機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻1月22日報道，今天，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（簡稱“浙江人形”）已于近日完成4.5億元Pre-A輪融資。截至目前，該公司在過去一年半的時間累計籌集資金共22億元。

股東陣容豪華，包括中控技術(shù)、招商創(chuàng)科、聯(lián)想創(chuàng)投、馮源資本、寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、迦智科技、智昌科技等場景產(chǎn)業(yè)資本，以及浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團(tuán)、寧波金控控股集團(tuán)、海發(fā)控股集團(tuán)、越秀產(chǎn)業(yè)基金、寧波人才集團(tuán)等政府產(chǎn)業(yè)資本，和方廣資本等市場化基金。

本輪融資將重點用于核心技術(shù)的攻堅與迭代、專業(yè)人才的引育與成長、產(chǎn)品的規(guī)�；慨a(chǎn)，以及多行業(yè)場景的深度開拓方向。

浙江人形由浙江大學(xué)熊蓉教授團(tuán)隊與寧波市政府于2023年12月聯(lián)合共建，是一家專注于具身智能人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)與行業(yè)應(yīng)用推廣的企業(yè)。

▲浙江人形創(chuàng)始人、首席科學(xué)家 熊蓉

浙江人形的創(chuàng)始人、首席科學(xué)家熊蓉教授，為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實驗室主任。

自2000年起，她開展機(jī)器人智能移動與智能操作關(guān)鍵技術(shù)研究，并從事機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)，還主持開發(fā)了多套具有國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平的機(jī)器人系統(tǒng)，包括四次獲得國際冠軍的小型足球機(jī)器人系統(tǒng)、多次獲得全國冠軍和國際亞軍的小型雙足仿人機(jī)器人系統(tǒng)等。

2016年，熊蓉成立杭州迦智科技有限公司，專注工業(yè)物流自然導(dǎo)航 AMR 研發(fā)與應(yīng)用，該公司獲得字節(jié)跳動、聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本、中控技術(shù)等行業(yè)巨頭及投資機(jī)構(gòu)共7輪融資。

2023 年 12 月，熊蓉選擇投身人形機(jī)器人賽道，創(chuàng)辦了浙江人形。

熊蓉稱，浙江人形的目標(biāo)始終如一：打造能真正“干活”的機(jī)器人，去適應(yīng)現(xiàn)代柔性制造發(fā)展需求，完成那些精密靈巧、但難以自動化、累人甚至高危的工作。浙江人形專注“雙手”的作業(yè)能力，而非僅僅是“雙足”的表演。

目前，浙江人形已推出“領(lǐng)航者NAVIAI”系列人形機(jī)器人產(chǎn)品：NAVIAI-I2是國內(nèi)首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機(jī)器人；NAVIAI-WA1是專攻0.03毫米超精密的輪臂式機(jī)器人；NAVIAI-I3是一款面向戶外巡檢、適應(yīng)多地形行走的雙足式機(jī)器人。

軟件方面，浙江人形通過自主研發(fā)已構(gòu)建起以“VLM+VLA+VLN”三位一體的機(jī)器人“大腦”模型體系，覆蓋交互、操作與導(dǎo)航三大維度，包括視覺語言模型、視覺語言動作模型、視覺語言導(dǎo)航模型。

此外，浙江人形還通過 “Real2Sim2Real”高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成閉環(huán)，并打造了知識驅(qū)動的視覺-觸覺融合感控模型（通用控制“小腦”）和開放環(huán)境下的高安全自主移動能力，構(gòu)建了一個可持續(xù)進(jìn)化的智能系統(tǒng)。

浙江人形稱，其是全球范圍內(nèi)率先在真實工廠實現(xiàn)人形機(jī)器人批量應(yīng)用并創(chuàng)造直接效益的領(lǐng)航團(tuán)隊之一，已與全球最大的汽車主機(jī)制造商、頭部流程工業(yè)巨頭、國家級電網(wǎng)、歐洲家電頭部品牌等達(dá)成了深度合作，推動機(jī)器人在精密裝配、產(chǎn)品質(zhì)檢、巡檢、零售等場景中的實踐應(yīng)用。