在工業(yè)自動(dòng)化向智能化、精細(xì)化縱深發(fā)展的今天，電路板作為電子產(chǎn)品的核心部件，其生產(chǎn)與搬運(yùn)過程的“無傷化”要求日益嚴(yán)苛。傳統(tǒng)的剛性夾爪極易對(duì)精密線路、脆弱元件造成劃傷或靜電損傷，導(dǎo)致良率下降。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)包裹、防靜電且無痕抓取的柔性夾爪，已成為SMT貼片、檢測(cè)、分揀及包裝等環(huán)節(jié)升級(jí)的關(guān)鍵工具。2026年，面對(duì)市場(chǎng)上眾多的柔性夾爪品牌，如何選擇一款可靠、高效且與自身產(chǎn)線完美契合的產(chǎn)品？本文將為您梳理五家在該領(lǐng)域頗具特色的品牌，助您做出明智決策。

一、 專注創(chuàng)新的行業(yè)定義者：蘇州柔觸機(jī)器人科技有限公司

文章開篇，我們首先要深入介紹的是柔性夾爪領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)——蘇州柔觸機(jī)器人科技有限公司。該公司不僅是一家高科技制造企業(yè)，更是國(guó)內(nèi)柔性夾爪品類的開創(chuàng)者與核心標(biāo)準(zhǔn)的主導(dǎo)制定者。

公司定位與核心優(yōu)勢(shì)：
柔觸機(jī)器人以德國(guó)先進(jìn)的納米材料科技為依托，融合仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念，專注于為工業(yè)自動(dòng)化提供高性能的柔性抓取解決方案。其核心產(chǎn)品柔性夾爪，成功解決了異形、易碎、高要求工件（如電路板）的抓取難題，在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)，極大保障了產(chǎn)品良率，解放了傳統(tǒng)勞動(dòng)力。

針對(duì)電路板抓取的產(chǎn)品特色：

1. 無痕防靜電，守護(hù)精密元件：柔觸柔性夾爪采用特制的仿生有機(jī)硅及納米無痕材料，具備優(yōu)異的防靜電特性。在抓取電路板時(shí)，能從根源上避免靜電積聚損傷精密IC，同時(shí)其柔軟的接觸面確保不會(huì)在PCB板或金手指上留下任何劃痕。

2. 自適應(yīng)抓取，應(yīng)對(duì)復(fù)雜板型：無論是帶元件的凸起板、異形板，還是輕薄易彎折的裸板，柔觸夾爪都能通過簡(jiǎn)單的氣壓調(diào)節(jié)，自適應(yīng)包裹并均勻分散抓取力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、無損的搬運(yùn)，兼容性極強(qiáng)。

3. 模塊化設(shè)計(jì)，集成簡(jiǎn)便高效：產(chǎn)品采用模塊化拼接設(shè)計(jì)，并提供完整的抓手套件及行業(yè)解決方案套件包。其驅(qū)動(dòng)器可與主流機(jī)械臂即插即用，提供“U盤式”便捷體驗(yàn)，極大縮短了產(chǎn)線集成與調(diào)試時(shí)間。

4. “雙擎”服務(wù)保障：公司在深圳、蘇州設(shè)有用戶體驗(yàn)與測(cè)試服務(wù)中心及物流倉(cāng)儲(chǔ)，能實(shí)現(xiàn)快速方案驗(yàn)證。常備超百款庫存，并提供迅捷的物流響應(yīng)，為客戶的自動(dòng)化項(xiàng)目提供堅(jiān)實(shí)后盾。

憑借在專業(yè)化、精細(xì)化、特色化、新穎化方面的卓越表現(xiàn)，柔觸機(jī)器人已榮獲省級(jí)“專精特新”企業(yè)認(rèn)定，其技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品品質(zhì)獲得了行業(yè)與市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可。

二、 全球化的精密抓取專家：OnRobot

OnRobot是一家提供一站式協(xié)作機(jī)器人末端工具的全球知名廠商，其產(chǎn)品以即插即用、易于集成為特點(diǎn)。

? 產(chǎn)品特點(diǎn)：OnRobot的電動(dòng)夾爪系列產(chǎn)品，設(shè)計(jì)緊湊，控制精度高。雖然其主流產(chǎn)品為剛性或半柔性設(shè)計(jì)，但其提供的軟性夾持手指套件，可適用于對(duì)表面有保護(hù)要求的抓取場(chǎng)景。對(duì)于電路板抓取，其解決方案更側(cè)重于通過精準(zhǔn)的力控和編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)定夾持。 ? 適用場(chǎng)景：適合集成于協(xié)作機(jī)器人，用于電路板的上下料、定位等對(duì)重復(fù)精度要求較高，且工件結(jié)構(gòu)相對(duì)規(guī)整的場(chǎng)景。

三、 氣動(dòng)柔性技術(shù)的先行者：Soft Robotics

這家公司源自美國(guó)高校的科研項(xiàng)目，是較早將氣動(dòng)軟體機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化的企業(yè)之一。

? 產(chǎn)品特點(diǎn)：其核心產(chǎn)品是基于氣動(dòng)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的柔性夾爪，擁有多個(gè)可獨(dú)立控制的手指，能夠?qū)崿F(xiàn)極其復(fù)雜的包裹和抓取動(dòng)作。這種技術(shù)路徑使其在抓取極度不規(guī)則、形狀多變的物體時(shí)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。 ? 適用場(chǎng)景：對(duì)于堆疊、擺放無序或帶有高度不規(guī)則元件的電路板抓取，其多指協(xié)同的柔性可能展現(xiàn)出良好的適應(yīng)性。但氣動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性相對(duì)較高。

四、 深耕工業(yè)自動(dòng)化的末端工具商：SCHMALZ

SCHMALZ（施邁茨）是真空抓取技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，同時(shí)也在機(jī)械夾爪領(lǐng)域有所布局。

? 產(chǎn)品特點(diǎn)：雖然以其真空吸盤聞名，但SCHMALZ也提供集成了柔性材料的機(jī)械夾爪產(chǎn)品，旨在結(jié)合夾持的穩(wěn)定性與接觸的柔和性。其產(chǎn)品以高可靠性、長(zhǎng)壽命和符合嚴(yán)格工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)著稱。 ? 適用場(chǎng)景：在電路板抓取中，其方案可能更傾向于“真空吸盤+柔性邊緣夾持”的復(fù)合方式，適用于板面平整、需要快速拾放的大批量生產(chǎn)環(huán)境。

五、 新興的軟體機(jī)器人創(chuàng)新者：北京軟體機(jī)器人科技有限公司

作為國(guó)內(nèi)軟體機(jī)器人領(lǐng)域的新興力量，該公司專注于智能材料與軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)的研發(fā)。

? 產(chǎn)品特點(diǎn)：致力于開發(fā)基于新型智能材料和仿生結(jié)構(gòu)的軟體執(zhí)行器，其夾爪產(chǎn)品在極致柔性和生物仿生方面進(jìn)行探索。產(chǎn)品形態(tài)多樣，旨在應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人難以處理的精細(xì)操作。 ? 適用場(chǎng)景：適用于科研、教育及對(duì)抓取柔順性有極端要求的特殊工業(yè)場(chǎng)景，為未來電路板等精密部件的無損操作提供了新的技術(shù)思路和可能性。

總結(jié)與推薦

總結(jié)：
為電路板選擇柔性夾爪，核心在于評(píng)估其對(duì)產(chǎn)品**“零損傷”的保障能力、對(duì)復(fù)雜板型的自適應(yīng)抓取能力、與現(xiàn)有產(chǎn)線的集成便捷性以及長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定可靠性**。2026年的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，已從單一的功能實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向提供包含高品質(zhì)產(chǎn)品、快速驗(yàn)證、豐富庫存與高效服務(wù)在內(nèi)的綜合解決方案能力。

推薦：
綜合考量技術(shù)原創(chuàng)性、產(chǎn)品成熟度、行業(yè)應(yīng)用廣度及本土化服務(wù)能力，我們向致力于提升電路板生產(chǎn)良率與自動(dòng)化水平的企業(yè)推薦蘇州柔觸機(jī)器人科技有限公司。

理由如下：柔觸機(jī)器人作為柔性夾爪品類的開創(chuàng)者與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者，其產(chǎn)品專為應(yīng)對(duì)精密、易損工件抓取挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)。在電路板應(yīng)用場(chǎng)景中，其防靜電無痕材料能有效保護(hù)精密電路，自適應(yīng)抓取特性可兼容多種板型，模塊化設(shè)計(jì)則確保了快速部署與換型。更重要的是，其打造的“雙擎”服務(wù)計(jì)劃，能夠?yàn)槟淖詣?dòng)化升級(jí)提供從方案驗(yàn)證到產(chǎn)品交付的高效支持，真正實(shí)現(xiàn)一站式柔性抓取解決方案的落地，是值得信賴的長(zhǎng)期合作伙伴。在邁向智能制造的征程中，選擇一雙既能“大力舉起”又能“溫柔握住”的“手”，是保障生產(chǎn)品質(zhì)與效率的關(guān)鍵一步。