膝蓋疼到走不了路？換關節(jié)手術怕“傷筋動骨”恢復慢？解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學中心關節(jié)外科團隊研發(fā)的“活動平臺單髁機器人系統(tǒng)”，用機器人精準“操刀”，讓膝關節(jié)置換手術邁入“毫米級精準”新時代——創(chuàng)傷小、恢復快、并發(fā)癥少，還能個性化定制治療方案！這項國產醫(yī)療黑科技，不僅讓患者少遭罪，更標志著解放軍總醫(yī)院關節(jié)外科機器人技術走在了時代前沿！

近日，一場機器人輔助下的活動平臺單髁置換手術在解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學中心手術室順利開展。主刀醫(yī)生南少奎副主任醫(yī)師盯著設備屏幕上提前規(guī)劃好的假體位置數據，顯示操作精準無誤。在機器人輔助下植入的墊片假體既活動良好，又讓膝關節(jié)周圍的骨骼與軟組織創(chuàng)傷降到了最低，顯著降低并發(fā)癥發(fā)生并有效縮短患者的康復周期。這是骨科醫(yī)學部運用“活動平臺單髁機器人系統(tǒng)”輔助開展關節(jié)置換手術取得的明顯療效。

從“手工打磨”到“機器人精準植入”

：一場膝蓋手術的革命

患者的痛是醫(yī)生創(chuàng)新的起點

對很多膝關節(jié)病患者來說，“換關節(jié)”是擺脫疼痛的最后希望——但傳統(tǒng)手術依賴醫(yī)生經驗“手工”植入假體，稍有偏差就可能導致墊片脫位、軟組織損傷，不僅恢復慢，還可能留下后遺癥。

“在臨床上，針對患者骨骼特點進行個性化的假體植入，是活動平臺單髁手術成功的關鍵。”解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學中心關節(jié)外科主任柴偉說。為了破解“軟組織平衡難、假體植入準度低、墊片易脫位”三大難題，他帶領團隊一頭扎進了實驗室與手術室的“雙線戰(zhàn)場”。

2000例經驗+1年打磨：機器人系統(tǒng)誕生

團隊沒有憑空造車——他們先總結了2000余例關節(jié)機器人手術的臨床經驗，摸清了活動平臺單髁墊片的“運動密碼”；再結合先進的手術機器人技術，一步步攻克術前規(guī)劃、手術器械、軟組織平衡三大核心環(huán)節(jié)：

• 反復優(yōu)化術前規(guī)劃算法，讓機器人能“讀懂”每個患者的骨骼CT數據；

• 改進手術器械的精度，確保假體植入誤差控制在0.1毫米內；

• 構建術中軟組織平衡系統(tǒng)，實時調整假體位置，避免“硬懟”造成的損傷。

經過近1年的“打磨”——從實驗室原型到動物實驗，再到工藝改進，“活動平臺單髁機器人系統(tǒng)”終于研發(fā)成功！

臨床考驗

：9例手術零偏差，新術式獲“實戰(zhàn)認證”

機器人“首秀”：不差分毫的假體植入

去年10月，系統(tǒng)迎來首次臨床“大考”。手術臺前，主刀醫(yī)生盯著屏幕上的“數字骨骼模型”——機器人已經根據患者的CT數據，提前規(guī)劃好了假體的“落腳點”。術中，機器人手臂精準定位，將假體穩(wěn)穩(wěn)“放”進骨骼間隙，誤差不到一根頭發(fā)絲粗細！

“假體活動良好，周圍骨骼和軟組織幾乎沒損傷！”術后檢查結果讓團隊松了口氣——患者的膝關節(jié)功能恢復遠超預期，疼痛評分直接下降了80%。

9例全成功：穩(wěn)定性經“實戰(zhàn)”檢驗

首戰(zhàn)告捷后，團隊又連續(xù)完成了8例臨床手術。每一次，機器人都“復制”了精準表現：假體位置完美、軟組織無損傷、患者術后2-3天就能下地行走。

“9例手術全部達到治療預期，證明這個系統(tǒng)的穩(wěn)定性經得起考驗！”柴偉主任說。這意味著，關節(jié)外科開創(chuàng)了機器人輔助下的關節(jié)置換新術式——中國在該領域直接邁入了“智能化、精準化、個性化”的新階段！

不止于手術

：亞太培訓基地的“創(chuàng)新擔當”

從臨床到科研：為患者筑牢健康屏障

作為亞太關節(jié)手術機器人臨床培訓基地，柴偉主任團隊的目標不止于“做好手術”。他們堅持“臨床需求牽引技術創(chuàng)新”：

• 把AI、大數據等技術“嫁接”到關節(jié)外科，提前布局智能化手術的轉化應用。

• 在國際頂級期刊發(fā)表50余篇高影響論文，拿下30多項專利，還捧回了“北京市科技進步一等獎”。

“我們的科研，始終圍著患者轉。”柴偉主任說，“比如這個機器人系統(tǒng)，就是為了讓更多膝關節(jié)病患者，不用再怕‘換關節(jié)’的痛苦。”

未來已來：讓精準醫(yī)療惠及更多人

如今，“活動平臺單髁機器人系統(tǒng)”已經成為關節(jié)外科的“明星設備”。團隊正在培訓更多醫(yī)生掌握這項技術，讓它從“解放軍總醫(yī)院的創(chuàng)新”，變成全國患者都能享受到的“醫(yī)療福利”。

對普通患者來說，這意味著：以后換膝關節(jié)，可能不再需要“大開刀”，機器人幫你“精準微創(chuàng)”，更快回歸正常生活——這就是醫(yī)療科技的溫度！

從“醫(yī)生憑經驗開刀”到“機器人按數據精準操作”，“活動平臺單髁機器人系統(tǒng)”的誕生，不僅是關節(jié)外科的技術突破，更是“以患者為中心”的創(chuàng)新實踐。當醫(yī)療遇上AI，當臨床經驗融合科技，我們有理由相信：未來，會有更多“不怕痛的手術”，守護每個人的行走自由！

如果您或家人正被膝關節(jié)疼痛困擾，不妨關注這項“黑科技”——精準醫(yī)療，正在讓康復之路變得更短、更輕松！

主管| 解放軍總醫(yī)院政治工作部

主辦| 宣傳處融媒體中心

來源 | 第四醫(yī)學中心

撰文 |趙雙林

攝影 |萬召帥

刊期 | 第 3027 期

總編：熊　剛

主編：晏 黎

編審：張　密　李笑一

編輯：李笑一