浙江人形已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景下的批量應(yīng)用，資本持續(xù)加碼中。

作者丨劉欣

編輯丨高景輝

AI科技評(píng)論獨(dú)家獲悉，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“浙江人形”）已于近日完成4.5億元Pre-A輪融資。截至目前，公司在過(guò)去一年半的時(shí)間累計(jì)籌集資金共22億元。

公司的股東囊括中控技術(shù)、招商創(chuàng)科、聯(lián)想創(chuàng)投、馮源資本、寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、迦智科技、智昌科技等場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)資本，以及浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團(tuán)、寧波金控控股集團(tuán)、海發(fā)控股集團(tuán)、越秀產(chǎn)業(yè)基金、寧波人才集團(tuán)等政府產(chǎn)業(yè)資本和方廣資本等市場(chǎng)化基金。

據(jù)了解，本輪融資將重點(diǎn)用于核心技術(shù)的攻堅(jiān)與迭代、專(zhuān)業(yè)人才的引育與成長(zhǎng)、產(chǎn)品的規(guī)?；慨a(chǎn)，以及多行業(yè)場(chǎng)景的深度開(kāi)拓方向。

浙江人形成立于2023年12月，由寧波市政府和浙江大學(xué)熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建，是一家攻關(guān)具身智能關(guān)鍵技術(shù)、研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品的高科技企業(yè)。公司長(zhǎng)期專(zhuān)注于世界模型與具身智能的前沿探索，致力于研發(fā)出能夠真正落地、服務(wù)多場(chǎng)景的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

浙江人形的首席科學(xué)家熊蓉教授，作為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，自2000年起，便投身于機(jī)器人智能感知與控制技術(shù)研究，與機(jī)器人結(jié)緣已有25年。

浙江人形透露，自成立第一天起便確立了發(fā)展目標(biāo)——打造真正通用、易用、專(zhuān)業(yè)的人形機(jī)器人，去解決萬(wàn)千場(chǎng)景中的泛化應(yīng)用難題。

此后，浙江人形便一直專(zhuān)注于鉆研機(jī)器人的“可泛化的精準(zhǔn)作業(yè)能力”，這意味著機(jī)器人既需要能實(shí)現(xiàn)高精度操作，還能像人一樣舉一反三，快速適應(yīng)萬(wàn)千場(chǎng)景。

為了滿足工業(yè)場(chǎng)景對(duì)精度的嚴(yán)苛要求，浙江人形在硬件上，賦予機(jī)器人41個(gè)自由度，還自研了高性能一體化關(guān)節(jié)控制算法。軟件上，通過(guò)“黑白箱”融合的智能算法，使機(jī)器人可以完成軸孔裝配（容差<0.1毫米）、試劑移液（精度0.03毫米）等對(duì)穩(wěn)定性要求極高的精密作業(yè)。

其次，數(shù)據(jù)匱乏也是具身智能領(lǐng)域量產(chǎn)的主要掣肘。熊蓉教授在演講中曾表示：若想要推動(dòng)未來(lái)發(fā)展，需要實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、大規(guī)模且高質(zhì)量的數(shù)據(jù)生成。還是應(yīng)該在仿真環(huán)境中構(gòu)建出接近真實(shí)的場(chǎng)景，產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。

為此，浙江人形通過(guò) “Real2Sim2Real”高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成閉環(huán)，高效合成海量仿真訓(xùn)練場(chǎng)景，大幅降低AI訓(xùn)練成本，提升行為可靠性，來(lái)保證機(jī)器人的高精度、高可靠性和可泛化能力。

除此之外，團(tuán)隊(duì)還打造了知識(shí)驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)-觸覺(jué)融合感控模型（通用控制“小腦”）和開(kāi)放環(huán)境下的高安全自主移動(dòng)能力，構(gòu)建了以具身智能為核心的機(jī)器人“大腦”模型體系。

在熊蓉教授的帶領(lǐng)下，浙江人形研發(fā)出了國(guó)內(nèi)首個(gè)全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機(jī)器人NAVIAI-I2。這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)能操作工具并達(dá)到亞毫米精度的全功能型號(hào)，核心亮點(diǎn)是無(wú)需編程或校準(zhǔn)，通過(guò)簡(jiǎn)單演示就能學(xué)會(huì)復(fù)雜任務(wù)。

浙江人形還構(gòu)建了一個(gè)面向不同場(chǎng)景需求的“領(lǐng)航者NAVIAI”人形機(jī)器人產(chǎn)品家族：從首臺(tái)具備雙足行走與基礎(chǔ)操作能力的樣機(jī)，到國(guó)內(nèi)首個(gè)全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機(jī)器人NAVIAI-I2，再到專(zhuān)攻0.03毫米超精密的輪臂式機(jī)器人NAVIAI-WA1，以及面向戶(hù)外巡檢、適應(yīng)多地形行走的雙足式機(jī)器人NAVIAI-I3。

從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中，浙江人形也展現(xiàn)出一些亮眼的成績(jī)，其技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品可靠性在不同場(chǎng)景下被不斷驗(yàn)證。

比如在第十屆“創(chuàng)客中國(guó)”全國(guó)總決賽上，浙江人形的“高精度可泛化多場(chǎng)景應(yīng)用人形機(jī)器人”項(xiàng)目摘得創(chuàng)業(yè)組唯一一等獎(jiǎng)；在2025國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽上，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIIA”以單次抓取商品平均12秒的絕對(duì)速度領(lǐng)先第二名5秒，并實(shí)現(xiàn)100%準(zhǔn)確抓取，最終獲得該賽道冠軍。

實(shí)際落地場(chǎng)景中，浙江人形已經(jīng)與全球最大的汽車(chē)主機(jī)制造商、紡織設(shè)備制造企業(yè)、國(guó)家級(jí)電網(wǎng)等企業(yè)合作，其機(jī)器人的精細(xì)化操作已進(jìn)入每一道關(guān)鍵工序，包括但不限于在汽車(chē)主機(jī)制造商中執(zhí)行前橋的多部件精密裝配、在紡織設(shè)備制造企業(yè)中進(jìn)行柔性布料分片的精細(xì)化操作。

在國(guó)際市場(chǎng)，浙江人形率先在工廠實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人批量應(yīng)用并創(chuàng)造直接效益，目前已進(jìn)駐歐洲家電領(lǐng)軍品牌生產(chǎn)線，執(zhí)行產(chǎn)品質(zhì)檢任務(wù)，成為國(guó)產(chǎn)自主人形機(jī)器人出海落地的先行者。

人形機(jī)器人的商業(yè)化落地一直是各方關(guān)注的重點(diǎn)，此次融資結(jié)束后，浙江人形團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)鉆研機(jī)器人的核心技術(shù)以及量產(chǎn)問(wèn)題，向“讓人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)”的目標(biāo)更進(jìn)一步。

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