過(guò)去一年，機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)疑是行業(yè)共識(shí)最為集中的賽道。在這一熱潮中，人形機(jī)器人因落地場(chǎng)景尚不明確而深陷爭(zhēng)議，相比之下，非人形機(jī)器人則憑借明確的真實(shí)需求與商業(yè)化落地潛力，更受資本青睞。

水下機(jī)器人便是其中的典型代表。2025年年底，證監(jiān)會(huì)輔導(dǎo)公示系統(tǒng)顯示，深之藍(lán)海洋科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“深之藍(lán)”）的IPO輔導(dǎo)狀態(tài)已變更為“輔導(dǎo)驗(yàn)收”，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中金公司。早在2023年10月，該公司便正式提交IPO輔導(dǎo)備案，目標(biāo)直指科創(chuàng)板，期間歷經(jīng)8期輔導(dǎo)工作。

據(jù)悉，深之藍(lán)此次IPO計(jì)劃募資15億元。如果順利上市，深之藍(lán)將成為“中國(guó)水下機(jī)器人第一股”。

雷軍等超40家資本押注

深之藍(lán)的掌舵人魏建倉(cāng)是一位有著深厚技術(shù)背景的“80后”。他是天津大學(xué)的首屆國(guó)防生，后來(lái)被保送至國(guó)防科技大學(xué)深造。他曾就職于軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實(shí)驗(yàn)儀器廠，從事醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的研發(fā)工作。

2013年，魏建倉(cāng)選擇脫下戎裝投身商海。當(dāng)時(shí)，他發(fā)現(xiàn)相比歐美國(guó)家在水下裝備上的成熟，國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有人關(guān)注水下機(jī)器人市場(chǎng)，有所涉及的也都是代理企業(yè)，主要部件依賴進(jìn)口。“在水下無(wú)人機(jī)行業(yè)，我們?nèi)鄙俸芏嗪诵哪芰Γ踩狈γ駹I(yíng)公司，需要有人出來(lái)把這件事做好。所以我從部隊(duì)出來(lái)，想做一件為我國(guó)海洋資源開(kāi)發(fā)和國(guó)家安全提供核心保障能力的事。”魏建倉(cāng)曾在訪談中談及創(chuàng)業(yè)初衷。

經(jīng)過(guò)幾年的努力，深之藍(lán)主導(dǎo)研發(fā)的國(guó)產(chǎn)水下推進(jìn)器成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。如今，公司的產(chǎn)品線非常豐富，從纜控水下機(jī)器人、自主航行器到水下滑翔機(jī)應(yīng)有盡有。這些硬核裝備在海洋科考、水利水電和應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。在重慶萬(wàn)州公交車(chē)墜江救援、普吉島沉船事故等多次重大突發(fā)事件中，深之藍(lán)的設(shè)備都提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持。

此外，深之藍(lán)旗下還設(shè)有消費(fèi)級(jí)品牌Sublue，向個(gè)人用戶提供水下助推器、動(dòng)力浮板、水下無(wú)人機(jī)、智能沖浪板等涉水運(yùn)動(dòng)智能產(chǎn)品，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全球70多個(gè)國(guó)家，被認(rèn)為是水下裝備領(lǐng)域的“大疆”。

在資本關(guān)注度方面，2013年深之藍(lán)創(chuàng)立伊始，就獲得了孫海波、黃建兩位個(gè)人投資人的支持。2017年4月，深之藍(lán)獲得第一筆超億元融資，由索道投資領(lǐng)投，不僅老伯樂(lè)孫海波、黃建、源星資本、泰達(dá)科投加注，還獲得了雷軍的青睞，順為資本入局。自此，深之藍(lán)為小米生態(tài)鏈再添一員。

截至目前，深之藍(lán)已經(jīng)歷經(jīng)十余輪融資，累計(jì)融資金額超13億元。股權(quán)結(jié)構(gòu)顯示，創(chuàng)始人魏建倉(cāng)直接持股23.64%，為公司第一大股東及實(shí)際控制人。機(jī)構(gòu)股東陣營(yíng)強(qiáng)大且分散，共有43家股東，其中“深創(chuàng)投系”（通過(guò)源星股權(quán)持股9.11%）為第一大機(jī)構(gòu)股東；緊隨其后的是泰達(dá)科投和海達(dá)投資，分別持有4.91%的股份；索道投資、洪泰基金分別持股4.18%和3.52%；順為資本通過(guò)杭州順贏持股2.48%，位列機(jī)構(gòu)股東前六。

水下機(jī)器人賽道持續(xù)升溫

2025年，深?？萍寂c商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)并列，作為新興產(chǎn)業(yè)被正式寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》。資本市場(chǎng)上，海洋經(jīng)濟(jì)概念股持續(xù)走強(qiáng)，領(lǐng)域內(nèi)多家初創(chuàng)公司相繼完成融資，一大批深?？萍纪婕艺杆佟案〕鏊妗?。

其中，去年5月，成立僅2年的世航智能連續(xù)完成天使+輪和Pre-A輪5000萬(wàn)元融資，投資人包括招商局集團(tuán)招商啟航資本、金沙江創(chuàng)投等。該公司創(chuàng)始人畢業(yè)于哈工程和西工大，主導(dǎo)研發(fā)了全國(guó)首臺(tái)商用水下清洗機(jī)器人和國(guó)內(nèi)首艘某型水面無(wú)人裝備。

去年6月及9月，成立于2015年的山東未來(lái)機(jī)器人累計(jì)完成兩輪數(shù)億元融資，投資方包括中石油昆侖資本、中金資本等。該公司業(yè)務(wù)涵蓋工作級(jí)ROV（大型水下機(jī)器人）、挖溝、采礦、海底工程建設(shè)等領(lǐng)域淺水應(yīng)用型機(jī)器人的研制及相關(guān)服務(wù)，客戶包括中海油能源公司、長(zhǎng)江電力等。

世航聯(lián)創(chuàng)兼COO曹穎曾向投中網(wǎng)透露，水下場(chǎng)景的研發(fā)費(fèi)用其實(shí)會(huì)高于其他場(chǎng)景的人形機(jī)器人。這放在整個(gè)機(jī)器人賽道來(lái)看，在大量研發(fā)燒錢(qián)后，能夠在一年多時(shí)間完成盈利的并不多見(jiàn)。

深之藍(lán)在營(yíng)收方面，近年來(lái)表現(xiàn)出強(qiáng)勁的擴(kuò)張態(tài)勢(shì)，2022年至2024年?duì)I業(yè)收入分別為1.41億元、2.35億元和2.51億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到33.23%；進(jìn)入2025年，僅上半年?duì)I收就已達(dá)1.41億元，追平了2022年全年的水平。這表明公司在水下助推器等消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的全球滲透，以及工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人訂單的穩(wěn)步交付，已驅(qū)動(dòng)公司進(jìn)入收入規(guī)模化擴(kuò)張的關(guān)鍵期。

不過(guò)，受前期高額研發(fā)投入及股權(quán)激勵(lì)影響，公司截至2025年6月底累計(jì)未分配利潤(rùn)為-6.22億元，目前仍未完全扭虧。但從年度走勢(shì)看，凈虧損已由2022年的1.34億元大幅縮減至2024年的0.66億元，到了2025年上半年，凈虧損已經(jīng)收窄至207.81萬(wàn)元。

據(jù)其測(cè)算，該公司最早盈利預(yù)期時(shí)間或?yàn)?026年，而其能否在2026年實(shí)現(xiàn)盈利，主要受營(yíng)業(yè)收入、毛利率水平及期間費(fèi)用等的綜合影響。

隨著全球海洋經(jīng)濟(jì)邁入智能化時(shí)代，深海機(jī)器人在能源開(kāi)發(fā)、國(guó)防安全、生態(tài)修復(fù)等領(lǐng)域的滲透率正快速提升。數(shù)據(jù)顯示，2018至2022年，中國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從12.4億元增至62.7億元，預(yù)計(jì)2027年將突破300億元。而全球深海機(jī)器人整機(jī)交付市場(chǎng)，到2028年規(guī)模將達(dá)4200億元，相關(guān)的工程作業(yè)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模更是高達(dá)1.5萬(wàn)億元。

行業(yè)資深人士認(rèn)為，相比水面無(wú)人船，水下機(jī)器人的市場(chǎng)確定性更高，應(yīng)用場(chǎng)景也更清晰。目前這個(gè)領(lǐng)域主要分為防務(wù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)三類(lèi)。其中，防務(wù)和工業(yè)級(jí)的門(mén)檻極高，而消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)雖然競(jìng)爭(zhēng)激烈，但海外市場(chǎng)相對(duì)更成熟。

對(duì)于這些公司來(lái)說(shuō)，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)將集中在兩大核心技術(shù)上：一是聲學(xué)傳感器，目前這一領(lǐng)域仍由丹麥、英國(guó)等傳統(tǒng)海洋強(qiáng)國(guó)主導(dǎo)，誰(shuí)能實(shí)現(xiàn)水聲探測(cè)的自主可控，誰(shuí)就掌握了核心競(jìng)爭(zhēng)力；二是導(dǎo)航定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)，這是水下機(jī)器人能否穩(wěn)定執(zhí)行作業(yè)的“基本功”。