2025年12月29日，中國(guó)L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛卡車及解決方案提供商主線科技（北京）股份有限公司（簡(jiǎn)稱“主線科技”）披露H股IPO申報(bào)材料，成為2025年H股自動(dòng)駕駛行業(yè)扎堆遞表、集中上市的15家公司之一。據(jù)《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者不完全統(tǒng)計(jì)，2025年1月至11月，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資金額已超380億元，超過(guò)該領(lǐng)域2024年全年的融資額。

業(yè)內(nèi)人士表示，2025年，自動(dòng)駕駛賽道在港股出現(xiàn)“扎堆上市”的火爆現(xiàn)象，本質(zhì)上是“政策窗口期、資本退出壓力、商業(yè)化拐點(diǎn)、市場(chǎng)制度紅利”四重因素共振的結(jié)果。頭部企業(yè)通過(guò)雙重上市搶占資本高地，中小型企業(yè)則在商業(yè)化驗(yàn)證壓力下艱難闖關(guān)。隨著2026年L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化節(jié)點(diǎn)臨近，預(yù)計(jì)還將有更多公司遞表，自動(dòng)駕駛行業(yè)正從“技術(shù)敘事”轉(zhuǎn)向“場(chǎng)景落地”，應(yīng)用場(chǎng)景梯度分化明顯，資本市場(chǎng)反應(yīng)更加理性，無(wú)明確訂單和營(yíng)收支撐的純技術(shù)公司將被市場(chǎng)冷落。

企業(yè)扎堆遞表港交所

2025年12月15日，工業(yè)和信息化部正式公布我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可，兩款分別適配城市擁堵、高速路段的車型將在北京、重慶指定區(qū)域開展上路試點(diǎn)。此舉被業(yè)界視為我國(guó)L3級(jí)自動(dòng)駕駛從測(cè)試階段邁入商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步，也讓投資者看到從“技術(shù)燒錢”到“產(chǎn)品變現(xiàn)”的清晰路徑。

政策的支持給自動(dòng)駕駛賽道“再添一把火”，苦苦守候的一級(jí)市場(chǎng)投資者看到了希望的曙光。2025年，共有15家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司遞表港交所。其中，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、希迪智駕、圖達(dá)通等公司在H股順利上市，馭勢(shì)科技、主線科技、車聯(lián)天下、福瑞泰克、千里科技、享道出行、極飛科技、承泰科技、奧迪威、斑馬網(wǎng)絡(luò)等公司尚在沖刺H股上市。

2025年自動(dòng)駕駛賽道的爆發(fā)并非偶然。從政策端來(lái)看，L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入許可在2025年第四季度頒發(fā)，如果錯(cuò)過(guò)需等待下一輪政策周期；從資本端來(lái)看，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司多成立于2016年前后，而人民幣基金存續(xù)期一般為5至7年，美元基金存續(xù)期一般在10年左右，這些公司與投資人簽訂的IPO上市對(duì)賭條款在2025年前后到期，資本退出壓力會(huì)傳導(dǎo)給IPO公司；從技術(shù)端來(lái)看，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，端到端大模型在2025年基本成熟，訂單數(shù)據(jù)可支撐公司上市估值，客觀上使得這些公司具備了一定的上市基礎(chǔ)；從市場(chǎng)端來(lái)看，港股2025年回暖，18C章上市制度經(jīng)過(guò)兩年實(shí)踐被驗(yàn)證可行，市場(chǎng)對(duì)尚未盈利的自動(dòng)駕駛公司接受度顯著提高。

作為2025年最后遞表的一家自動(dòng)駕駛公司，主線科技的資本軌跡也頗有代表性。該公司成立于2017年3月，是全國(guó)首個(gè)拿下商用車智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)牌照的企業(yè)，也是中國(guó)首個(gè)在港口場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署的無(wú)人運(yùn)輸解決方案提供商。目前，主線科技已累計(jì)交付并運(yùn)營(yíng)了近千臺(tái)智能卡車，智能運(yùn)輸里程近億公里，公司業(yè)務(wù)遍布天津港、寧波舟山港、廣州港、煙臺(tái)港、合肥港等數(shù)十個(gè)海港，并且已在中東、新加坡、韓國(guó)、巴西等國(guó)家開展業(yè)務(wù)。主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖子?008年7月取得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)士學(xué)位，于2015年7月取得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)博士學(xué)位。在創(chuàng)立主線科技前，張?zhí)炖自谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域履歷豐富。他曾任職于微軟亞洲研究院與百度，是百度無(wú)人車“創(chuàng)始30人”兼技術(shù)委員會(huì)核心成員，參與了多個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目，擁有近二十年的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

盡管如此，主線科技目前仍未實(shí)現(xiàn)盈利，公司核心收入主要來(lái)自三大業(yè)務(wù)板塊：Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分別對(duì)應(yīng)港口物流樞紐、公路運(yùn)輸、城配場(chǎng)景。2022年至2024年及2025年上半年，主線科技營(yíng)業(yè)收入分別為1.12億元、1.34億元、2.54億元和0.99億元，對(duì)應(yīng)歸屬于公司股東的凈利潤(rùn)分別為-2.78億元、-2.13億元、-1.87億元和-0.96億元。截至2025年上半年，主線科技累計(jì)虧損為10.78億元。

此次遞表之前，主線科技共進(jìn)行了八輪融資，其中，天使輪（2017年7月）由安徽科訊創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）投資3000萬(wàn)元。2018年、2019年、2021年、2022年、2023年、2024年及2025年，主線科技均對(duì)外進(jìn)行了融資。在2025年11月的最后一輪融資（B5輪）中，主線科技投前估值為36億元，投后估值為38.6億元。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2024年，我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)融資金額超過(guò)320億元。據(jù)記者不完全統(tǒng)計(jì)，僅2025年前11個(gè)月，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域融資金額已超380億元，超過(guò)2024年全年融資額。

行業(yè)開啟淘汰賽

從市場(chǎng)層面來(lái)看，港股自動(dòng)駕駛IPO熱潮在某種程度上是資本狂歡，但從產(chǎn)業(yè)層面來(lái)看，實(shí)則是自動(dòng)駕駛行業(yè)“青春期結(jié)束、成年禮開始”的集體陣痛——行業(yè)進(jìn)入“決賽圈”，資金決定生死，創(chuàng)業(yè)公司紛紛搶占資本高地，為接下來(lái)的“淘汰賽”儲(chǔ)備糧草。

一個(gè)典型的表現(xiàn)是，即便是2025年前11個(gè)月自動(dòng)駕駛行業(yè)融資額超過(guò)2024年全年，但“聰明的錢”也不是遍地撒網(wǎng)，整個(gè)市場(chǎng)已經(jīng)從“技術(shù)敘事”轉(zhuǎn)向“場(chǎng)景落地”，投資人正在非常理性地選擇投資標(biāo)的。

封閉場(chǎng)景最受投資人青睞。比如，礦山、港口、物流園區(qū)等半封閉/封閉場(chǎng)景吸引了大量資本的關(guān)注。其背后的邏輯是，環(huán)境可控與技術(shù)難度呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)降低。2025年，部分企業(yè)的“一段式”端到端架構(gòu)，使封閉場(chǎng)景的系統(tǒng)代碼量簡(jiǎn)化90%、傳感器成本降低60%。這種輕量敏捷的技術(shù)路徑，讓資本看到了“投入即量產(chǎn)”的可能性，而非開放道路“無(wú)底洞式”的研發(fā)投入。此外，由于封閉應(yīng)用場(chǎng)景具有ROI（投資回報(bào)率）可量化、替代效應(yīng)立竿見(jiàn)影、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、規(guī)模化復(fù)制便捷、邊際成本遞減、事故責(zé)任清晰等優(yōu)勢(shì)，其被投資人視為最有可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景。

以小馬智行和文遠(yuǎn)知行為例，其H股上市募集資金大部分將被用于研發(fā)和商業(yè)化落地，企業(yè)需完成從高額研發(fā)投入轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地實(shí)現(xiàn)盈利的跨越。

與封閉場(chǎng)景相比，2025年，開放道路場(chǎng)景（尤其是L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車）的商業(yè)化仍面臨成本居高不下、法規(guī)尚待完善、盈利遙遙無(wú)期等挑戰(zhàn)。資本在“不確定的開放”與“確定的封閉”之間，用腳投票選擇了后者。

從H股IPO公司來(lái)看，封閉應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛公司是上市主力。比如，易控智駕運(yùn)行的無(wú)人礦卡車隊(duì)規(guī)模從6月份的1400余臺(tái)增至2000臺(tái)以上，公司已占據(jù)中國(guó)L4級(jí)自動(dòng)駕駛礦區(qū)解決方案市場(chǎng)近半份額。截至2025年9月末，易控智駕的解決方案已部署在我國(guó)按年核定產(chǎn)能的12個(gè)最大露天煤礦中的7個(gè)。在西北地區(qū)的兩個(gè)露天礦山運(yùn)輸項(xiàng)目中，公司分別部署了509臺(tái)和488臺(tái)無(wú)人礦卡，刷新了行業(yè)最大規(guī)模無(wú)人礦卡車隊(duì)紀(jì)錄。

馭勢(shì)科技的核心業(yè)務(wù)是為機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)等企業(yè)客戶及商用車制造商提供自動(dòng)駕駛解決方案，涵蓋搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的商用車、自動(dòng)駕駛套件、軟件解決方案及租賃服務(wù)。希迪智駕則專注于自動(dòng)駕駛礦卡及物流車、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能感知解決方案的研發(fā)。

小馬智行曾在第三季度財(cái)報(bào)中表示，公司將加速量產(chǎn)節(jié)奏，其Robotaxi車隊(duì)規(guī)模將在完成2025年1000輛目標(biāo)的基礎(chǔ)上，于2026年年底進(jìn)一步突破3000輛。同時(shí)，公司將利用技術(shù)有效驅(qū)動(dòng)成本優(yōu)化，在2025年基準(zhǔn)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛套件物料清單成本降低20%，以更好地完成商業(yè)化落地。

可以看出，誰(shuí)能率先融資誰(shuí)就能留在牌桌上。2025年，毫末智行被曝已經(jīng)全面“停擺”，縱目科技、清研微視等也相繼陷入破產(chǎn)、清算或深度重組困境；而最近株洲的一輛哈啰自動(dòng)駕駛出租車撞傷兩位路人的事故，也再度引發(fā)人們對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性的擔(dān)憂。

在最近舉辦的地平線首屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線副總裁蘇箐認(rèn)為，未來(lái)三年，行業(yè)將在現(xiàn)有系統(tǒng)上進(jìn)行極致優(yōu)化，而不是理論內(nèi)核的重構(gòu)，行業(yè)將進(jìn)入“苦日子”階段。

不過(guò)，多數(shù)車企也在發(fā)力打通商業(yè)化堵點(diǎn)。長(zhǎng)安汽車智能駕駛高級(jí)總工程師潘屹峰表示，汽車作為最大規(guī)模的“具身智能”應(yīng)用載體，是通往AGI（通用人工智能）最有希望的應(yīng)用形式，公司將構(gòu)建1+N+X未來(lái)出行生態(tài)。

同時(shí)，2025年12月25日，廣汽集團(tuán)宣布，廣汽旗下昊鉑品牌車型A800啟動(dòng)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛高速道路研發(fā)測(cè)試，該測(cè)試已獲得廣州市相關(guān)主管部門批準(zhǔn)。自動(dòng)駕駛落地進(jìn)一步加快。（記者 郭新志 實(shí)習(xí)記者 李子莘）

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