2025年9月，華盛控一臺(tái)負(fù)載為80KG的工業(yè)碼垛協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在工博會(huì)上打破了對(duì)傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人負(fù)載認(rèn)知。協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載通常因應(yīng)用場(chǎng)景而異，5KG-10KG是最常見(jiàn)的負(fù)載區(qū)間，占比45%左右；其次是10KG-15KG區(qū)間，占比24%左右；大負(fù)載≥20KG區(qū)間占比最少僅7%。而華盛控碼垛機(jī)器人遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了傳統(tǒng)意義上的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，向著超大負(fù)載進(jìn)行突破。

01

80KG負(fù)載還能算協(xié)作機(jī)器人嗎？

在傳統(tǒng)的認(rèn)知里，協(xié)作機(jī)器人通常指的是限制了功率和力（低壓驅(qū)動(dòng)）的機(jī)器人，就像一個(gè)智能電梯門(mén)，當(dāng)人用手擋一下，電梯門(mén)感覺(jué)到阻力，就會(huì)立刻彈開(kāi)或停住，當(dāng)協(xié)作機(jī)器人撞到了人，也會(huì)在造成傷害前停下來(lái)。

但由于物理慣性，當(dāng)負(fù)載達(dá)到80KG，動(dòng)能會(huì)大大增加，單靠關(guān)節(jié)處的力矩傳感器實(shí)現(xiàn)“觸碰即?！币呀?jīng)很難保證絕對(duì)安全。因此，80KG負(fù)載的機(jī)器人無(wú)法單純依賴物理碰撞感應(yīng)，它必須依賴主動(dòng)安全技術(shù)，例如通過(guò)調(diào)整關(guān)節(jié)力控、電子皮膚、協(xié)作模式速度，從而有效保障協(xié)作過(guò)程中的安全性。

2025年3月，華盛控科技公開(kāi)發(fā)布了《用于防護(hù)機(jī)器人的感應(yīng)皮膚及感應(yīng)方法》專(zhuān)利，華盛控融合了高靈敏度算法、力矩實(shí)時(shí)傳導(dǎo)技術(shù)及電子皮膚感知能力等專(zhuān)利技術(shù)，使得機(jī)器人能夠識(shí)別到0.1N的微力變化，并能動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)械臂的力矩輸出，從而實(shí)現(xiàn)“接觸即?！?。此外，機(jī)器人還采用了防撞緩沖組件和間歇噴氣技術(shù)等輔助手段，進(jìn)一步確保了超大負(fù)載協(xié)作作業(yè)的安全性。

華盛控將這種專(zhuān)利技術(shù)應(yīng)用在了80KG工業(yè)碼垛協(xié)作機(jī)器人上，能實(shí)現(xiàn)在無(wú)圍欄環(huán)境下，感應(yīng)到人靠近即減速、進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域即停止，并在易用性上符合協(xié)作機(jī)器人的特征，所以目前80KG工業(yè)碼垛協(xié)作機(jī)器人在定義上仍屬于廣義的協(xié)作機(jī)器人。

02

為什么要研發(fā)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人？

和傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人的區(qū)別是什么？

雖然協(xié)作機(jī)器人的核心初衷是“安全”和“靈活”，但工業(yè)客戶對(duì)自動(dòng)化深度的需求推動(dòng)了負(fù)載和效率的提升。

早期的協(xié)作機(jī)器人為了安全對(duì)功率和力進(jìn)行了限制，犧牲了負(fù)載和速度。而在自動(dòng)化深化改革背景下，中小型企業(yè)既需要大負(fù)載來(lái)搬重物，又沒(méi)有足夠的空間去搭圍欄，且缺乏專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人編程工程師。而工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的亮點(diǎn)就在于能夠用協(xié)作的靈活和安全去解決傳統(tǒng)工業(yè)中“重型”和“剛性”的痛點(diǎn)。

所以，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的概念本質(zhì)上是在解決傳統(tǒng)機(jī)器人和傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人之間的“性能鴻溝”。

如何才能實(shí)現(xiàn)安全、靈活、負(fù)載和速度共存？

華盛控選擇通過(guò)高壓驅(qū)動(dòng)以更大的電機(jī)功率、減速器傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高速度，從而突破以往協(xié)作機(jī)器人的性能瓶頸，并通過(guò)主動(dòng)安全技術(shù)保留傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的安全與協(xié)作特性。

典型的產(chǎn)品案例就是華盛控的工業(yè)協(xié)作碼垛機(jī)器人，其最大負(fù)載可達(dá)到80KG，臂展為1.85米，支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)，可搭載激光雷達(dá)和電子光柵，無(wú)需圍欄就能夠直接和人類(lèi)一起協(xié)作。并且80KG的負(fù)載并沒(méi)有影響到它的作業(yè)速度，每分鐘可對(duì)滿額負(fù)載的貨物完成6次抓取，在食品包裝、物流包裝中擁有極大的優(yōu)勢(shì)。

03

華盛控領(lǐng)跑

奠定行業(yè)地位

除了剛剛提到的華盛控80KG碼垛工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代和市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)，華盛控完成了“從1到N”的產(chǎn)品矩陣拓展，發(fā)布了HX5、HX6、HX7系列通用工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，正式宣告其產(chǎn)品線從專(zhuān)用碼垛機(jī)器人擴(kuò)充至通用工業(yè)領(lǐng)域。

1、HX5/HX6系列

臂展范圍從1.2m到2.06m，專(zhuān)注于大負(fù)載和長(zhǎng)臂展應(yīng)用。其負(fù)載范圍覆蓋10KG至80KG，能夠適配碼垛、重型裝箱和上下料等對(duì)承重和作業(yè)范圍要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。高剛性的一體化高壓關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，保證了在大負(fù)載下的±0.05mm重復(fù)定位精度。

2、HX7系列

該系列將重復(fù)定位精度提升至±0.03mm，關(guān)節(jié)支持360°全向旋轉(zhuǎn)，具備更高的柔性和精度。這使其能夠應(yīng)用在焊接、精密裝配、噴涂、打磨等對(duì)軌跡精度要求更高的柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

除了硬件性能上的高速度、大臂展、大負(fù)載，華盛控還在軟件層面實(shí)現(xiàn)了智能化與易用性。

據(jù)了解，華盛控早在2023年便投資構(gòu)建了專(zhuān)用的AI服務(wù)器，服務(wù)于協(xié)作機(jī)器人的智能化訓(xùn)練。經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和AI模型訓(xùn)練，基于對(duì)碼垛場(chǎng)景的工藝?yán)斫猓?strong>華盛控自研的AI配方引擎系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。該系統(tǒng)能將智能模型直接嵌入到設(shè)備中，基于海量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和學(xué)習(xí)，快速生成最優(yōu)生產(chǎn)方案。

基于對(duì)AI配方引擎系統(tǒng)和垂直場(chǎng)景工藝的深刻理解，華盛控研發(fā)“AI機(jī)器人+工業(yè)視覺(jué)+控制系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈智能解決方案。例如，在食品飲料和日化等行業(yè)的碼垛場(chǎng)景中，面對(duì)多規(guī)格、多包裝的產(chǎn)品，機(jī)器人能夠利用AI配方引擎自動(dòng)識(shí)別并調(diào)整抓取方式，甚至能實(shí)現(xiàn)“一抓四放”的高效作業(yè)模式。這種智能化碼垛作業(yè)，相比人工效率提升了50%。

經(jīng)過(guò)四年的技術(shù)深耕與堅(jiān)持，華盛控科技的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量穩(wěn)居該領(lǐng)域市場(chǎng)份額榜首，2024年占比高達(dá)59.2%，成為行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的頭部玩家。

MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2024 年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人整體市場(chǎng)規(guī)模約3萬(wàn)臺(tái)，其中工業(yè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到3300臺(tái)，占比超過(guò)10%。未來(lái)，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域占比預(yù)計(jì)逐步提升，成為驅(qū)動(dòng)行業(yè)增長(zhǎng)的核心細(xì)分領(lǐng)域。

結(jié)語(yǔ)

中小企業(yè)負(fù)擔(dān)不起傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜的集成成本，但它們需要解決人力短缺和重復(fù)性重體力勞動(dòng)問(wèn)題。如今，協(xié)作機(jī)器人不再僅僅是人類(lèi)的助手，華盛控這種將工業(yè)級(jí)強(qiáng)度與協(xié)作級(jí)易用性結(jié)合的策略，正是未來(lái)五到十年全球機(jī)器人市場(chǎng)的主戰(zhàn)場(chǎng)。