理論力學(xué)主要分為三大內(nèi)容：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。

靜力學(xué)研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，核心內(nèi)容包括受力分析、力系簡(jiǎn)化以及建立平衡方程（如∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0）。運(yùn)動(dòng)學(xué)則純粹從幾何角度描述物體的運(yùn)動(dòng)，研究軌跡、速度、加速度等，而不涉及運(yùn)動(dòng)的原因。

動(dòng)力學(xué)是三者中最為綜合的部分，它研究力與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系，核心是牛頓第二定律（F=ma），并由此發(fā)展出動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理等動(dòng)力學(xué)普遍定理。

在研究實(shí)際問(wèn)題時(shí)，理論力學(xué)通過(guò)建立力學(xué)模型來(lái)簡(jiǎn)化復(fù)雜系統(tǒng)。最基本的模型包括質(zhì)點(diǎn)（有質(zhì)量無(wú)體積）、質(zhì)點(diǎn)系（多個(gè)質(zhì)點(diǎn)的集合）、剛體（形狀和大小不變的物體）以及剛體系。例如，分析航天器軌道時(shí)可將其視為質(zhì)點(diǎn)，而研究其姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則需視為剛體。

理論力學(xué)的兩套經(jīng)典體系。一是以力和矢量分析為核心的牛頓力學(xué)（矢量力學(xué)），直觀且符合工程習(xí)慣。二是以能量和變分原理為核心的分析力學(xué)，由拉格朗日、哈密頓等人發(fā)展起來(lái)。

分析力學(xué)從虛位移原理、達(dá)朗貝爾原理出發(fā)，推導(dǎo)出拉格朗日方程、哈密頓原理等，具有更高的概括性和數(shù)學(xué)美感，成為從經(jīng)典物理通向近代物理的橋梁。

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