近期，全球科技企業(yè)集體跑步入局物理AI：OpenAI從ChatGPT 向世界模型發(fā)展；阿里千問APP近日開始接入高德，讓其具備物理世界的理解和行動(dòng)能力；小米大模型負(fù)責(zé)人羅福莉近期表示AI 進(jìn)化的下一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，一定是能夠與真實(shí)環(huán)境持續(xù)交互的物理模型……

“物理AI時(shí)代”來了如此深入人心，要感謝“AI教父”、英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的到處“布道”。今年3月的GTC 2025大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛說，“AI下一波浪潮是物理AI（PhysicalAI）”。

他認(rèn)為，AI發(fā)展到現(xiàn)在，經(jīng)過了三代技術(shù)范式轉(zhuǎn)移，最早是能看懂圖片、聽懂聲音的感知AI，然后是能創(chuàng)作的生成式AI，再到能自己做決策、能行動(dòng)的自主智能體，接下來輪到物理AI（Physical AI）了。

早在去年6月的GTC 2024大會(huì)上，黃仁勛就提前劇透：AI下一波浪潮是物理AI，它能夠理解物理規(guī)律、與人類并肩作戰(zhàn)。之后，黃仁勛在2025 CES 大會(huì)、鏈博會(huì)等場(chǎng)合反復(fù)強(qiáng)調(diào)：物理AI（Physical AI）體量比內(nèi)容AI大幾十倍，是蘊(yùn)藏著數(shù)萬億美元機(jī)會(huì)的“超級(jí)賽道”。

現(xiàn)在，這場(chǎng)“物理AI全球競(jìng)賽”迎來關(guān)鍵劇情：12月18日，五一視界（51WORLD）啟動(dòng)招股，從沐曦股份身上賺了200億元的私募大佬葛衛(wèi)東、“AI第一股”商湯科技、“國產(chǎn)GPU第一股”摩爾線程等紛紛認(rèn)購，計(jì)劃12月30日登錄港交所主板，成為中國乃至全球 “物理AI第一股”。

五一視界（51WORLD）這次在全球發(fā)售2397.5萬股A類股份，其中，香港發(fā)售119.9萬股，配售2277.6萬股，另有15%超額配股權(quán)。以每股30.5港元的發(fā)行價(jià)計(jì)算，五一視界（51WORLD）本次 IPO預(yù)計(jì)募集資金達(dá) 7.31億港元，若行使超額配售權(quán)，最高募資規(guī)模可達(dá)8.41億港元。

如此“滾燙熱辣”的物理AI（Physical AI）到底是個(gè)啥？到底該如何理解Physical AI（物理AI）？大白話就是，讓AI走出屏幕，能理解重力、摩擦力等物理規(guī)律，與真實(shí)世界交互，解決實(shí)際問題。

不過，想搞好物理AI（Physical AI）可不容易，必須滿足三大核心要素，缺一不可。

第一是空間智能模型。如果說物理AI是個(gè)機(jī)器人，那空間智能模型相當(dāng)于給它裝了一個(gè)“會(huì)思考、能行動(dòng)，甚至能預(yù)判的超級(jí)大腦”。物理大腦模型（VLA）能把看到的場(chǎng)景、聽到的指令直接轉(zhuǎn)化為具體參數(shù)，比如讓機(jī)器人端菜，它能計(jì)算關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)多少度、要使多大勁兒；世界模型更牛，能讓機(jī)器人“提前預(yù)判”，能看到實(shí)時(shí)空間里的人、機(jī)器人、物體都處于什么狀態(tài)，還能預(yù)測(cè)它們接下來要去哪兒，干什么，這樣人機(jī)協(xié)作時(shí)就不會(huì)發(fā)生碰撞。

第二是數(shù)據(jù)燃料。想讓物理AI 干活不犯錯(cuò)，前提是多練，但在現(xiàn)實(shí)世界訓(xùn)練既危險(xiǎn)還費(fèi)錢，比如要讓自動(dòng)駕駛汽車訓(xùn)練雨雪天避撞，總不能天天等著下雨下雪，然后再去測(cè)試吧？這時(shí)，高保真虛擬仿真平臺(tái)就派上用場(chǎng)了，它能生成海量、多樣且符合物理規(guī)律的合成數(shù)據(jù)，相當(dāng)于給AI準(zhǔn)備了一個(gè)能無限刷題的“題庫”，讓物理AI在高保真虛擬場(chǎng)景下反復(fù)訓(xùn)練、試錯(cuò)，安全又高效，還能節(jié)約成本。

第三是訓(xùn)練平臺(tái)。光有“大腦”和“題庫”還不夠，還得有專門的平臺(tái)讓物理AI訓(xùn)練、成長。主要分兩類：模型訓(xùn)練管理平臺(tái)主要管理訓(xùn)練資源，相當(dāng)于AI訓(xùn)練的“大管家”；強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)則是 “強(qiáng)化提升班”，能模擬和真實(shí)世界一樣的環(huán)境，讓機(jī)器人在成千上萬種仿真場(chǎng)景下訓(xùn)練。

這三大要素構(gòu)成物理AI（Physical AI）的核心基礎(chǔ)設(shè)施：幫AI先在虛擬世界里“懂規(guī)矩、練技能”，再穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界。五一視界（51WORLD）之所以被各路資本認(rèn)購股票，核心就是把這三要素已配齊且落地賺錢了。

早在創(chuàng)立之初，五一視界（51WORLD）就制定了野心勃勃的“克隆地球”計(jì)劃，并十年如一日地往前推進(jìn)。這相當(dāng)于為物理AI量身打造了一個(gè)“超級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)”，它搭建的三大核心平臺(tái)剛好對(duì)應(yīng)物理AI想要做成需具備的三大核心要素。

51Aes能1：1復(fù)刻物理世界，小到一顆螺絲釘?shù)牟馁|(zhì)、大到水電站的水流動(dòng)力、城市的交通流量，都能精準(zhǔn)數(shù)字化，讓物理AI 在虛擬環(huán)境里感受現(xiàn)實(shí)世界的規(guī)則。

51Sim能模擬各種“極端場(chǎng)景”，比如車輛突發(fā)故障、極端天氣等，這些場(chǎng)景在現(xiàn)實(shí)中很難遇到（不能故意撞別人的車，也不能指揮老天爺下雪）和采集，但51Sim能讓物理AI（Physical AI）反復(fù)訓(xùn)練、測(cè)試。

現(xiàn)在，五一視界（51WORLD）已經(jīng)進(jìn)入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，一天生成一個(gè)城市的建模技術(shù)已規(guī)模商業(yè)化。這也意味著，它能快速打造多領(lǐng)域的虛擬環(huán)境，支撐各種物理AI千百萬次試錯(cuò)，學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況，成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于真實(shí)訓(xùn)練。

這讓五一視界（51WORLD）在全球19個(gè)國家及地區(qū)的城市、能源、工業(yè)、智駕、醫(yī)療等十多個(gè)領(lǐng)域收獲上千家企業(yè)客戶，取得了不錯(cuò)的業(yè)績：2022-2024年，營收從1.7億元增長至2.87 億元，2025年上半年?duì)I收營收5382萬元，同比增長62%。當(dāng)然，我們也要清醒地知道，五一視界（51WORLD）還會(huì)面臨其他服務(wù)2B和2G客戶的高科技企業(yè)類似的挑戰(zhàn)——賬期長，應(yīng)收賬款高；同時(shí)為了維持在物理AI領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先需大量前期資本投入，五一視界（51WORLD）規(guī)模盈利期沒那么快到來。

無論是阿里千問跟高德綁定一起邁向物理AI，還是小米大模型負(fù)責(zé)人羅福莉宣布小米將發(fā)力物理AI，都預(yù)示著物理AI（Physical AI）在中國正從技術(shù)探索走向產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。

五一視界（51WORLD）這種技術(shù)能打、商業(yè)化能力強(qiáng)、客戶愿意買單、資本搶著投的物理AI領(lǐng)跑選手，隱隱已拿到了“AI下一波浪潮”的船票。12月20日，在摩爾線程MUSA開發(fā)者大會(huì)上，摩爾線程創(chuàng)始人、董事長兼CEO張建中宣布與五一視界（51WORLD）旗下仿真平臺(tái)51Sim圍繞KUAE智算集群構(gòu)建下一代物理 AI 仿真體系的深度合作。雙方以國產(chǎn) GPU 大規(guī)模算力為基礎(chǔ)，以新一代仿真與世界模型技術(shù)為核心，共同探索面向端到端智能駕駛、具身智能的物理 AI 基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)路徑。