??深響原創(chuàng) · 作者｜何理

2026年的CES，具身智能可以說是全場焦點。

人形機器人、陪伴機器人、服務機器人輪番登場：LG的「CLOiD」、背靠OpenAI的初創(chuàng)公司1X的「NEO」、Agility Robotics的「Digit」集體吸引了目光；國產陣營中，宇樹、智元、加速進化、銀河通用、云深處、傅利葉、眾擎、松延動力等企業(yè)也都在CES悉數(shù)亮相。整個展會像一場具身智能的“才藝秀”，跳躍、對話、協(xié)作、表演輪番上陣，技術想象力被推到極致。

就連CES主席都說——機器人領域正在經歷自己的“ChatGPT 時刻”。

CLOiD、NEO、Digit

但當聚光燈退去，一個現(xiàn)實問題也愈發(fā)清晰——這些機器人，離普通人的日常生活，依然很遠。絕大多數(shù)具身智能產品仍停留在展示或實驗階段，人形形態(tài)高度集中，但卻缺乏穩(wěn)定、高頻、可規(guī)?；恼鎸崙脠鼍?。通用任務難以窮舉、邊界模糊，系統(tǒng)復雜度與成本居高不下，真正進入普通家庭的路徑依然漫長而曲折。

于是，一個更關鍵的問題浮出水面：具身智能究竟何時、又將以怎樣的形態(tài)走進日常生活？

在今年的CES上，石頭科技給出了一個更為務實的答案：不從“通用人形”入手，而是選擇了家庭中最高頻、最剛需、也最容易被長期忽略的真實場景——清潔。在這一背景下，石頭科技首發(fā)的輪足掃地機器人G-Rover ，將具身智能直接放進一個已經被驗證、但仍充滿挑戰(zhàn)的真實世界問題之上。

輪足掃地機器人G-Rover

輪足掃地機器人：從平面到立體的能力質變

在CES 2026上的眾多機器人產品中，石頭科技的這款輪足掃地機器人G-Rover是少數(shù)真正改變“清潔能力邊界”的新品之一，在CES 現(xiàn)場迅速吸引了行業(yè)目光。

作為全球首款采用雙輪腿架構的掃地機器人，它補上了家庭清潔中長期缺失的一塊拼圖——首次讓自動清潔系統(tǒng)具備了進入樓梯與多層空間的能力。

通過“輪 + 腿”的結構設計，機器人不再受限于傳統(tǒng)掃地機器人的二維平面移動，而是引入了接近人類行走邏輯的三維運動能力。每個輪腿都具備獨立的伸展、抬升與升降能力，因此它可以像人一樣在樓梯和斜坡上導航清潔，完成抬腿、落腳、轉向、急停等連續(xù)動作，并在地形變化過程中始終保持機身水平。

重要的是，它并非簡單實現(xiàn)“爬樓”，而是展現(xiàn)了對復雜地形的系統(tǒng)級適應能力：在臺階前完成小幅躍遷，在狹窄空間中靈活轉向，在高度變化時動態(tài)調節(jié)重心。這背后，考驗的已不只是環(huán)境感知能力，而是整機在真實家庭環(huán)境中持續(xù)保持動態(tài)平衡與全身協(xié)同的能力——這恰恰是當前行業(yè)最容易失效、最難規(guī)?；涞氐膱鼍埃彩蔷呱碇悄軓摹澳苎菔尽弊呦颉澳荛L期使用”的關鍵難點。

難怪這款機器人雖不會前空翻、也不會回旋踢，卻依然成為展臺前被反復圍觀和討論的焦點。

從消費者層面來看，這是一種非常直接、也極具說服力的產品創(chuàng)新。

樓梯、臺階、線纜、立體雜物，一直是家庭清潔中最難處理、也最容易被忽視的“衛(wèi)生死角”。過去，這些問題往往需要人為反復介入，成為掃地機器人始終無法覆蓋的“最后一段路”。石頭輪足掃地機器人G-Rover的出現(xiàn)，本質上是把這些長期被默認“機器做不了”的部分，重新納入自動清潔的范圍之中。

這種從真實生活場景出發(fā)的技術創(chuàng)新，也延續(xù)了石頭科技一貫以用戶痛點為核心的產品邏輯——不是先堆參數(shù)再找使用場景，而是從用戶日常生活中最棘手的問題出發(fā)，反向定義技術形態(tài)。

值得注意的是，就在本屆CES開展前，石頭科技與全球頂級足球俱樂部皇家馬德里(Real Madrid C.F.)的男、女足一線隊達成全球戰(zhàn)略合作，成為皇家馬德里在清潔機器人及手持吸塵器類別的全球官方合作伙伴。在CES展會上，雙方還推出了聯(lián)合品牌體驗活動，消費者與商業(yè)合作伙伴均可親身體驗由雙方品牌聯(lián)合打造的創(chuàng)新展示區(qū)，感受科技與頂級體育精神融合所帶來的全新體驗。

顯然，從競技場到家庭空間，技術能力是否真正經得起長期、高強度使用，正成為全球高端品牌的共同命題。而這樣的合作也將進一步提升技術精進對實際生活的影響，讓更多消費者享受到實實在在的“極致清潔體驗”。

從行業(yè)層面看，這更是一次方向性的校準。

對具身智能行業(yè)而言，這一產品驗證了一條更現(xiàn)實的路徑：突破來自明確場景，而非擬人形態(tài)。而家庭清潔就是一個邊界明確、任務清晰、需求穩(wěn)定的高頻場景，在這樣的約束之下，具身智能的能力得以被有效聚焦和驗證，也首次展現(xiàn)出在家庭場景中實現(xiàn)規(guī)?；涞氐默F(xiàn)實可能性，讓行業(yè)不必“為技術找需求”。

對智能清潔行業(yè)而言，這同樣是一次能力維度的躍遷。傳統(tǒng)掃地機器人在二維形態(tài)下，路徑規(guī)劃、避障、清掃效率都已逼近物理與體驗的上限。而引入具身智能的三維運動能力后，家庭清潔不再只是“在地面上做得更好”，而是開始覆蓋更復雜的空間結構，用戶體驗被抬升到新的維度。

歸根結底，石頭科技這款輪足掃地機器人G-Rover之所以引發(fā)關注，并不在于形態(tài)本身有多新奇，而在于它為具身智能提供了一條清晰、可復制的落地路徑——從可控場景切入，用真實需求激發(fā)技術活力，讓能力真正回到服務于生活本身。這種路徑，或許比任何概念展示都更接近具身智能真正走向家庭的答案。

不是單點炫技，而是技術的系統(tǒng)性積累

事實上，輪足掃地機器人并不是憑空誕生的全新物種，而是建立在石頭科技多年技術積累之上的一次系統(tǒng)整合。

一方面是空間理解能力。LDS 激光導航的規(guī)?；瘧?，讓家庭清潔從早期的隨機碰撞，進入到結構化規(guī)劃階段。機器人不再“試著走”，而是能夠理解房間結構、路徑關系與空間邊界，這為后續(xù)進入更復雜的立體場景提供了認知基礎。

另一方面則是結構與運動能力。自動底盤升降技術的引入，使掃地機器人在越障能力與低矮空間覆蓋之間找到平衡點。這看似是一次結構優(yōu)化，實則是對運動系統(tǒng)、重心控制與穩(wěn)定性的長期打磨，也為進一步突破平面限制奠定了工程基礎。

更重要的，是操作與交互能力的逐步擴展。多接觸面、多自由度的動作執(zhí)行能力，使機器人不再局限于“貼地運行”的單一形態(tài)，而開始具備向三維空間擴展的可能性。這種能力儲備，正是輪腿融合架構能夠落地的前提條件。

所以石頭的輪足掃地機器人G-Rover并非某一項“黑科技”的突然爆發(fā)，而是導航、結構、控制、感知等多條技術路徑，在同一產品形態(tài)中的集中呈現(xiàn)。

其實不光是這次CES上的輪足掃地機器人，石頭科技在具身智能領域積累頗多：此前推出的“5軸折疊仿生機械臂”，已經在操作復雜度與協(xié)同控制層面邁出了關鍵一步。機械臂的加入，本身就要求機器人在移動、感知與操作之間建立更精細的協(xié)同機制，也為后續(xù)處理更復雜的運動關系和空間交互積累了實踐經驗。

從這個角度看，輪足掃地機器人并不是一次方向突變，而是當?shù)讓幽芰Φ轿缓?，清潔機器人完成的一次形態(tài)大躍遷——形態(tài)開始真正服務于能力，而不是反過來。

搭載5軸折疊仿生機械臂的石頭G30 Space探索版

而石頭科技之所以能在這一領域實現(xiàn)突破，離不開其一直以來的投入和決心。

早在公司成立初期、員工規(guī)模僅百人左右時，石頭科技便已設立研究院，圍繞流體、光學、機械、電子、人工智能等基礎方向開展增量研究。這類投入并不直接對應某一代產品，卻為后續(xù)復雜能力的疊加提供了充足的技術余量。目前，石頭科技則已設有AI研究院、機電研究院、光電研究院等三大研究院。

這種前置、持續(xù)的研發(fā)策略，也清晰反映在財務結構中。2025年前三季度，石頭科技研發(fā)投入已達10.28億元，同比增長60.56%，占營收8.52%，其研發(fā)投入逐年增加，比例也長期高于行業(yè)平均水平，這種投入結構更接近技術平臺型企業(yè)，而非單一品類廠商。

在長期投入的基礎上，技術資產得以持續(xù)沉淀。圍繞導航、避障、結構設計、運動控制等關鍵環(huán)節(jié)，石頭科技逐步形成了完整的技術棧與知識產權體系。光是2025年上半年，石頭科技就新增授權專利580項，涵蓋機械結構、智能算法、新材料應用等多個領域。這些并非孤立的專利積累，而是服務于復雜系統(tǒng)能力演進的“技術底座”。

最近石頭科技赴港上市備案正在緊鑼密鼓地推進，其募資用途的重要方向之一正是投入AI算法、機器人運動控制等核心技術，鞏固技術壁壘。

與此同時，組織與制造能力的協(xié)同，為這些技術走向真實產品提供了現(xiàn)實條件。自建智造工廠與三大研發(fā)中心的布局，使研發(fā)、工程驗證與規(guī)?；慨a之間形成更緊密的閉環(huán)，能夠承接結構復雜度更高、系統(tǒng)協(xié)同要求更強的產品形態(tài)。

其中，石頭惠州智造工廠自2023年4月正式投產以來，展現(xiàn)出卓越的運營效率與強大的規(guī)?；a能力，工廠采用全智能化管理，AI技術已深度融入生產過程，其智能化、自動化水平均位于行業(yè)前列。

石頭科技自建工廠

石頭科技始終將清潔機器人視為一個持續(xù)演進的技術平臺，而非追求短期爆款的單一產品。這種判斷，決定了資源投入的耐心，也決定了企業(yè)是否愿意為中長期技術路徑預留空間。

持續(xù)增長的營收表現(xiàn)，為高強度研發(fā)提供了穩(wěn)定的資金支持；全球領先的市場份額與超過 2000 萬家庭的真實使用場景，則讓技術演進始終圍繞真實需求展開，而非停留在實驗室假設之中。

綜合來看，石頭科技在具身智能方向上的推進，不是單點的炫技，也不是簡單的參數(shù)堆疊，更像是一種以用戶真實需求為牽引的系統(tǒng)能力釋放：當技術積累、工程能力與市場基礎逐步到位，形態(tài)升級自然發(fā)生，清潔機器人的能力邊界也隨之被真正打開。

智能清潔的未來：服務無感化，產品生態(tài)化

值得注意的是，今年CES上石頭科技不只有輪足掃地機器人G-Rover、G30 Space 探索版等“明星單品”，還有割草機器人、洗衣機等全場景新品矩陣，這些產品共同發(fā)力，構建起了覆蓋全屋的智能清潔生態(tài)全景。

室內方面，石頭科技的掃地機器人G30S Switch和G30S Pro是2026年首次亮相的旗艦系列新品。

G30S Switch搭載星陣領航系統(tǒng)，可識別多達201種家庭常見物體，在檢測到門檻時會自動展開結構，實現(xiàn)更高高度的跨越能力，適配更復雜的家庭環(huán)境。G30S Pro則采用了升降雙視角LDS技術導航系統(tǒng)，同時配備全新可伸縮的聲波震動拖地系統(tǒng)，以每分鐘 4000 次高頻擦洗覆蓋區(qū)域，實現(xiàn)更高效、更省心的日常維護。

而在戶外，石頭的割草機器人同樣陣容強大——入門級的RockNeo Q1、旗艦新品RockMow X1 LiDAR和RockMow X1，幫用戶解決戶外清潔場景的各種難題。

其中RockMow X1 LiDAR融合了Sentisphere? LiDAR環(huán)境感知、四驅牽引、主動轉向系統(tǒng)與動態(tài)懸掛系統(tǒng)，具備無死角覆蓋、完美邊緣覆蓋和便捷設置等能力；RockMow X1 則結合厘米級 RTK 與VSLAM 導航方案，進一步提升復雜庭院環(huán)境下的穩(wěn)定性。

石頭科技在CES展示的割草機器人

這些產品布局的背后，釋放出關于智能清潔未來形態(tài)的清晰判斷：

技術能力的組織方式正在發(fā)生變化。清潔能力不再圍繞某一個具體任務反復強化，而是被放置進更大的家庭場景中統(tǒng)一理解；清潔也不再是階段性行為，而被視為跨空間、跨品類、持續(xù)發(fā)生的系統(tǒng)性需求。

技術的價值最終仍需回到真實使用中被檢驗，用戶才是產品的中心。所有能力最終都要在真實使用中被驗證、被感知、被接受，才具備持續(xù)存在的意義。用戶的體驗，始終都是判斷產品成功與否的唯一標準。

由此，石頭科技搭建起的以“用戶真實需求”為起點的清潔生態(tài)藍圖，就更容易理解了。

在這樣的生態(tài)藍圖中，每一臺設備都不再只是孤立運作的功能單元，而是具備自主規(guī)劃、執(zhí)行與調整能力的系統(tǒng)節(jié)點。用戶感知到的，也不再是某一臺機器人或某一件家電，而是一個持續(xù)運轉、彼此協(xié)同的清潔系統(tǒng)。最終的體驗是一個幾乎無感的服務閉環(huán)：設備自己理解環(huán)境、制定計劃、協(xié)調執(zhí)行，而人，只需享受整潔與便利所帶來的舒適。

石頭科技CES展區(qū)

從更宏觀的視角看，家庭智能清潔行業(yè)正在經歷方向性的轉變：清潔能力從工具到服務，不再局限于單點操作，而是變成持續(xù)、可靠的生活體驗；從單機到系統(tǒng)，設備之間開始分工協(xié)作，形成跨空間、跨品類的整體方案；從操作導向到結果導向，不再關注操作過程的機械精度，而是以用戶真實需求為中心，解決家庭清潔的痛點，提升整體生活品質。

“清潔”將逐漸變成一種“被自動維護的家庭狀態(tài)”：用戶不需要頻繁決策，設備自行理解環(huán)境、規(guī)劃任務、協(xié)同執(zhí)行。這既是具身智能走向成熟的重要標志，也是家庭智能清潔從產品競爭走向生態(tài)競爭的關鍵節(jié)點。

這意味著，未來家庭清潔領域的競爭焦點將逐漸脫離單一產品參數(shù)的對比，轉而考驗企業(yè)是否具備構建完整服務閉環(huán)的能力。從這個意義上看，石頭科技在 CES 上呈現(xiàn)的內容，并非幾款新品的集中亮相，而是一條指向未來家庭服務形態(tài)的清晰演進路徑。