文：308

編輯：周易

對于如今的AI發(fā)展來說，「ChatGPT時(shí)刻」往往是一個(gè)具有里程碑意義的詞匯。

這一方面是因?yàn)镺penAI在2022年11月底發(fā)布ChatGPT的時(shí)候，確實(shí)是石破天驚；另一方面則是因?yàn)�，使用這個(gè)詞匯來給AI發(fā)展斷代的，都是不折不扣的AI巨人。

比如，在2023年5月16日，特斯拉CEO馬斯克在接受美國媒體CNBC采訪時(shí)就談到「ChatGPT時(shí)刻」。當(dāng)時(shí)，馬斯克的原話是：

我認(rèn)為特斯拉也會迎來一個(gè)所謂的「ChatGPT時(shí)刻」，就算不是今年，我認(rèn)為也不會遲于明年。突然之間，300萬輛特斯拉汽車可以自己駕駛……

在馬斯克的定義中，特斯拉的「ChatGPT時(shí)刻」指向的是特斯拉的自動駕駛業(yè)務(wù)。

在馬斯克之外，就在最近，另外一位AI巨擘、英偉達(dá)CEO黃仁勛在2026年1月5日的CES上談到了「ChatGPT時(shí)刻」。黃仁勛的原話是：

物理AI的ChatGPT時(shí)刻即將到來（The ChatGPT moment for physical AI is nearly here）。

有意思的是，在黃仁勛的邏輯中，物理AI同樣與「自動駕駛」密切相關(guān)。

英偉達(dá)物理 AI 整體布局，揭曉了

在英偉達(dá)關(guān)于AI發(fā)展趨勢的闡釋中，物理AI并不是一個(gè)新詞匯。

早在2024年6月初的Computex大會上，黃仁勛就明確表示談到了物理AI對于人工智能的下一個(gè)時(shí)代的重要性。

到了2025年3月，黃仁勛又在當(dāng)年的GTC 大會上表示，AI經(jīng)歷了三代技術(shù)范式的轉(zhuǎn)移，從感知AI到生成式AI，再到Agentic AI，接下來將會是物理AI（Physical AI）的時(shí)代。

有意思的是，在黃仁勛所展示的PPT中，英偉達(dá)關(guān)于物理AI的案例標(biāo)注，主要?dú)w結(jié)于兩個(gè)領(lǐng)域：一個(gè)是自動駕駛，一個(gè)是通用機(jī)器人。

實(shí)際上，這兩個(gè)領(lǐng)域，也正是英偉達(dá)一直在重點(diǎn)布局的領(lǐng)域——從商業(yè)落地的維度來看，自動駕駛無疑是物理AI當(dāng)前最重要的落地場景。

其中，尤其是自動駕駛領(lǐng)域，英偉達(dá)從2015年就推出了第一代車端算力產(chǎn)品DRIVE PX，可以說是世界范圍內(nèi)與特斯拉并肩的最重要的自動駕駛推動者之一。從這個(gè)角度來看，英偉達(dá)其實(shí)也是最早布局「物理AI」的玩家之一。

實(shí)際上，在持續(xù)強(qiáng)調(diào)物理AI概念和重要性的同時(shí)，英偉達(dá)也在不斷面向物理AI進(jìn)行布局。

進(jìn)入到2026年，英偉達(dá)對于物理AI的布局已經(jīng)趨于完善。其中一個(gè)最為直接的證據(jù)是，在本次CES的演講中，黃仁勛專門介紹了英偉達(dá)的全棧物理AI平臺（Full-Stack Physical AI Platform）。

具體來看，整個(gè)英偉達(dá)全棧物理AI平臺的主體是「三臺計(jì)算機(jī)」，主要包括：

①以英偉達(dá)GB300為代表，用于訓(xùn)練AI模型的計(jì)算機(jī)；

②用于推理模型的計(jì)算機(jī)，包括在汽車、機(jī)器人、工廠或任何邊緣地方運(yùn)行的機(jī)器人計(jì)算機(jī)；

③為仿真設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，因?yàn)榉抡媸怯ミ_(dá)所做的一切物理AI工作的基礎(chǔ)。

有意思的是，此處提到「三臺計(jì)算機(jī)」框架，正與英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)所采用的框架相類似。

但除了「三臺計(jì)算機(jī)」之外，英偉達(dá)還推出了一系列其他適配模型，其中的重中之重，是英偉達(dá)Cosmos世界基礎(chǔ)模型。

實(shí)際上，在2025年CES期間，英偉達(dá)首次對外發(fā)布了Cosmos世界基礎(chǔ)模型。

在官方話語中，Cosmos世界基礎(chǔ)模型是一套用于物理感知視頻生成的開放式擴(kuò)散和自回歸Transformer模型。這些模型已基于2000萬小時(shí)的真實(shí)世界人類互動、環(huán)境、工業(yè)、機(jī)器人和駕駛數(shù)據(jù)，訓(xùn)練了9,000萬億個(gè)token。

不僅如此，Cosmos使用包括文本、圖像、視頻和運(yùn)動在內(nèi)的輸入數(shù)據(jù)來生成和仿真虛擬世界，以準(zhǔn)確模擬場景中物體的空間關(guān)系及其物理交互——而Cosmos的最終目的是幫助開發(fā)者構(gòu)建新一代機(jī)器人和自動駕駛汽車（AV）。

需要明確的是，英偉達(dá)在2025年發(fā)布Cosmos世界模型的時(shí)候，包括1X、Agility Robotics、小鵬汽車、Uber和Waabi在內(nèi)的企業(yè)就已經(jīng)在在與Cosmos協(xié)作，加速并增強(qiáng)模型開發(fā)。

另外，Cosmos在發(fā)布之初，也已經(jīng)根據(jù)NVIDIA開放模式許可協(xié)議，面向開發(fā)者開放。

如果說Cosmos是英偉達(dá)物理AI的世界基礎(chǔ)模型，那么面向物理AI的兩大應(yīng)用場景——自動駕駛和通用機(jī)器人，英偉達(dá)也推出了兩個(gè)相應(yīng)的開源模型，分別是面向通用機(jī)器人的GR00T模型和面向自動駕駛的Alpamayo。

其中，Alpamayo可以說是英偉達(dá)面向自動駕駛這一物理AI細(xì)分場景而進(jìn)行的最新布局。

Alpamayo 的價(jià)值，不止于開源

2025年12月初，在美國加州圣地亞哥舉行的AI頂級會議NeurIPS上，英偉達(dá)發(fā)布了一篇標(biāo)題為《Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail》的論文。

伴隨著這篇論文的發(fā)布，英偉達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域的最新成果Alpamayo-R1也正式揭曉。

在英偉達(dá)的官方描述中，Alpamayo-R1是全世界第一個(gè)面向自動駕駛研究的開源VLA推理模型。它的創(chuàng)新之處在于，將思維鏈AI推理與路徑規(guī)劃技術(shù)深度融合——英偉達(dá)表示，該技術(shù)對于提升輔助駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜路況下的安全性以及實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛至關(guān)重要。

其中，作為英偉達(dá)推進(jìn)其汽車業(yè)務(wù)發(fā)展的一個(gè)重要戰(zhàn)略，Alpamayo-R1也完全開源。這意味著，研究人員可以根據(jù)自身的非商業(yè)用途需求對模型進(jìn)行定制，包括用于基準(zhǔn)測試與開發(fā)實(shí)驗(yàn)性輔助駕駛應(yīng)用。

那么，英偉達(dá)為什么要推出Alpamayo-R1？

對此，一位自動駕駛從業(yè)者告訴時(shí)間線Timelines，英偉達(dá)之所以要推出Alpamayo-R1，一方面是要從其自身推進(jìn)自動駕駛方案演進(jìn)和落地的角度深入研究VLA，這也說明了英偉達(dá)對于VLA方案的認(rèn)可。

另一方面，作為自動駕駛領(lǐng)域的底層基礎(chǔ)設(shè)施提供方，英偉達(dá)也需要面向全行業(yè)進(jìn)行賦能，降低合作伙伴的開發(fā)門檻，尤其是在L4領(lǐng)域。

畢竟，從自動駕駛發(fā)展的角度來看，整個(gè)行業(yè)已經(jīng)開始從L2面向L4進(jìn)行演變。

比如，特斯拉在2024年10月發(fā)布了其Robotaxi車型Cyebercab，并且在2025年開啟了Robotaxi業(yè)務(wù)的試運(yùn)營；而放眼中國市場，小鵬、理想、地平線等玩家都在2025年以各種方式對外宣布了面向L4邁進(jìn)的動態(tài)。

而英偉達(dá)也并不例外。

實(shí)際上，就在2025年10月底舉行于美國華盛頓的GTC大會上，英偉達(dá)宣布與Uber合作共同擴(kuò)展全球L4級的自動駕駛移動出行網(wǎng)絡(luò)——這一合作基于英偉達(dá)Hyperion 10輔助駕駛開發(fā)平臺和專門為L4級自動駕駛打造的一系列軟件。

很顯然，站在如今的視角來看，英偉達(dá)Alpamayo-R1也是這一系列軟件的一個(gè)重要組成部分。

有意思的是，就在2026年CES期間，黃仁勛在演講中又再次對Alpamayo進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)，宣布該模型旨在實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛能力。

實(shí)際上，一個(gè)很容易被忽略的信息是，伴隨著Alpamayo的這次亮相，英偉達(dá)也完成了其在自動駕駛領(lǐng)域的完全技術(shù)棧布局。

不僅如此，在本次演講中，黃仁勛還宣布了基于該技術(shù)棧的一個(gè)最新案例。

具體來說，黃仁勛宣布，首款搭載Alpamayo系統(tǒng)、基于NVIDIA DRIVE全棧輔助駕駛平臺構(gòu)建的乘用車（即奔馳CLA車型）即將亮相——該車型目前采用雙Orin處理器，下一代是雙Thor處理器。

黃仁勛表示，基于該車型，英偉達(dá)的首款自動駕駛汽車將于第一季度在美國上路，然后歐洲是第二季度，而亞洲將會在第三、第四季度。

不僅如此，該方案的強(qiáng)大之處在于，它將不斷用Alpamayo的后續(xù)版本進(jìn)行更新。

值得一提的是，在這一套即將上路的自動駕駛系統(tǒng)中，英偉達(dá)采用了兩套技術(shù)棧。

其中一套是以端到端方式訓(xùn)練的Alpamayo技術(shù)棧，另外一套則是一套完全可追溯的、更加強(qiáng)調(diào)安全性的自動駕駛技術(shù)棧，也就是一個(gè)防護(hù)欄系統(tǒng)——通過一個(gè)內(nèi)置的「策略與安全評估器」，車輛可以在兩個(gè)技術(shù)棧中進(jìn)行切換。

對此，黃仁勛強(qiáng)調(diào)，「所有安全系統(tǒng)都應(yīng)該具備多樣性和冗余性」。

重新理解英偉達(dá)的汽車業(yè)務(wù)帝國

如果站在2026年的角度去重新審視，英偉達(dá)確實(shí)已經(jīng)面向汽車行業(yè)進(jìn)行了大面積的布局——那么，這背后的核心邏輯是什么？

其實(shí)，這與黃仁勛本人的一個(gè)執(zhí)念密切相關(guān)。

一位曾經(jīng)參與了英偉達(dá)自動駕駛業(yè)務(wù)早期研發(fā)工作的前英偉達(dá)工程師告訴時(shí)間線Timelines，在2012年AI迎來爆發(fā)之后，黃仁勛一開始并沒有沒有看上自動駕駛市場，因?yàn)樗X得這塊市場的利潤率不高，畢竟服務(wù)器領(lǐng)域的利潤率高達(dá)60%到70%。

但是，黃仁勛對于AI的端側(cè)部署是一直有執(zhí)念的。也正是這個(gè)執(zhí)念，讓黃仁勛在當(dāng)年尋找到了英偉達(dá)在自動駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的業(yè)務(wù)場景，而自動駕駛也成為英偉達(dá)在端側(cè)業(yè)務(wù)布局的重中之重——發(fā)展到今天，也已經(jīng)布局了超過十年時(shí)間。

其結(jié)果是，盡管這些業(yè)務(wù)并沒有直接給英偉達(dá)貢獻(xiàn)出類似于云服務(wù)市場那樣高企的財(cái)務(wù)回報(bào)，但英偉達(dá)在黃仁勛的帶領(lǐng)下一直在堅(jiān)持做自動駕駛，并且一直堅(jiān)持到今天。

確實(shí)，如果從財(cái)務(wù)角度的去觀察，在英偉達(dá)的財(cái)報(bào)中，來自于汽車業(yè)務(wù)的占比依舊非常小。

根據(jù)英偉達(dá)發(fā)布的截至2025年10月26日的最新一季度財(cái)報(bào)，在英偉達(dá)當(dāng)季度的570億美元營收中，來自汽車和機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊的營收為5.92億元，同比增長幅度為32%，但相比于營收大盤來說，確實(shí)是微不足道。

不過，關(guān)于這個(gè)問題，英偉達(dá)有自己的思考。

此前在2023年慕尼黑車展期間，已經(jīng)退休的前英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)副總裁Danny Shapiro在與筆者獨(dú)家訪談時(shí)表示：

對我們來說，競爭本身不僅僅是關(guān)乎芯片，也包括軟件。這些還只是車內(nèi)。而數(shù)據(jù)中心同樣也是人工智能的重要組成部分。我不知道，在英偉達(dá)之外，是否還有其他公司在車輛人工智能和數(shù)據(jù)中心人工智能方面進(jìn)行合作。而從數(shù)據(jù)處理的角度，收集、訓(xùn)練、測試、驗(yàn)證和部署，這個(gè)過程將不斷持續(xù)下去，也是我們的優(yōu)勢。

Danny Shapiro還強(qiáng)調(diào)，從財(cái)報(bào)來看，英偉達(dá)這個(gè)業(yè)務(wù)板塊的營收確實(shí)很�。坏鋵�(shí)，如果計(jì)算英偉達(dá)從汽車產(chǎn)業(yè)獲得的營收，包括它從汽車主機(jī)廠的數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)中獲得的營收，還是非常大的。

基于這個(gè)回答，英偉達(dá)在汽車業(yè)務(wù)進(jìn)行大手筆布局的財(cái)務(wù)邏輯，其實(shí)已經(jīng)非常明顯了——車端很重要，但它只是作為整個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的一部分存在。

而如今，站在整個(gè)英偉達(dá)「物理AI」業(yè)務(wù)布局的角度來看，其實(shí)汽車和自動駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)的重要性更加重要。

畢竟，黃仁勛在2025年年終接受The Hill & Valley Forum頻道專訪時(shí)就明確表示，自動駕駛汽車本身就是一種機(jī)器人，而今天每一家制造汽車的公司，未來都將非常擅長制造機(jī)器人，它們只需要在軟件部分，也就是AI部分有所建樹，就能夠打造機(jī)器人。

從這個(gè)角度來看，我們也完全可以理解，英偉達(dá)在推進(jìn)自動駕駛的同時(shí)，也在持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人業(yè)務(wù)不斷發(fā)展。

比如，早在2024年3月的GTC期間，英偉達(dá)就發(fā)布了人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人和具身智能；不僅如此，英偉達(dá)還發(fā)布了基于NVIDIA Thor的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)Jetson Thor。

從某種程度上來說，英偉達(dá)的這一業(yè)務(wù)布局，這與特斯拉將FSD芯片用于旗下的Optimus機(jī)器人業(yè)務(wù)，有異曲同工之妙。

可以理解為，作為AI和自動駕駛領(lǐng)域的兩大關(guān)鍵玩家，英偉達(dá)和特斯拉都已經(jīng)非常清晰地意識到自動駕駛業(yè)務(wù)面向機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行延伸的獨(dú)特價(jià)值。

而如今，在英偉達(dá)的定義中，這些業(yè)務(wù)被統(tǒng)合為一個(gè)共同的名字：「物理AI」。

當(dāng)然，無法否認(rèn)的是，在黃仁勛所定義的AI的下一波浪潮「物理AI」的道路上，自動駕駛本身只會是一個(gè)起點(diǎn)，而前景更加廣闊的各類機(jī)器人，實(shí)際上才剛剛起步——「物理AI」注定是一條更有前景、但也更加漫長的路，比起自動駕駛本身，它更加需要人類傾注足夠的定力和耐心。