北京
12月17日，在第十七屆中國高端家電趨勢發(fā)布暨紅頂獎頒獎盛典上，清華大學(xué)自動化系長聘副教授、靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林發(fā)表了演講，對具身智能機器人的實現(xiàn)路徑與關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)進行了分析解讀。
他表示，具身智能機器人是當前最具潛力的發(fā)展方向，不僅行業(yè)需求火爆、創(chuàng)業(yè)公司眾多，“十四五”“十五五”關(guān)于機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見等更為其提供了廣泛的政策支持。但當前具身智能機器人面臨通用、性能與自主的“不可能三角”，核心瓶頸在于數(shù)據(jù)量遠小于可用水平且缺乏可靠高效低成本的數(shù)據(jù)采集方式。此外，當前廣泛應(yīng)用的大模型多輪對話，在具身機器人場景中也無法突破任務(wù)復(fù)雜、交互簡潔、機器不可控的難題。
莫一林指出，當前具身智能的發(fā)展目標明確，但在數(shù)據(jù)嚴重稀缺的情況下，突破“不可能三角”的路徑仍不明確。他認為，通過從L0到L2再到L4的過渡，逐步實現(xiàn)機器人自主化，這一路徑存在可行性。要徹底實現(xiàn)從傳統(tǒng)遙操作到通用具身智能的轉(zhuǎn)變，還要依賴于“數(shù)據(jù)飛輪”和“商業(yè)飛輪”的雙輪驅(qū)動。
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