作者：馬赫環(huán)

近期，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來了兩件不容忽視的大事：

一件事是官方首次就機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的“泡沫”問題發(fā)出提醒，發(fā)改委新聞發(fā)言人李超之前表示，當(dāng)前人形機器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場景等方面尚未完全成熟，隨著新興資本加速入場，我國目前已有超過150家人形機器人企業(yè)，這個數(shù)量還在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，這對鼓勵創(chuàng)新來講是一件好事；但也要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。

而在此之前，工信部則公示出人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會的成員名單，名單共包括了65人，由工信部總工程師謝少鋒擔(dān)任主任委員、中國電子學(xué)會梁靚擔(dān)任副主任委員兼秘書長，包括宇樹科技創(chuàng)始人王興興、智元機器人創(chuàng)始人彭志輝等“明星”企業(yè)代表人物成為副主任委員，此外，委員組成涵蓋了來自優(yōu)必選、松延動力、云深處、華為、京東、商湯、小鵬汽車等多領(lǐng)域企業(yè)的相關(guān)成員。

將這兩件事聯(lián)系起來看，基本上國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀情況就浮出了水面。

人形機器人產(chǎn)業(yè)“泡沫”的擔(dān)憂

盡管2025年余額不足一個月，但已經(jīng)有媒體將2025年稱為人形機器人的“量產(chǎn)元年”，可畢竟這一賽道初興不久，市場規(guī)模實在是有限。

IDC統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2000臺，預(yù)計到2030年達到6萬臺。另據(jù)機構(gòu)GGII（高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所）數(shù)據(jù)，2024年中國人形機器人銷量在800臺左右，2025年上半年銷量超過4000臺。

雖然不同來源的數(shù)據(jù)會不可避免產(chǎn)生“打架”的情況，但近兩年來人形機器人的市場容量有限倒是不爭的事實。

可現(xiàn)實情況是，就這么點體量的市場卻出現(xiàn)了產(chǎn)品“扎堆”上市的情況，值得一提的是，這是產(chǎn)品上市，并不是企業(yè)IPO的扎堆上市。

都知道今年人形機器人相關(guān)資產(chǎn)在在一二級市場受到追捧，如智元機器人控股上緯新材、宇樹科技啟動IPO等事項，在市場上受到了廣泛重視。

其他針對人形機器人整機、執(zhí)行器伺服器等核心零部件企業(yè)的資本活動也非?；钴S。有平臺進行了不完全統(tǒng)計，剛剛過去的11月中，國內(nèi)具身智能及機器人領(lǐng)域累計公開了35起融資事件，其中金額在億元級別以上的就有17起，占比近半，其中不乏10億元級別的融資。

機器人企業(yè)扎堆IPO可以理解，但與此同時出現(xiàn)的產(chǎn)品扎堆上市就著實令人費解。

通常來說，作為新興賽道，人形機器人肯定是擁有一定技術(shù)門檻的賽道，產(chǎn)品價格門檻也相對較高，但實際情況卻是，很多已經(jīng)上市的人形機器人如宇樹R1，把價格干到3萬元的層次，松延動力推出的小布米機器人更是直接將人形機器人的售價打到了萬元以內(nèi)的水準(zhǔn)。

相較2024年宇樹Unitree G1量產(chǎn)是10萬元的定價水準(zhǔn)，人形機器人的價格在2025年大幅跳水。而在這種現(xiàn)象的背后則是入局企業(yè)數(shù)量的增加和產(chǎn)品上市數(shù)量增加的縮影。

之前發(fā)改委發(fā)言人提及，我國目前已有超過150家人形機器人企業(yè)，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局。但對于近兩年來究竟有多少種人形機器人產(chǎn)品面世目前尚無有效數(shù)據(jù)支撐。

從工信部公示標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成員名單可以看出，近兩年人形機器人技術(shù)路線有趨同趨勢，令標(biāo)準(zhǔn)化初具雛形，出現(xiàn)相似產(chǎn)品扎堆上市的情況就不意外了。

目前，市面上的人形機器人大致可分為輪式人形機器人，足式人形機器人和通用人形機器人。輪式機器人多采用輪式底盤搭配人形半身設(shè)計，人形設(shè)計通常包括機器人手臂和靈巧手結(jié)構(gòu)，足式人形機器人外形與人體類似，但更多是強調(diào)雙腿的運動能力，手臂部分主要作用還是平衡。

通用型則更類人，具有雙足、雙臂、靈巧手以及各類感知能力，可以更全面的適應(yīng)開放環(huán)境中的多任務(wù)需求。

經(jīng)過近兩年發(fā)展，目前市面上的絕大部分人形機器人多數(shù)都屬于這三大類范疇中，對于行業(yè)而言，能夠快速形成標(biāo)準(zhǔn)化屬于好事，但對于一個初興賽道，則很容易造成大量高同質(zhì)化產(chǎn)品的扎堆上市，造成資源浪費。

一定程度上而言，這種情況的確坐實了市場對人形機器人產(chǎn)業(yè)“泡沫”的擔(dān)憂。

注意，核心零部件被卡脖子才是泡沫

就人形機器人現(xiàn)階段的產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，同質(zhì)化產(chǎn)品的扎堆上市尚屬芥蘚之疾，真正的難題源于產(chǎn)業(yè)鏈的核心零部件的“卡脖子”。

不論是輪式還是足式人形機器人，目前總離不開包括諧波減速器、行星滾柱絲杠、各類傳感器以及精密軸承等核心零部件，并由這些零部件組成了線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手、軀干等主要模組。

雖然國產(chǎn)人形機器人這兩年發(fā)展較快，但需要正視的是，在部分核心零部件上還是受到國外限制。

據(jù)覓途咨詢《2024人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》數(shù)據(jù)，絲桿、無框力矩電機、減速器、力傳感器、空心杯電機、軸承在人形機器人價值占比分別為19%、16%、13%、11%、8%、5.5%。

以成本占比較大的絲桿為例，絲杠是轉(zhuǎn)換運動形式的高精度零件，在機器人領(lǐng)域主要用于關(guān)節(jié)和運動機構(gòu)傳動，主要分為梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠。

2023年中國絲杠市場規(guī)模約25.7億元，梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠三者占比分別約為35%、61%和4%。根據(jù)M2覓途咨詢等數(shù)據(jù)，中國滾珠絲杠市場主要被臺資企業(yè)和外資企業(yè)壟斷，滾珠絲杠的市場集中度較高CR10占比94%。

2023年中國行星滾柱絲杠市場規(guī)模1.07億，該市場主要由歐美系企業(yè)占有，市場集中度較高CR5占比80%以上，本土企業(yè)市場處于起步階段。

盡管2023年時人形機器人產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽階段，但很多核心零部件卻已經(jīng)普及應(yīng)用，盡管這兩年很多短板因人形機器人爆發(fā)而受到更多重視，受到使用場景以及加工工具精度的影響，本土企業(yè)和國外巨頭之間的差距卻也不是能馬上被填平的。

絲杠并非個例，如減速器、伺服器等零部件領(lǐng)域，目前依然是國外企業(yè)主導(dǎo)。

執(zhí)行器領(lǐng)域，以瑞士ABB、德國西門子、日本納博特斯克為主，其市占率長期居高不下。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021-2024年，納博特斯克在RV減速器（執(zhí)行器組件）占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%和33.79%，雖然下滑明顯，但依然為這一細分市場龍頭。

在其他方面，日本哈默納科在諧波減速器方面占優(yōu)，瑞士Maxon和德國Faulhaber在無框力矩電機領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，德國 ATI和日本松下則是主導(dǎo)六維力矩傳感器賽道的領(lǐng)頭羊。

不僅如此，如果繼續(xù)向上游追溯，不少核心零部件所需的精密制造工藝和材料熱處理技術(shù)同樣存在較高壁壘，高端精密加工設(shè)備也需要進口。

綜合這些情況，基本可以看出目前國內(nèi)人形機器人企業(yè)存在的真實“泡沫”。

由于眾多核心零部件仰賴國外，因此導(dǎo)致部分國內(nèi)人形機器人企業(yè)在營銷部分中宣稱的高國產(chǎn)化率存在較大水分。伺服電機可能來自日本安川，控制器可能是倍福的，這些企業(yè)多是依靠著國內(nèi)的強大工業(yè)鏈，加以部分從國外進口的核心零部件，組裝出相關(guān)產(chǎn)品，進而吸引資金或提振市值，類似企業(yè)的大量存在或才是目前國內(nèi)人形機器人賽道的最大挑戰(zhàn)。

結(jié)語

眼下的這種情況，與其說是泡沫，還不如說是中國企業(yè)面對新興市場賽道崛起時犯的“老毛病”了。那就是確定了趨勢后，不管三七二十一的一哄而上，不管自身有沒有“金剛鉆”，先把能干“瓷器活”的話放出去。市場在狂熱氛圍下，自然會先把預(yù)期給拉起來，至少能讓企業(yè)先吃到第一波紅利再說。

之前類似情況過去十年中已經(jīng)重復(fù)過多次，2016年時的虛擬現(xiàn)實爆發(fā)、2020年元宇宙概念走紅，都是類似的路子，現(xiàn)在輪到機器人賽道了。

可事實上，即便目前已經(jīng)到了量產(chǎn)元年，但離機器人大規(guī)模普及還是有一定距離的。