12月18日，大曉機(jī)器人在上海正式發(fā)布了行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個(gè)開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0），以及讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級(jí)大腦模組A1，為具身智能領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的活力。

在當(dāng)下，以往的人工標(biāo)注、撰寫數(shù)據(jù)集已經(jīng)不足以滿足AI指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的需求，而“以機(jī)器為中心”的模式消耗了大量資源，卻只能獲得有限且僵化的“智能”成果。

因此，大曉機(jī)器人率先提出了“以人為中心”的新理念，并據(jù)此提出ACE具身研發(fā)范式。它的環(huán)境式數(shù)據(jù)采集能實(shí)現(xiàn)一年千萬小時(shí)的數(shù)據(jù)收集，配合開悟世界模型3.0的放大作用，能將數(shù)據(jù)規(guī)模擴(kuò)展到上億小時(shí)的效果。

而作為ACE核心技術(shù)之一的環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)，它用到了大曉機(jī)器人第一/第三視角生活流數(shù)據(jù)集EgoLife。它能通過洗碗、疊衣服等各種交互任務(wù)采集到深度、觸覺、運(yùn)動(dòng)慣性等大量現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，為開悟3.0模型提供了海量數(shù)據(jù)支持。這套覆蓋物品屬性、人體姿態(tài)、交互軌跡等全要素的數(shù)據(jù)庫(kù)，也被Meta、特斯拉等科技巨頭運(yùn)用到世界模型開發(fā)中。

而大曉機(jī)器人又以采集的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，打造并發(fā)布了首個(gè)開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）。

它能夠通過多維度信息理解世界、生成世界，并預(yù)測(cè)世界，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓(xùn)練環(huán)境。大曉機(jī)器人將其搭載在了開悟具身智能產(chǎn)品平臺(tái)上，于今日正式開源發(fā)布，讓更多人享受到這項(xiàng)成果。

此外，大曉機(jī)器人還同步發(fā)布具身超級(jí)大腦模組A1。這顆智能大腦的適配性相當(dāng)強(qiáng)，當(dāng)前可以應(yīng)用于各種四足機(jī)器人本體，并且擁有工業(yè)級(jí)防護(hù)能力，可以執(zhí)行各種類型的復(fù)雜任務(wù)。

這顆超級(jí)大腦搭載首創(chuàng)純視覺無圖端到端VLA具身智能模型，能用自然語言交互的方式規(guī)劃任務(wù)與執(zhí)行。它擁有端到端自主導(dǎo)航功能，無需高精度定位和建圖，它就可以根據(jù)需求自己選擇合適的道路，擺脫了先對(duì)周圍地圖進(jìn)行采集的依賴。

而且它還支持復(fù)雜場(chǎng)景自主避障，比如行人避讓、施工場(chǎng)景繞行、窄路通行等功能，使具身智能從此有了“看環(huán)境、想路徑、避障礙，換環(huán)境照樣行“的新能力。

之所以能實(shí)現(xiàn)如此智能的行為，其搭載的通用視覺平臺(tái)功不可沒。它通過Insta360全景相機(jī)的強(qiáng)大畫質(zhì)與性能來采集高質(zhì)量畫面，再配合商湯方舟通用視覺平臺(tái)，為安防、能源、交通、文旅等行業(yè)提供各類解決方案。

比如在安防領(lǐng)域，它可以識(shí)別違停車輛、走丟兒童，檢測(cè)無人機(jī)黑飛、打架斗毆等行為，還能在巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)未及時(shí)清理的建筑廢料、未佩戴牽引繩遛狗等行為，及時(shí)拍照取證，甚至還可以語音宣講，為城市管理提供強(qiáng)大幫助。它還能夠不斷擴(kuò)展使用場(chǎng)景，為規(guī)模化商業(yè)落地創(chuàng)造可能。

此次發(fā)布會(huì)上展示的成果，離不開大曉機(jī)器人和具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴的合作。當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速落地的關(guān)鍵階段，正是密切的合作共同推動(dòng)了技術(shù)從單點(diǎn)突破走向場(chǎng)景化落地。希望行業(yè)內(nèi)的玩家們能繼續(xù)攜手、齊頭并進(jìn)，早日推動(dòng)中國(guó)成為全球具身智能第一大國(guó)。

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