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侵入式腦機(jī)接口,迎新突破

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上海證券報(bào)

高位截癱患者靠“意念”操控智能輪椅遛彎、指揮機(jī)器狗取外賣,在腦機(jī)接口技術(shù)發(fā)展下,這樣的場(chǎng)景已成為現(xiàn)實(shí)。


高位截癱患者通過(guò)腦機(jī)接口系統(tǒng)意念控制輪椅 圖片來(lái)源:腦智卓越中心官網(wǎng)

12月17日,中國(guó)科學(xué)院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱“腦智卓越中心”)舉行侵入式腦機(jī)接口生活場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)展新聞發(fā)布會(huì)。記者從會(huì)上獲悉,近日,腦智卓越中心趙鄭拓、李雪研究團(tuán)隊(duì),聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院及相關(guān)企業(yè),成功完成第二例侵入式腦機(jī)接口臨床試驗(yàn),上述場(chǎng)景正是此次臨床試驗(yàn)的成果展示。

值得關(guān)注的是,研究團(tuán)隊(duì)采用的高通量無(wú)線侵入式腦機(jī)接口系統(tǒng)(WRS01),在關(guān)鍵技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了系列突破,手術(shù)創(chuàng)傷控制在毫米級(jí)。

另?yè)?jù)了解,該團(tuán)隊(duì)第三例腦機(jī)接口患者的臨床試驗(yàn)也已完成,患者可通過(guò)意念操控機(jī)械臂抓取水杯等物品,輔助提升生活自理能力。該腦機(jī)接口系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化通用接口設(shè)計(jì),可與常規(guī)智能輪椅、機(jī)械臂或機(jī)器狗等外設(shè)直接對(duì)接使用,大幅降低了患者的使用門檻。

多層技術(shù)突破智能輪椅“隨心所動(dòng)”

“你是怎么控制輪椅轉(zhuǎn)向的?”“就是心里想‘往左、往右’,像玩游戲用搖桿一樣。時(shí)間一長(zhǎng),搖桿的存在感就消失了?!?/p>

2022年,一位患者因脊髓損傷導(dǎo)致高位截癱,僅頭頸部可活動(dòng),一年多康復(fù)后,情況仍無(wú)改善。2025年6月,他植入了由腦智卓越中心與合作企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的腦機(jī)接口系統(tǒng),成為該項(xiàng)目的第二例臨床患者。如今,他不僅可以用“意念”操控智能輪椅在小區(qū)遛彎,還能指揮機(jī)器狗作為“身體延伸”取回外賣。


高位截癱患者通過(guò)腦機(jī)接口系統(tǒng)意念控制機(jī)器狗 圖片來(lái)源:腦智卓越中心官網(wǎng)

腦智卓越中心研究員趙鄭拓對(duì)上海證券記者表示,第二例臨床患者在接受大約3周的訓(xùn)練后,已經(jīng)能夠用意念操控電腦光標(biāo)和平板電腦等電子設(shè)備了。但團(tuán)隊(duì)捕捉到了他更深層的渴望——不僅僅是控制虛擬世界,更要重新“觸摸”和影響真實(shí)的物理世界,拓展自己的生活邊界。


高位截癱患者通過(guò)腦機(jī)接口系統(tǒng)參與線上數(shù)據(jù)標(biāo)注工作 圖片來(lái)源:腦智卓越中心官網(wǎng)

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上進(jìn)行多層突破。

在神經(jīng)信息提取環(huán)節(jié),團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出高壓縮比、高保真的神經(jīng)數(shù)據(jù)壓縮技術(shù),并創(chuàng)新性地融合了“尖峰頻段功率”、“相鄰脈沖間隔”與“尖峰脈沖計(jì)數(shù)”幾種數(shù)據(jù)壓縮方式。該混合解碼模型在噪聲環(huán)境下仍能高效提取有效信號(hào),將腦控性能整體提升15%至20%。

面對(duì)真實(shí)環(huán)境中聲、光、電磁干擾及患者生理、心理狀態(tài)波動(dòng)導(dǎo)致的信號(hào)不穩(wěn)定問(wèn)題,團(tuán)隊(duì)引入“神經(jīng)流形對(duì)齊技術(shù)”,從高維動(dòng)態(tài)神經(jīng)信號(hào)中提取穩(wěn)定低維特征,增強(qiáng)了解碼器的環(huán)境適應(yīng)性與跨天穩(wěn)定性。

此外,團(tuán)隊(duì)革新系統(tǒng)校準(zhǔn)方式,研發(fā)“在線重校準(zhǔn)技術(shù)”。該系統(tǒng)可在患者日常使用中實(shí)時(shí)微調(diào)解碼參數(shù),無(wú)需中斷操作進(jìn)行專項(xiàng)校準(zhǔn),使系統(tǒng)性能持續(xù)保持高位,實(shí)現(xiàn)“越用越順暢”的用戶體驗(yàn)。

響應(yīng)速度是腦機(jī)接口的核心指標(biāo)之一。人體自然神經(jīng)環(huán)路傳導(dǎo)延遲約為200毫秒。團(tuán)隊(duì)通過(guò)自定義通信協(xié)議,將系統(tǒng)從信號(hào)采集到指令執(zhí)行的端到端延遲壓縮至100毫秒以內(nèi),低于生理延遲水平,使患者的控制體驗(yàn)更為流暢自然。

研究團(tuán)隊(duì)還發(fā)現(xiàn),隨著患者對(duì)腦控外設(shè)的熟練掌握,任務(wù)相關(guān)神經(jīng)活動(dòng)逐漸由廣泛神經(jīng)元參與轉(zhuǎn)向少數(shù)高效神經(jīng)元主導(dǎo),在降低認(rèn)知負(fù)擔(dān)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)的“內(nèi)化”操控,從神經(jīng)機(jī)制層面解釋了“隨心所動(dòng)”的成形過(guò)程。

基于本次試驗(yàn)積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn),研究團(tuán)隊(duì)于12月推出性能進(jìn)一步提升的系統(tǒng)升級(jí)版本(WRS02),通道數(shù)增至256。WRS02的首例前瞻性臨床試驗(yàn)計(jì)劃于近期開(kāi)展。

部分領(lǐng)域?qū)⒃诙唐趦?nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用

記者獲悉,團(tuán)隊(duì)第三例腦機(jī)接口患者的臨床試驗(yàn)也已完成。在演示視頻中,一名癱瘓患者正通過(guò)意念操控機(jī)械臂,精準(zhǔn)抓取水杯,順利完成喝水動(dòng)作。

“我們第一例臨床試驗(yàn)主要專注于控制電子設(shè)備,第二例臨床試驗(yàn)探索全方位突破,從二維到三維,從虛擬到物理,從基礎(chǔ)控制到生活融合?!壁w鄭拓說(shuō)。


中國(guó)科學(xué)院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心李雪(左) 趙鄭拓(中) 馬天宇(右) 圖片來(lái)源:腦智卓越中心官網(wǎng)

“我們初心是解決患者真實(shí)生活中的具體問(wèn)題?!蹦X智卓越中心研究員李雪表示,所有演示都是“解決方案”的有機(jī)組成部分,產(chǎn)業(yè)化落地則是其中的關(guān)鍵一環(huán)。

正是電動(dòng)輪椅、機(jī)器狗、人形機(jī)器人等智能外設(shè)的普及,才讓腦機(jī)接口的“意念控制”有了用武之地,能切實(shí)提升患者生活質(zhì)量。為此,研究團(tuán)隊(duì)主動(dòng)與這些外部設(shè)備廠商合作,共同定義控制協(xié)議和應(yīng)用場(chǎng)景,形成了“腦機(jī)接口搭橋,智能外設(shè)賦能”的共贏模式。

在趙鄭拓看來(lái),接下來(lái),腦機(jī)接口將與人工智能更深入融合,并分為三個(gè)階段。

首先是“AI for BMI”,即利用AI算法(如深度學(xué)習(xí))來(lái)解碼復(fù)雜的神經(jīng)信號(hào),這是當(dāng)前的基礎(chǔ)。

其次是“BMI with AI”,即腦機(jī)接口作為人類高級(jí)意圖的發(fā)出端,與具備自主執(zhí)行能力的AI體(如具身智能機(jī)器人)協(xié)同工作,人類管戰(zhàn)略,AI管戰(zhàn)術(shù)。


腦智卓越中心微納電子加工平臺(tái)加工侵入式腦機(jī)接口柔性電極 圖片來(lái)源:腦智卓越中心官網(wǎng)

最具想象力的第三層是“融合”。趙鄭拓表示,未來(lái)腦機(jī)接口或可實(shí)現(xiàn)生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信息層面的深層耦合。人類對(duì)外設(shè)的控制,將不再是發(fā)送詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)指令,而是像控制自己肢體一樣,通過(guò)神經(jīng)活動(dòng)模式的直接耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)“無(wú)感操控”。這將使AI真正成為人類認(rèn)知與能力的無(wú)縫延伸。

從腦機(jī)接口發(fā)展時(shí)間軸來(lái)看,趙鄭拓判斷,短期(三年內(nèi)),運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)言功能重建將實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用;中期(五年內(nèi)),人工視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等感知覺(jué)修復(fù),以及對(duì)帕金森、抑郁癥等神經(jīng)精神疾病的精準(zhǔn)調(diào)控將取得突破;長(zhǎng)期(十年左右),高度微創(chuàng)化的系統(tǒng)有望催生醫(yī)療消費(fèi)乃至普通消費(fèi)場(chǎng)景。

醫(yī)療與消費(fèi)應(yīng)用加速邁向現(xiàn)實(shí)

腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)正從實(shí)驗(yàn)室走向臨床驗(yàn)證,隨著商業(yè)化前景日益清晰,這一進(jìn)程已不再僅由科研機(jī)構(gòu)引領(lǐng)。

近期,另一則行業(yè)消息顯示,由腦虎科技自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款、國(guó)際第二款內(nèi)置電池的全植入、全無(wú)線、全功能腦機(jī)接口產(chǎn)品完成首例臨床試驗(yàn)。該產(chǎn)品所有核心模塊完全植入體內(nèi),體表無(wú)任何接口,且采用了更適配臨床的無(wú)線供能和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸供能,無(wú)需外接設(shè)備即可完成實(shí)時(shí)交互,代表了植入式硬件的另一重要進(jìn)展。

創(chuàng)新醫(yī)療作為侵入式技術(shù)臨床轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵參與者,其參股公司博靈腦機(jī)的產(chǎn)品線進(jìn)展頗受關(guān)注。其針對(duì)上肢康復(fù)的外骨骼系統(tǒng)已進(jìn)入多中心臨床試驗(yàn)階段,預(yù)計(jì)將于2026年上半年完成二類醫(yī)療器械的注冊(cè)申報(bào)。

與此同時(shí),以非侵入式技術(shù)為核心的上市公司,在進(jìn)入成熟的醫(yī)療器械領(lǐng)域的同時(shí),也在拓展新興的消費(fèi)健康領(lǐng)域。

誠(chéng)益通的代表品牌龍之杰的經(jīng)顱磁刺激儀已成功獲得醫(yī)療器械注冊(cè)證,證明了其將神經(jīng)調(diào)控技術(shù)產(chǎn)品化的能力。創(chuàng)新醫(yī)療面向中風(fēng)偏癱患者的運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)更是進(jìn)入了批量生產(chǎn)階段,預(yù)計(jì)在2025年底即可上市銷售。

在更廣闊的消費(fèi)端,狄耐克的戰(zhàn)略意圖明確指向非醫(yī)療場(chǎng)景,正致力于構(gòu)建腦電大數(shù)據(jù)云平臺(tái),并規(guī)劃組建腦電波聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,研發(fā)方向聚焦于睡眠健康、專注培優(yōu)、認(rèn)知康復(fù)三大消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域。公司在今年5月的業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)中透露,其睡眠健康類產(chǎn)品(如智能睡眠儀、腦波睡眠監(jiān)測(cè)儀)已完成試產(chǎn)工作。

根據(jù)Precedence Research,全球腦機(jī)接口市場(chǎng)2024年規(guī)模約為26.2億美元,預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到29.4億美元,到2034年有望增長(zhǎng)至124億美元,十年間復(fù)合年增長(zhǎng)率為17.35%。

方正證券研究報(bào)告顯示,腦機(jī)接口有望成為下一代人機(jī)交互的核心技術(shù),徹底改變?nèi)祟惻c機(jī)器的交互方式。在短期內(nèi),腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用將主要集中在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域;中期來(lái)看,輸出式腦機(jī)接口技術(shù)將拓展至教育、娛樂(lè)、軍事和工業(yè)等領(lǐng)域;長(zhǎng)遠(yuǎn)而言,腦機(jī)接口將轉(zhuǎn)向功能改善與增強(qiáng),實(shí)現(xiàn)腦機(jī)融合智能。

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