作者：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

2025年，具身智能產(chǎn)業(yè)最大的疑問莫過于“為什么真實(shí)場景不愿意為新生產(chǎn)力買單？”
用一組數(shù)據(jù)更能直觀的感受，近日摩根士丹利公布了一項(xiàng)關(guān)于中國各行業(yè)高管對機(jī)器人技術(shù)采用狀況的調(diào)查：一方面企業(yè)采用人形機(jī)器人的意愿強(qiáng)烈，62%的受訪者表示未來三年內(nèi)可能采用。另一方面，卻僅有23%的受訪者對當(dāng)前產(chǎn)品表示滿意，產(chǎn)品亟待改善。

這則耐人尋味的數(shù)據(jù)是意料之中的矛盾，剝開數(shù)據(jù)的表象，我們看到的是生產(chǎn)力迭代的必然困境，這是生產(chǎn)體系對新生產(chǎn)力的迫切需求，與具身智能尚未完全兌現(xiàn)的技術(shù)能力之間的錯位。

換句話說，當(dāng)前企業(yè)們采購機(jī)器人本質(zhì)上是受技術(shù)預(yù)期驅(qū)動，提前下注機(jī)器人這類“新生產(chǎn)力”，機(jī)器人被寄予了重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系的厚望。然而現(xiàn)階段技術(shù)紅利并不充足，也就是說機(jī)器人技術(shù)，尤其是具身大腦能力還未達(dá)到高效適用的水平，導(dǎo)致人形機(jī)器人還始終徘徊在商業(yè)化門口，鮮有人真正買單。

產(chǎn)業(yè)要的答案已經(jīng)清晰，破題思路也順勢躍然紙上。

簡單來說，就是盡快完成具身智能“能用”到“好用”的關(guān)鍵一躍。摩根的研報(bào)指出企業(yè)（客戶）最希望改善的方面集中在工作能力，包括人機(jī)協(xié)作、物聯(lián)網(wǎng)集成、自主學(xué)習(xí)能力及靈巧度。此外，企業(yè)內(nèi)心也有一筆經(jīng)濟(jì)賬，關(guān)乎于采購價格、部署成本和投資回報(bào)。

所以，從產(chǎn)業(yè)視角審視，廠商的核心訴求早已清晰。技術(shù)維度上：大腦智能，本體靈活是進(jìn)廠打工的基本“勞動素質(zhì)”；價值維度方面：有較高的ROI，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

破題案例也隨著技術(shù)發(fā)展走到公眾面前，昨晚寧德時代突然官宣中州基地正式投入運(yùn)行了，全球首條人形具身智能機(jī)器人規(guī)�；涞氐男履茉磩恿﹄姵豍ACK生產(chǎn)線。人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)。

值得注意的是，這是寧德時代首次公開表示對合作企業(yè)的認(rèn)可，疊加人形機(jī)器人已經(jīng)在真實(shí)工廠中參與生產(chǎn)。此事的含金量和突發(fā)性不言而喻，低調(diào)雙方在2025年末向具身智能丟了一記重磅炸彈。

這一案例的意義遠(yuǎn)超單一商業(yè)場景應(yīng)用。其代表著，人形機(jī)器人已經(jīng)能在非表演類場景應(yīng)用。進(jìn)入真實(shí)商用、工業(yè)等市場化場景。放眼具身智能產(chǎn)業(yè)，鮮少有企業(yè)能將人形機(jī)器人做成真正的生產(chǎn)力，這背后是啃硬骨頭的決心。標(biāo)志著具身智能從“概念驗(yàn)證期”邁入“實(shí)用價值期”的核心注腳，印證了“好用”才是打開產(chǎn)業(yè)市場的關(guān)鍵鑰匙。

循著這一產(chǎn)業(yè)脈絡(luò)推演，2026年的具身智能賽道，必將迎來“概念退熱，價值回歸”的核心轉(zhuǎn)向。

為什么寧德時代把人形機(jī)器人放在工廠里真干活、干真活，可以視為破局案例？

首先，從場景本身來說，工廠生產(chǎn)是一個近乎嚴(yán)苛的地方，“有效生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”是所有工廠車間的隱形標(biāo)語。這里，并不是供新生產(chǎn)力博噱頭的舞臺，而是實(shí)打?qū)嵉摹澳Ч硎津?yàn)證”。而寧德時代作為全球電池供應(yīng)商代表性企業(yè)，其產(chǎn)品特性和企業(yè)文化對新生產(chǎn)力要求更為嚴(yán)苛。

項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人對具身研習(xí)社透露了一個核心概念，寧德時代需要的是“嚴(yán)肅生產(chǎn)力”。

圖片來源：寧德時代官方公眾號

所謂“嚴(yán)肅生產(chǎn)力”是機(jī)器人需在精度、節(jié)拍、可靠性、穩(wěn)定性、負(fù)載等方面符合嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，尤其在安全和質(zhì)量層面需達(dá)到近乎“零錯誤”級別。據(jù)具身研習(xí)社了解，千尋智能的端到端VLA模型在電池PACK產(chǎn)線上作業(yè)，已經(jīng)達(dá)到99%以上的成功率，并不斷通過技術(shù)優(yōu)化努力觸碰100%的大關(guān)。千尋智能對模型成功的極致追求這正與寧德的“嚴(yán)苛”不謀而合。

值得注意的是，這種高成功率的任務(wù)執(zhí)行和自動化設(shè)備在單一場景、單一任務(wù)的高成功率有本質(zhì)區(qū)別�！靶∧边M(jìn)入的是EOL&DCR工位，這一工作有著“多品種、小批量、高柔性”的生產(chǎn)特點(diǎn)。即要適應(yīng)多種不同類型的產(chǎn)品生產(chǎn)，這便要求機(jī)器人具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)與任務(wù)泛化能力，能夠自主應(yīng)對生產(chǎn)產(chǎn)品的差異及位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定因素，目前，小墨單日工作量已經(jīng)實(shí)現(xiàn)3倍提升。
此外，小墨所堅(jiān)守的崗位是一個對于熟練工人而言都相對危險(xiǎn)的場景，“工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險(xiǎn)，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題�！�
上述還只是模型層面的嚴(yán)苛，人形機(jī)器人作為“新鮮事物”進(jìn)入成熟量產(chǎn)線，必須滿足工業(yè)級安全、可靠性標(biāo)準(zhǔn)，這個標(biāo)準(zhǔn)不僅針對干活，還需考慮和人類的交互。千尋智能依托工業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的技術(shù)積淀，增加了冗余安全設(shè)計(jì)，才通過了寧德時代的嚴(yán)苛審查，形成在產(chǎn)線內(nèi)的高效生產(chǎn)。

在這樣一個不容出錯的場景部署人形機(jī)器人，并參與真實(shí)生產(chǎn)，表明人形機(jī)器人不僅能干活，還能把活干好。這正是產(chǎn)業(yè)對人形機(jī)器人的核心訴求。

誠然，在寧德時代干活可以視為人形機(jī)器人“高含金量”的落地，但是當(dāng)我們在談?wù)撊诵螜C(jī)器人在寧德時代真正工作時，我們談?wù)摰闹攸c(diǎn)并不是場景本身，而是具身模型已經(jīng)在真實(shí)世界中跑通。

畢竟，當(dāng)下工廠、服務(wù)業(yè)甚至家庭場景都正呼喚新生產(chǎn)力，這是遠(yuǎn)比demo更具“現(xiàn)實(shí)主義”的渴求。

實(shí)際上，在寧德時代項(xiàng)目之前，千尋智能曾在WRC（世界機(jī)器人大會）、WAIC（世界人工智能大會）等展會上展示過Moz1在服務(wù)場景中的能力，如端水、遞送飲料。在高動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的開放場景中，憑借模型的泛化能力精準(zhǔn)完成任務(wù)。

千尋智能也曾在公司內(nèi)部進(jìn)行辦公場景的助理工作，完成擦白板、收納桌面雜物、歸置椅子等辦公場景中瑣碎的工作任務(wù)。這些場景雖不似工業(yè)產(chǎn)線般強(qiáng)約束，卻體現(xiàn)出千尋智能在交互柔性、任務(wù)理解方面的技術(shù)積累。

圖片來源：千尋智能

多場景、多任務(wù)中體現(xiàn)的技術(shù)能力，得益于千尋智能在具身大腦的沉淀。

從核心來看，千尋智能自研的Spirit v1 VLA作為端到端的具身大模型，實(shí)現(xiàn)了從視覺感知、語言理解到動作執(zhí)行的無縫銜接。?通過創(chuàng)新性的數(shù)據(jù)融合與訓(xùn)練策略，它賦予機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)場景中進(jìn)行高效感知與操作的能力，這也是機(jī)器人無懼干擾，依舊連貫完成任務(wù)。

該模型已經(jīng)搭載于其首款人形機(jī)器人Moz1上，配合Moz1高自由度的靈活本體，使得Moz1能解決更多精細(xì)化操作問題。例如，在面對多褶皺、質(zhì)地和擺放形態(tài)高隨機(jī)性的衣物，實(shí)現(xiàn)了疊衣服全流程順暢操作，成為國內(nèi)首次攻克柔性物體長程操作難題。?

Spirit v1 VLA僅僅是千尋智能在大腦側(cè)的布局之一，今年千尋智能還推出OneTwoVLA，把過去快慢腦雙系統(tǒng)“熔煉”為一個既能想又能干的統(tǒng)一模型，既保證決策質(zhì)量，又兼顧了實(shí)時性。該模型具備長程規(guī)劃、自我糾錯、自然人機(jī)交互、開放世界理解等能力。從視頻中來看，機(jī)器人有明顯的思考能力，面對臨時更改指令、模糊指令也能通過思考精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)。?

圖片來源：千尋智能

近期，千尋智能高陽團(tuán)隊(duì)的研究進(jìn)一步推動了VLA技術(shù)的發(fā)展。提出了名為?State-free Policy?的純視覺策略，無需額外“狀態(tài)”信息就能學(xué)習(xí)到強(qiáng)大的空間泛化能力。?

千尋智能團(tuán)隊(duì)的策略采用相對動作空間表示（如預(yù)測末端執(zhí)行器相對移動多少厘米），并依賴完整的任務(wù)視覺觀察（如配備腕部相機(jī)以獲得物體的相對視角），從而擺脫對固定狀態(tài)輸入的依賴。?

在多項(xiàng)任務(wù)中，即使訓(xùn)練數(shù)據(jù)嚴(yán)格固定了桌面高度、物體位置等條件，State-free Policy仍能展現(xiàn)出卓越的泛化能力。例如，在夾筆、疊衣服以及全身機(jī)器人從冰箱取物等任務(wù)中，其在高度和水平方向上的泛化成功率遠(yuǎn)超依賴狀態(tài)輸入的State-based policy傳統(tǒng)策略。?

正是因?yàn)榍ぶ悄苁冀K深耕技術(shù)，不斷迭代模型，才得以擁有克服“柔性換產(chǎn)”電池產(chǎn)線痛點(diǎn)的能力，成為滿足寧德時代所謂“嚴(yán)肅生產(chǎn)力”的企業(yè)。所以當(dāng)千尋的身影出現(xiàn)在家庭、辦公室、工廠條線，正是其扎實(shí)做技術(shù)沉淀出的場景價值。

這次，模型真的完成了多個場景的驗(yàn)證。????

無可否認(rèn)，具身智能的核心訴求始終聚焦于“規(guī)�；瘧�(yīng)用與實(shí)用價值兌現(xiàn)”，但立足產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的底層邏輯，場景落地絕非終極目標(biāo)，而是開啟技術(shù)價值深度釋放的序章。這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展范式已在智能駕駛、工業(yè)制造、醫(yī)療健康等多個前沿賽道得到充分印證，頭部企業(yè)的實(shí)踐無不揭示：落地是連接技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的“第一觸點(diǎn)”，而后續(xù)的數(shù)據(jù)沉淀、算法迭代與價值閉環(huán)，才是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)壁壘、驅(qū)動行業(yè)升級的核心引擎。

這條脈絡(luò)已經(jīng)在很多產(chǎn)業(yè)中被驗(yàn)證，以特斯拉FSD為例，其車載落地僅為技術(shù)商業(yè)化的初始環(huán)節(jié)，而通過真實(shí)路況場景沉淀的海量動態(tài)數(shù)據(jù)，才是驅(qū)動算法持續(xù)迭代、構(gòu)建技術(shù)壁壘與生態(tài)護(hù)城河的核心引擎，為后續(xù)智能駕駛能力的指數(shù)級提升奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。

從產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的本質(zhì)來看，具身智能的“落地”本質(zhì)是技術(shù)與場景的“首次耦合”，而真正的產(chǎn)業(yè)價值，恰恰誕生于耦合后的“二次循環(huán)”。即通過場景數(shù)據(jù)反哺技術(shù)迭代，再以優(yōu)化后的技術(shù)提升場景適配能力，最終形成“落地-數(shù)據(jù)-迭代-再落地”的價值閉環(huán)。

這一閉環(huán)不僅能讓技術(shù)從“實(shí)驗(yàn)室原型”進(jìn)化為“產(chǎn)業(yè)級產(chǎn)品”，更能構(gòu)建起競爭對手難以復(fù)制的技術(shù)壁壘與生態(tài)優(yōu)勢。

千尋智能的落地，也不僅是為了交付產(chǎn)品，在千尋智能看來這不是“一錘子買賣”。而是跑通“數(shù)據(jù)-模型-機(jī)器人-場景”閉環(huán)迭代的技術(shù)Pipeline。千尋智能方面始終強(qiáng)調(diào)，千尋智能不追求盲目擴(kuò)產(chǎn)或短期營收，而是將資源重點(diǎn)投入在數(shù)據(jù)積累與模型能力提升上。公司計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)“100萬小時真機(jī)高質(zhì)量數(shù)據(jù)”的采集目標(biāo)，以推動模型能力進(jìn)一步高速迭代，從底層技術(shù)撐起長期競爭力。

這種堅(jiān)持長期主義的策略，正契合具身智能“長坡厚雪”的賽道屬性。

自成立之初，千尋智能身上總是帶著各類光鮮亮麗的標(biāo)簽，但透過持續(xù)模型突破、一個又一個真實(shí)案例可見，千尋智能從未迷失在光環(huán)中，而是更關(guān)注是否能解決產(chǎn)業(yè)內(nèi)的真實(shí)痛點(diǎn)�；蛟S這也是投資人紛至沓來的核心引擎。

回到摩根士丹利指出的“高采用意愿”與“低產(chǎn)品滿意度”的矛盾中來看，破題思路只有拿出高滿意度的產(chǎn)品才能形成良性循環(huán)。以千尋智能為代表的，能夠滿足“嚴(yán)苛生產(chǎn)力”，能夠靠模型真正跑通真實(shí)場景的企業(yè)，不僅成為摩根士丹利所說的“僅有23%的受訪者對當(dāng)前產(chǎn)品表示滿意”的企業(yè)樣例，還將滿足所有抱有期待的企業(yè)訂單。