基于藍牙的人員定位技術(shù)——UWB和藍牙融合定位，解決人員“難管”“難找”等難題，實現(xiàn)精準定位、高效管控，符合應(yīng)急管理部的指南要求。

一、基于藍牙的人員定位技術(shù)：UWB和藍牙技術(shù)融合的配合戰(zhàn)

藍牙信標和UWB都屬于信號發(fā)射設(shè)備，藍牙信標助力信號廣覆蓋，完成粗定位。UWB實現(xiàn)精準定位，車間等核心區(qū)密集部署，走廊等過渡區(qū)稀疏部署，兩者配合經(jīng)濟高效。

1.藍牙信標定位原理

藍牙信標廣播低功耗的藍牙信號，定位器能感知區(qū)域只是“大概范圍”，比如廣部署在走廊區(qū)域、少部署在車間的核心區(qū)域，判斷初始位置的區(qū)域是A還是B，減少UWB的解算消耗。

藍牙信標和防爆型藍牙信標

2.UWB定位原理

UWB發(fā)送超窄脈沖信號，定位器能夠測算它信號的距離（至少兩個UWB基站通過三角定位計算坐標），實現(xiàn)精準定位，需要多部署在車間等的核心區(qū)域，走廊等過渡區(qū)域少部署，完成人員、設(shè)備從走廊進入車間的無縫切換，避免定位中斷。

二、基于藍牙的人員定位技術(shù)：精準定位的實現(xiàn)

1.部署發(fā)射端并發(fā)出信號：把低功耗藍牙信標安裝在需要定位的區(qū)域內(nèi)，采用粘貼、懸掛等安裝方式，部署簡單高效，藍牙信標單向廣播自身ID和BLE信號；再部署好UWB基站，基站多采用雙向通信。

2.定位器采集并處理信號：給需要定位的人員分配融合定位器。定位器被動接收藍牙信標發(fā)出的信號強度（RSSI），對于UWB基站，定位器先向它發(fā)送“測距請求”，基站響應(yīng)后，兩者通過計算信號的返回距離（TOF）確定距離，最后定位器對采集到的數(shù)據(jù)進行匯總，并完成基礎(chǔ)計算——將藍牙信標發(fā)出的信號強度（RSSI）值轉(zhuǎn)化為距離估算值，對UWB計算到達距離（TOF）/到達時間差（TDOA）。

3.服務(wù)器解算位置并實現(xiàn)：定位器將初步處理好的數(shù)據(jù)送到引擎服務(wù)器，自研算法對兩類數(shù)據(jù)進行解算并結(jié)合卡爾曼濾波降低噪聲對信號干擾，最終精準算出人員/物資的實時位置，存儲數(shù)據(jù)到云端/本地，進行處理后實現(xiàn)工廠的可視化管理，并在系統(tǒng)后臺呈現(xiàn)。

三、基于藍牙的人員定位技術(shù)價值佐證

河北某鋼鐵集團應(yīng)用后，實時定位功能助力日常管理，提高工作效率40%，有效預(yù)防事故發(fā)生，有效保障員工和企業(yè)財產(chǎn)安全，為生產(chǎn)安全提供良好的保障。

基于藍牙的人員定位技術(shù)，抓住企業(yè)痛點分析問題，既解決了傳統(tǒng)模式下人員位置管理效率低下、缺乏有效手段監(jiān)督巡更人員巡更的情況，又解決了存在安全隱患，無法第一時間獲取異常的情況。確保巡更制度的有效執(zhí)行，提升安全保障能力。