Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型是什么？

實(shí)驗(yàn)測(cè)試實(shí)際效果如何？

Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型是什么？

傳祺向往S7在OTA升級(jí)4.0版本后，Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型正式上車(chē)，基本原理在于采用了閉環(huán)、端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法，尤其是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)通過(guò)海量的真實(shí)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)不斷自我訓(xùn)練和迭代，像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)飛速增長(zhǎng)的“老司機(jī)”，學(xué)習(xí)在復(fù)雜交通環(huán)境中如何感知，如何決策，轉(zhuǎn)化成執(zhí)行，而不是僅依賴(lài)預(yù)設(shè)的規(guī)則。

主要變化包括三方面，首先決策更像人，體驗(yàn)更自然，相比早期版本固定場(chǎng)景的算法，R6通過(guò)大模型對(duì)駕駛場(chǎng)景的理解更為深刻。能綜合考量安全性、舒適性、通行效率等因素，做出更近似人類(lèi)老司機(jī)的平順決策，例如更線性柔和的剎車(chē)力度、更果斷安全的變道時(shí)機(jī)。

第二點(diǎn)就是可以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的環(huán)境，傳統(tǒng)算法對(duì)罕見(jiàn)或極端場(chǎng)景處理能力有，比如冬天的雪堆等特殊障礙物，馬路上突然出現(xiàn)的加塞等。R6大模型憑借數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)能力，可以更好地處理沒(méi)有在代碼中明確定義的場(chǎng)景，在復(fù)雜環(huán)境中也可以交給輔助駕駛。

第三點(diǎn)就是個(gè)性化與自適應(yīng)，新版本引入了可自定義的駕駛風(fēng)格，比如柔和、標(biāo)準(zhǔn)、敏捷，意味著系統(tǒng)不僅能安全駕駛，還能根據(jù)你的偏好調(diào)整駕駛策略，這是從單一安全邏輯向個(gè)性化舒適體驗(yàn)的提升，就像你突然多了三個(gè)老司機(jī)輔助，可以根據(jù)自己的喜好選擇一個(gè)，而不是固定的一位。

實(shí)驗(yàn)測(cè)試

在實(shí)際道路與專(zhuān)業(yè)場(chǎng)地測(cè)試中，R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型表現(xiàn)怎么樣？首先是主動(dòng)安全測(cè)試，在專(zhuān)業(yè)的AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試中，車(chē)輛以60km/h速度直面模擬障礙物（一個(gè)假車(chē)）。R6可以瞬間識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)、觸發(fā)制動(dòng)，剎車(chē)的力道線性穩(wěn)定，一方面確保車(chē)輛在短距離內(nèi)安全剎停，另一方面避免了車(chē)內(nèi)乘員被急剎沖擊。在模擬鬼探頭和倒車(chē)后方電動(dòng)車(chē)橫穿等突發(fā)場(chǎng)景下，系統(tǒng)均能完成感知，快速剎車(chē)，也就是說(shuō)，前進(jìn)后退都不怕。

日常駕駛中，新手司機(jī)最怕的就是突發(fā)狀況，導(dǎo)致手忙腳亂，大腦一片空白，把油門(mén)當(dāng)剎車(chē)，在油門(mén)防誤踩測(cè)試中，當(dāng)檢測(cè)到前方有障礙物，駕駛員仍猛踩油門(mén)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即判斷為碰撞風(fēng)險(xiǎn)，果斷限制動(dòng)力輸出并發(fā)出警示，防止因緊張或失誤導(dǎo)致的事故。

同時(shí)我們也實(shí)測(cè)了R6大模型的個(gè)性化駕駛模式，有柔和、標(biāo)準(zhǔn)、敏捷三種可自定義的駕駛風(fēng)格。實(shí)測(cè)中，在擁堵中切換至敏捷風(fēng)格，車(chē)輛變道超車(chē)更為果斷，應(yīng)對(duì)加塞也比較自然，不會(huì)突然一腳剎停；使用柔和風(fēng)格，轉(zhuǎn)向與加減速都更為平緩，市區(qū)跟車(chē)更舒適。整個(gè)試駕過(guò)程中，系統(tǒng)未出現(xiàn)壓線、搶道等違規(guī)行為，甚至在施工路段也能基于導(dǎo)航提前規(guī)劃，平順繞行，不怕違反交通規(guī)則。測(cè)試中，我們長(zhǎng)時(shí)間脫手，S7出現(xiàn)三級(jí)提醒，如果不接手，還會(huì)自動(dòng)靠邊停車(chē)，避免對(duì)輔助駕駛嚴(yán)重依賴(lài)。

停車(chē)也是大部分用戶(hù)的“頭大”之處，Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型面對(duì)比車(chē)身寬40厘米的窄車(chē)位，可以自動(dòng)折疊后視鏡，然后規(guī)劃路徑，一氣呵成完成泊入，折疊后視鏡也是普通用戶(hù)倒車(chē)時(shí)不敢操作的，這是輔助駕駛的優(yōu)勢(shì)之一，車(chē)內(nèi)還可以自定義泊車(chē)后的車(chē)身位置，比如居中/偏左/偏右，比如一邊靠墻無(wú)法開(kāi)門(mén)，就可以偏向另一邊，防止停車(chē)到位了，就是下車(chē)不容易。

選車(chē)偵探觀點(diǎn)：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Momenta的R6模型就是一個(gè)經(jīng)過(guò)海量“實(shí)戰(zhàn)練習(xí)”的超級(jí)AI司機(jī)。以前的輔助駕駛系統(tǒng)，像個(gè)分工明確的團(tuán)隊(duì)，有人看路，有人想路線，有人操作方向盤(pán)。而R6就像一個(gè)老司機(jī)，把看路、想事、操作這些事融會(huì)貫通，一氣呵成。不是靠死記硬背規(guī)則，而是在無(wú)數(shù)次的駕駛經(jīng)驗(yàn)中，自己琢磨出了流暢擬人的開(kāi)車(chē)方式。所以傳祺向往S7 4.0 OTA后開(kāi)起來(lái)更絲滑，處理突發(fā)情況更像人類(lèi)，能更好地應(yīng)對(duì)那些沒(méi)見(jiàn)過(guò)的復(fù)雜路況。這算是輔助駕駛技術(shù)向老司機(jī)思維邁進(jìn)的一大步。