近期，當(dāng)大頭BoBo接入AI、調(diào)用Agent后，研發(fā)人員給了它一個(gè)Prompt：「觀察自己的影子」。

接下來，它一邊活動(dòng)，一邊持續(xù)輸出反饋。例如，它發(fā)現(xiàn)自己搖頭時(shí)影子也在搖頭、不同角度的影子形態(tài)也不一樣，跳舞的時(shí)候還可以和影子互動(dòng)……

“這是我們第一次Physical Agent實(shí)驗(yàn)，它能自主完成行為決策，真正成為一個(gè)有趣的小伙伴?！盫bot維他動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO-余軼南近日發(fā)表的這一實(shí)驗(yàn)效果，令人印象深刻。

今日（12月23日），這款全球首款無需遙控的智能機(jī)器狗，開啟預(yù)售。其定價(jià)為12988元，創(chuàng)始權(quán)益價(jià)9988元，定金為298元，首批用戶還將得到豐厚的專屬權(quán)益。預(yù)計(jì)首批產(chǎn)品將于3月起按順序交付。

通過對(duì)大頭BoBo的深入了解，我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)下的消費(fèi)級(jí)陪伴型機(jī)器人，比起傳統(tǒng)產(chǎn)品正在產(chǎn)生質(zhì)變。通過預(yù)售前的體驗(yàn)活動(dòng)，RoboX對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)。

跟隨陪伴的基礎(chǔ)：越障能力

首先，為了加強(qiáng)大頭BoBo的動(dòng)力表現(xiàn)，維他動(dòng)力自主研發(fā)了一款N45高永磁專業(yè)電機(jī)。其最大扭矩達(dá)到24.5 N·m，重量?jī)H為0.4千克。

“它在重量更輕的前提下，實(shí)現(xiàn)了更大的力量輸出、更長(zhǎng)的續(xù)航以及更小的整機(jī)體積，而且它為奔跑、持續(xù)爬坡和負(fù)載作業(yè)提供更強(qiáng)、更持久的動(dòng)力輸出?！?/p>

在體驗(yàn)會(huì)上，我們看到了大頭BoBo在「超能障礙賽」中的出眾越障表現(xiàn)，其他友商在傾斜、凹凸路面、上下樓梯等場(chǎng)景中紛紛翻車，但大頭BoBo均可順利完成。

維他動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫介紹稱，測(cè)試的多種障礙場(chǎng)景，最初都已在虛擬世界中完成構(gòu)建，大量訓(xùn)練任務(wù)都會(huì)在虛擬仿真的環(huán)境中，以遠(yuǎn)高于真實(shí)世界的頻次反復(fù)訓(xùn)練。

另外，基于生活中可能會(huì)遇到的最高臺(tái)階高度約為20公分，維他動(dòng)力為大頭BoBo設(shè)計(jì)出了1:1的大小腿比例，長(zhǎng)度都是22公分。

這樣的腿長(zhǎng)能夠讓它形成接近等邊三角形，相對(duì)平衡的支撐結(jié)構(gòu)，從而保持更穩(wěn)定的本體姿態(tài)。

算力密度三倍于智能汽車

在大頭BoBo緊湊的頭部結(jié)構(gòu)中，集成了一顆360° 高精度激光雷達(dá)，一顆360° 超寬帶（UWB）定位芯片、雙目深度攝像頭，以及四個(gè)麥克風(fēng)陣列。這些全維度的感知能力，能夠真正做到對(duì)環(huán)境準(zhǔn)確理解。

雖然機(jī)器狗的安全門檻并不像汽車那么高，但生活空間的復(fù)雜度，其實(shí)遠(yuǎn)高于交通環(huán)境。因?yàn)榧彝ヅc戶外場(chǎng)景幾乎完全無規(guī)則，而只有用上更高的算力密度，才能助其更好地理解生活空間。

在算力和推理能力上，大頭BoBo也做到了其價(jià)格區(qū)間內(nèi)的極限——

趙哲倫介紹稱：“當(dāng)下最高配的四足機(jī)器人EDU版，配備了NVIDIA Jetson Orin Nano/NX芯片，算力區(qū)間為40~100TOPS，售價(jià)89999元，而且還需要進(jìn)行二次開發(fā)。相比之下，大頭BoBo平臺(tái)內(nèi)置地瓜S100P芯片，整體算力達(dá)128TOPS，是迄今為止消費(fèi)級(jí)量產(chǎn)機(jī)器人的最高算力。且所有算法均為原生自帶，不需要二次開發(fā)，開箱即用。”

如此一來，大頭BoBo的端測(cè)模型參數(shù)也實(shí)現(xiàn)了高效壓縮——在相同算力下，它承載的模型運(yùn)算規(guī)模是智能汽車的3倍以上——

根據(jù)「算力密度=算力/像素?cái)?shù)」，一臺(tái)100 TOPS級(jí)別的智能汽車，往往會(huì)配備11顆以上的攝像頭，每顆約800萬像素，這樣其算力密度≈11 TOPS / MP，而大頭BoBo的單位像素可用算力為32TOP/MS。

自研空間基座模型

超維動(dòng)力自研了行業(yè)首個(gè)全場(chǎng)景的空間基座模型，該模型將機(jī)器人通過視覺與雷達(dá)獲取的信息拆解為兩類輸入：幾何輸入與語義輸入。

幾何輸入是指讓機(jī)器人判斷周圍物體與自身的距離，形成對(duì)空間形狀與深度的基礎(chǔ)感知。

語義輸入是指讓機(jī)器人識(shí)別所見物體及其場(chǎng)景屬性，例如區(qū)分出公園的棧道應(yīng)為主路、草地為應(yīng)避開區(qū)域。

當(dāng)幾何輸入和語義輸入結(jié)合后，模型會(huì)進(jìn)行整體空間理解并做出決策與路徑規(guī)劃。這類似于早期自動(dòng)駕駛的Occlusion模型，可通過顏色深淺區(qū)分可行與不可通行區(qū)域。

值得一提的是，該模型具備跨本體能力，無論底盤為四足、輪式或雙足，在移動(dòng)層面均可實(shí)現(xiàn)一致效果。

用更強(qiáng)的視覺模型拆解任務(wù)

趙哲倫將大頭BoBo的功能總結(jié)為「陪你、為你、幫你」。其中包括穩(wěn)定跟隨、幫忙取物、引領(lǐng)導(dǎo)航等等。

這些功能的本質(zhì)，都建立在「機(jī)器人對(duì)真實(shí)世界深度理解」的基礎(chǔ)之上。

例如，大頭BoBo能知道地面上的樹葉不是障礙物，這是對(duì)「語義層面的道路」的判斷力，由此才能做到智能伴隨，不需要人類反復(fù)干預(yù)。

此外，它還具備帶路和領(lǐng)航能力——只要它走過一遍某個(gè)場(chǎng)景，就能記住關(guān)鍵點(diǎn)位，并優(yōu)先選擇更穩(wěn)定、安全的路徑，為用戶引路。

在體驗(yàn)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，我們發(fā)現(xiàn)大頭BoBo正在執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)：尋找看起來有趣的人。

它在室內(nèi)四處溜達(dá)，對(duì)進(jìn)入視野的人進(jìn)行分析并說道：“這位黑衣服的男士正在說話，他旁邊站著一位小女孩，他看起來很友善……這位女士坐在沙發(fā)上，正在聊天……”

趙哲倫表示，真正聰明的‘小替身’還要會(huì)拆解任務(wù)，這種環(huán)境觀察和分析一項(xiàng)非常重要、且具挑戰(zhàn)性的嘗試。

“這展示了四足機(jī)器人如何在真實(shí)世界執(zhí)行一項(xiàng)‘高難度的理解與找物任務(wù)’，目前仍處于實(shí)驗(yàn)室階段的功能。”

他指出，智能眼鏡可以識(shí)別物體，卻無法執(zhí)行任務(wù)。而大頭BoBo卻能夠通過更強(qiáng)的視覺模型，將畫面拆解成具體任務(wù)并嘗試為你完成它。它探索的每一步過程，都是其「思維鏈路」。

“我上周親自體驗(yàn)了，感到前所未有的震撼，因?yàn)槲业谝淮斡辛嗽谖锢硎澜缦腡oken的感覺。例如你讓它找某樣?xùn)|西，它會(huì)嘗試巡視環(huán)境，然后告訴你‘我沒有看到’，這種體驗(yàn)是過去任何設(shè)備都不具備的。這就是具身智能在物理世界中推理的最原始形態(tài)，即Physical Agent?！壁w哲倫說道。

而且，他也對(duì)RoboX透露稱，維他動(dòng)力正在研究可裝卸的夾爪。如果加上夾爪，那大頭可執(zhí)行的任務(wù)和想象空間將會(huì)更大。

讓續(xù)航不再是痛點(diǎn)

“在過去對(duì)多款四足機(jī)器人的測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn)續(xù)航是普遍痛點(diǎn)。例如某蛋二代(電池容量97.2Wh)，實(shí)際使用時(shí)長(zhǎng)不足1小時(shí)。不少用戶都提到同一個(gè)問題：只要帶出門，大概率最后是抱回家?！摆w哲倫說道。

同時(shí)，某樹的四足機(jī)器人。其標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版的電池容量是236-280Wh，續(xù)航約為1.5小時(shí)。后來推出的長(zhǎng)續(xù)航版本，將電池容量提升到432Wh，續(xù)航約3小時(shí)。

而維他動(dòng)力經(jīng)過實(shí)地調(diào)查發(fā)現(xiàn)，家庭在公園的平均停留時(shí)長(zhǎng)大約為4小時(shí)。

因此，大頭BoBo針對(duì)家庭場(chǎng)景有幾項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)決定：不采用換電結(jié)構(gòu)，以騰出更多更多空間給電池；采用車規(guī)級(jí)的高能量密度電芯；深度優(yōu)化整機(jī)電氣架構(gòu)，整合控制器，擴(kuò)大電池倉空間。

最終，大頭BoBo的電池容量達(dá)到594Wh，綜合續(xù)航可達(dá)5小時(shí)。

在宣布預(yù)售價(jià)的同時(shí)，超維動(dòng)力也公布了預(yù)售用戶的專屬權(quán)益。其中包括價(jià)值358元的全能拓展背板、價(jià)值1298元的家用自動(dòng)充電站、價(jià)值1萬元的終身質(zhì)保服務(wù)等等。

其中包括價(jià)值358元的全能拓展背板、大頭BoBo的公測(cè)邀請(qǐng)資格、專屬的創(chuàng)始人鐫刻服務(wù)、首發(fā)限定版3D靜音足墊組件。