作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，上?？椬R智能科技有限公司（以下簡稱“堯樂科技”）已完成近億元Pre-A輪融資，云道資本擔(dān)任長期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。我們總結(jié)了本輪融資信息和該公司幾大亮點(diǎn)：

融資金額及投資機(jī)構(gòu)

融資輪次：Pre-A輪

融資規(guī)模：近億元；此前已獲得小米集團(tuán)投資的首輪融資

投資方：科沃斯參股的隱峰攬秀基金領(lǐng)投，硅港資本、初輝資本跟投

資金用途：本輪資金將重點(diǎn)投向核心技術(shù)迭代、出海市場擴(kuò)展以及硬件規(guī)?；慨a(chǎn)

公司基本信息

成立時(shí)間：2015年

注冊地址：上海市徐匯區(qū)

企業(yè)定位：堯樂科技是一家專注于柔性織物壓力傳感器研發(fā)與解決方案提供商，基于平臺化的“柔性觸覺感知”技術(shù)，向B端客戶提供傳感器設(shè)計(jì)、軟硬件及算法的一站式智能感知解決方案，并面向C端與海外市場，自主打造覆蓋人體高頻接觸場景的“1+N”健康感知產(chǎn)品矩陣。

團(tuán)隊(duì)背景：創(chuàng)始人兼CEO呂莉蘊(yùn)曾任職于國際汽車電子頭部企業(yè)Harman擔(dān)任首席架構(gòu)工程師，主導(dǎo)多模態(tài)傳感器融合計(jì)算平臺研發(fā)，在車載感知系統(tǒng)與硬件架構(gòu)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)深厚。核心團(tuán)隊(duì)多來自中科院、密歇根大學(xué)等知名機(jī)構(gòu)，具備從底層傳感材料到上層智能算法的全鏈條研發(fā)能力。

技術(shù)亮點(diǎn)：堯樂科技以自主研發(fā)的柔性織物傳感技術(shù)為核心，構(gòu)建了從纖維紗線到傳感器成品的全產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力。公司創(chuàng)新性地提出“織物即傳感器”概念，將導(dǎo)電紗線直接織入織物基底，形成具備壓敏效應(yīng)的智能材料，可以實(shí)現(xiàn)傳感結(jié)構(gòu)的無感化與高貼合性。

基于柔性織物基底的壓力分布測試技術(shù)，其核心采用“三明治”結(jié)構(gòu)壓阻式設(shè)計(jì)，電極層呈橫縱正交排布于壓敏層兩側(cè)，能實(shí)現(xiàn)高密度、高一致性的壓力點(diǎn)陣測量，并具備高靈敏、可拉伸、耐疲勞等類皮膚特性，可緊密貼合復(fù)雜曲面，適用于動態(tài)穿戴與長期使用場景。同時(shí)，通過進(jìn)一步融合壓力分布、動態(tài)姿態(tài)、接觸識別等多模態(tài)感知能力，結(jié)合其自研算法，能實(shí)現(xiàn)對行為的精準(zhǔn)分析與狀態(tài)監(jiān)測。

“三明治”結(jié)構(gòu)（圖源/企業(yè)）

市場體量

Grand View Research報(bào)告顯示，全球智能傳感器市場規(guī)模在2023年達(dá)514.2億美元，預(yù)計(jì)2024-2030年將以19.0%的復(fù)合年增長率持續(xù)擴(kuò)張。其中，柔性傳感器作為極具潛力的細(xì)分領(lǐng)域，市場需求呈現(xiàn)出井噴式增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院相關(guān)報(bào)告預(yù)測，2024-2030年期間，全球柔性傳感器市場規(guī)模的復(fù)合年增長率約為18.5%。

業(yè)務(wù)進(jìn)度

堯樂科技已形成清晰的B端+C端雙業(yè)務(wù)模式。

B端市場方面，公司作為核心供應(yīng)商進(jìn)入了多家頭部車企供應(yīng)鏈，為多款月銷過萬的車型提供智能座艙壓力感知方案。業(yè)務(wù)已覆蓋智能汽車、醫(yī)療康復(fù)、機(jī)器人等超百家客戶，產(chǎn)品在汽車、兩輪車等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，并拓展至意大利、韓國、北美等海外市場。

在C端，公司已建立海外團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建從垂直產(chǎn)品到全景人體健康感知的生態(tài)，近期計(jì)劃在北美市場首發(fā)系列智能健康產(chǎn)品。

消費(fèi)級應(yīng)用場景（圖源/企業(yè)）

創(chuàng)始人思考

硬氪：從業(yè)務(wù)端來看，目前柔性智能傳感器的增長點(diǎn)主要集中在哪些板塊？

呂莉蘊(yùn)：從客戶結(jié)構(gòu)來看，汽車制造商跨界入局成為重要趨勢，其供應(yīng)鏈體系與機(jī)器人行業(yè)具備較高重疊度。當(dāng)前柔性智能傳感器的爆發(fā)式增長中，汽車領(lǐng)域已成為技術(shù)落地與商業(yè)化驗(yàn)證的“高階考場”。其嚴(yán)苛的供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)、性能要求與規(guī)模化量產(chǎn)壓力，實(shí)質(zhì)上為觸覺傳感器行業(yè)樹立了嚴(yán)苛且清晰的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和篩選機(jī)制。

當(dāng)前，主機(jī)廠在選擇技術(shù)方案時(shí)主要關(guān)注三個(gè)維度；包括性能表現(xiàn)，即傳感器的準(zhǔn)確性、可靠性及一致性；其次是成本控制，需要滿足大規(guī)模量產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性要求；此外，是否具備實(shí)際量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)也是關(guān)鍵決策因素。已量產(chǎn)的方案通常會優(yōu)先進(jìn)入供應(yīng)商名單。

下半年以來，堯樂科技在汽車、智能家居、電動車及兒童安全座椅等重點(diǎn)行業(yè)均已完成量產(chǎn)落地，業(yè)務(wù)進(jìn)入規(guī)?；A段。其中，汽車領(lǐng)域有多個(gè)項(xiàng)目已處于量產(chǎn)交付階段，另有約十個(gè)項(xiàng)目預(yù)計(jì)于明年內(nèi)量產(chǎn)。

硬氪：市場上主流的機(jī)器人觸覺感知方案有哪些？相比之下，織物傳感器具備哪些獨(dú)特性？

呂莉蘊(yùn)：當(dāng)前機(jī)器人觸覺感知領(lǐng)域，主流方案多依賴薄膜、TPU或硅膠類彈性體等材質(zhì)，這類材料憑借天然的彈性特質(zhì)，能為機(jī)器人表面賦予親和且柔和的觸感反饋，因此在手部靈巧操作等對交互細(xì)膩度要求較高的關(guān)鍵部位應(yīng)用尤為普遍。

機(jī)器人觸覺感知場景（圖源/企業(yè)）

堯樂科技采用的織物觸覺傳感器方案有其獨(dú)特性。其一，在安裝與維護(hù)層面，以“織物覆蓋”的模塊化設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)靈活替換，給機(jī)器人“穿戴定制衣物”，適配性更強(qiáng)且無需對機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，解決了傳統(tǒng)薄膜、彈性體方案拆裝繁瑣的痛點(diǎn)。

其二，感知響應(yīng)層面，傳感層與織物表面直接集成的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)消除了中間傳導(dǎo)環(huán)節(jié)，不僅帶來了更快速、直接的信號捕捉，其響應(yīng)速度可媲美人類皮膚，更重要的是能同時(shí)感知垂直壓力與物體滑移趨勢。這一能力正是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定抓握的關(guān)鍵。同時(shí)，其感知性能不受表面覆蓋物影響，穩(wěn)定性更高。

其三，規(guī)?；瘧?yīng)用層面獨(dú)特的可擴(kuò)展性。織物方案支持大面積無縫覆蓋，可直接包裹復(fù)雜曲面，解決了傳統(tǒng)薄膜方案在關(guān)節(jié)等部位易產(chǎn)生信號盲區(qū)、連接斷裂的問題，從而降低了系統(tǒng)集成的復(fù)雜度與長期維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)。

總結(jié)來看，織物傳感器并非單純的材料或工藝的替代，而是通過織物本身的柔性、可穿戴性和可擴(kuò)展性，重新構(gòu)建機(jī)器觸覺的系統(tǒng)設(shè)計(jì)范式，能夠使機(jī)器人觸覺從“點(diǎn)”的精確測量走向“面”的智能交互，實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室級走向工業(yè)耐用。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步從技術(shù)演示邁向規(guī)?；桓叮骖櫺阅?、成本與可靠性的織物方案已經(jīng)得到越來越多的機(jī)器人客戶關(guān)注與認(rèn)可。

從“點(diǎn)”到“面”（圖源/企業(yè)）

硬氪：隨著具身智能向?qū)嶋H場景落地，不同技術(shù)路線是否會逐步收斂？未來觸覺傳感器在不同部位如手部、軀干的應(yīng)用將呈現(xiàn)怎樣的差異化趨勢？

呂莉蘊(yùn)：在汽車行業(yè)，客戶訂單從導(dǎo)入到量產(chǎn)通常需要較長的周期，這構(gòu)成了較高的行業(yè)準(zhǔn)入壁壘。自適應(yīng)座椅等領(lǐng)域的市場需求往往提前兩年左右即開始集中釋放，當(dāng)前市場格局已基本穩(wěn)定。新進(jìn)方案商若想進(jìn)入供應(yīng)鏈，需經(jīng)歷一至兩年的認(rèn)證與驗(yàn)證流程，導(dǎo)致目前行業(yè)對新方案商的準(zhǔn)入機(jī)會較為有限。

從上游產(chǎn)業(yè)鏈視角看，目前具身智能領(lǐng)域的技術(shù)路線尚未完全收斂，預(yù)計(jì)未來不同傳感器方案將在不同應(yīng)用場景中形成差異化優(yōu)勢。比如某些方案可能在靈巧手或指尖觸覺上表現(xiàn)突出，而我們則專注于軀干部位的大面積柔性傳感。

隨著機(jī)器人逐步進(jìn)入家庭陪伴、康復(fù)護(hù)理、工業(yè)產(chǎn)線等實(shí)際應(yīng)用場景，其對觸覺感知的需求將顯著提升，尤其在需與人頻繁交互的環(huán)境中，觸覺能力將成為剛需，尤其是軀干等大面積的觸覺覆蓋。這也是接下來我們重點(diǎn)布局的方向。

投資人思考

隱峰攬秀基金表示，隱峰攬秀基金長期關(guān)注觸覺這一機(jī)器人上游核心部件，這也是機(jī)器人提高感知和泛化能力的關(guān)鍵，目前各種技術(shù)路線百花齊放。堯樂的織物觸覺方案在穩(wěn)定性、耐用性和成本上具備明顯的競爭優(yōu)勢，且產(chǎn)品經(jīng)過多年打磨，已經(jīng)得到眾多汽車產(chǎn)業(yè)客戶的認(rèn)證和批量化采購，期待堯樂領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的產(chǎn)品在汽車、機(jī)器人、消費(fèi)等場景加速落地，推動柔性觸覺真正可用，打開更大的市場空間。

硅港資本表示，堯樂科技充分展示了其在柔性織物傳感器領(lǐng)域的源頭創(chuàng)新與稀缺性，其核心材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼?zhèn)涓哽`敏度與耐用性，結(jié)合獨(dú)特的算法優(yōu)勢形成一站式智能感知解決方案，構(gòu)筑了顯著的技術(shù)壁壘，團(tuán)隊(duì)不僅技術(shù)扎實(shí)，更展現(xiàn)出將前沿研發(fā)與汽車、醫(yī)療、機(jī)器人等重大產(chǎn)業(yè)需求精準(zhǔn)對接的商業(yè)化能力。我們相信，隨著智能汽車交互、健康監(jiān)測、以及具身智能場景需求的爆發(fā)，公司將成為推動物理世界數(shù)字化、實(shí)現(xiàn)感知層升級的關(guān)鍵賦能者與引領(lǐng)者。

初輝資本表示，柔性傳感器作為各類智能硬件觸覺感知及閉環(huán)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵底層能力，正處于下游應(yīng)用場景加速驗(yàn)證與規(guī)?；涞氐墓拯c(diǎn)。堯樂科技長期深耕織物級柔性傳感方案研發(fā)，在材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及量產(chǎn)工藝上積累深厚，產(chǎn)品具備高可靠性、高耐用性與高性價(jià)比等綜合優(yōu)勢。堯樂的產(chǎn)品方案已在車載座椅、智能家居等消費(fèi)場景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，并向具身智能等高成長賽道加速拓展。我們相信，堯樂將持續(xù)以底層傳感技術(shù)賦能下游應(yīng)用，有望充分享受硬件智能化帶來的廣闊市場機(jī)遇。