GNSS拒止環(huán)境?是指因信號干擾、物理遮擋或欺騙攻擊等原因，導致衛(wèi)星定位、導航和授時服務不可用或不可靠的區(qū)域（），嚴重威脅著航空器的飛行安全，也是無人機真正走向?qū)崙?zhàn)必須要面對的問題。

TMN-300/350系列低成本雙光地景匹配+MEMS慣導組合導航系統(tǒng)，是一種通過實時拍攝地面圖像并與預存數(shù)字地球?qū)Ρ葋泶_定無人機位置的自主導航技術(shù)。其核心優(yōu)勢在于不依賴GNSS信號，在電磁干擾或信號屏蔽等復雜環(huán)境下仍能保持高精度定位，適合全天候和GNSS拒止場景。本系統(tǒng)結(jié)合了深度學習算法，能有效解決異源圖像（如衛(wèi)星圖與實時圖）的光照、季節(jié)差異問題，與慣性導航融合，形成"地景+慣導"的組合導航方案，廣泛應用于無人機、巡飛彈等領(lǐng)域。

系統(tǒng)特色

1. 高集成度，內(nèi)部集成紅外/可見光相機、AI處理計算機、GNSS/MEMS慣性組合；
   

2. 可預存20萬平方公里數(shù)字地圖和高程信息；

3. 地景匹配適應相對高度范圍200-5000米，可定制更大高度范圍；
   

4. 雙光融合匹配，深度融合紅外輻射與可見光紋理特征，優(yōu)勢互補，提升全天候、全地形匹配精度與魯棒性；
   

5. 地景匹配+MEMS慣導，超高性價比，實現(xiàn)飛行過程中抗GNSS干擾/誘騙；
   

6. 支持接入NAV500系列低成本光纖慣導，可實現(xiàn)GNSS完全拒止環(huán)境下的自主起降和全流程飛行；
   

7. 可無縫接入創(chuàng)衡控制S系列飛控系統(tǒng)；
   

8. 支持接入Ardupilot開源飛控系統(tǒng)（提供接入軟件套件）。

TMN-300/350系列地景匹配/慣性組合導航系統(tǒng)支持紅外或雙光相機。雙光相機的融合匹配技術(shù)，通過深度融合紅外輻射與可見光紋理特征，實現(xiàn)了多模態(tài)感知的優(yōu)勢互補。該技術(shù)不僅能顯著提升特征匹配的精度與魯棒性，更能在雨、霧、煙塵等低能見度及夜間弱光環(huán)境下發(fā)揮關(guān)鍵作用?？稍贕NSS拒止環(huán)境中實現(xiàn)不限時和不限航程的精確導航，導航精度優(yōu)于(10±1%高度)米。

多場景實飛驗證

在復雜氣象條件下，單一紅外傳感器易受環(huán)境影響，導致圖像對比度下降、特征模糊；而可見光相機則面臨穿透力不足的問題。雙光融合通過算法協(xié)同，利用可見光的高分辨率紋理信息與紅外對熱輻射的敏感特性，構(gòu)建出更豐富、穩(wěn)定的環(huán)境特征表達。這使得飛行器在復雜氣象條件下的感知系統(tǒng)具備更強的環(huán)境理解與自適應能力，有效彌補了單一傳感器的局限，大幅提升了自主導航可靠性，為全天候、全地形作業(yè)提供了堅實的技術(shù)保障。

對地高度1200m飛行數(shù)據(jù)回放

地景匹配/慣性組合導航系統(tǒng)核心優(yōu)勢在于不依賴外部信號，憑借長時自主性、可視性、高精度、抗干擾性、防誘騙、智能化等特性，成為拒止環(huán)境下自主導航的理想選擇，為無人機飛行提供可靠服務。系統(tǒng)完全自主可控，可根據(jù)用戶需求進行深度定制。

戈壁灘飛行測試

地景匹配/慣性組合導航系統(tǒng)穿越云霧飛行測試，飛行過程中穿越云霧嚴重區(qū)域出現(xiàn)無法定位的狀況，無人機依靠純慣性導航飛離該區(qū)域后，地景匹配系統(tǒng)自行恢復定位并繼續(xù)飛行，恢復后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

穿越云霧飛行測試

地景匹配+MEMS慣性組合導航系統(tǒng)

北京博倫思導航技術(shù)有限公司專注于慣性測量與組合導航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司核心技術(shù)團隊畢業(yè)于北京航空航天大學，在慣性測量與組合導航技術(shù)領(lǐng)域具有十余年的技術(shù)積累和工程實踐。公司現(xiàn)有導航類產(chǎn)品與市場類似產(chǎn)品相比，極致發(fā)揮了慣性器件一次上電穩(wěn)定性和工程型濾波器一致性技術(shù)優(yōu)勢，全譜系產(chǎn)品具有高精度、高可靠、低成本的核心競爭力。

公司研發(fā)團隊具有豐富的項目背景和技術(shù)積累，研制的新型慣性測量單元和多款組合導航產(chǎn)品在軍事及民用行業(yè)定型并推廣應用，研發(fā)的慣性器件高階誤差標定系統(tǒng)成功交付中科院某所并獲得高度認可，相關(guān)技術(shù)曾獲得國防科技類比賽獎勵。

公司主要業(yè)務包括以MEMS慣性器件、光纖陀螺等為核心的慣性測量與組合導航系統(tǒng)集成、面向不同載體外部輔助設備的多源融合導航以及軍民領(lǐng)域特殊場景姿態(tài)和位置精密測量的解決方案。產(chǎn)品可以應用于航空、航天(包括戰(zhàn)術(shù)導彈、衛(wèi)星)、船舶、兵器等軍用領(lǐng)域，以及高速鐵路軌道檢測、汽車電子、無人飛行器、智能機器人、石油及天然氣、煤礦等民用領(lǐng)域。