北魏是南北朝時期，由拓跋鮮卑建立的王朝，因其皇帝皇室姓拓跋，后改姓元，故又稱“拓跋魏”或“元魏”。從登國元年（386年）拓跋珪自稱魏王始，至永熙三年閏十二月（535年2月）分裂為東魏和西魏止，北魏共歷十六帝，享國一百五十年。

1.道武帝拓跋珪：北魏開國皇帝。拓跋珪，又名拓跋開、拓跋涉珪、拓跋翼珪、拓跋什翼珪，是十六國時期代國最后一任國君拓跋什翼鍵嫡孫，拓跋寔之子。前秦攻滅代國后，六歲的拓跋珪被安置于家鄉(xiāng)，后跟隨母親從賀蘭部遷至獨孤部。

“淝水之戰(zhàn)”后，前秦統(tǒng)治迅速崩潰，西燕、后燕、后秦等國紛紛自立。登國元年（386年），趁著苻堅被殺、前秦大亂之機，十五歲的拓跋珪在牛川起兵，即代王位，正式恢復代國。不久，拓跋珪因牛川偏遠，遷都盛樂，改國號為魏，自稱魏王。

之后，拓跋珪擊敗叔父拓跋窟咄，取得王位繼承戰(zhàn)爭的勝利，又擊敗劉顯和劉衛(wèi)辰勢力，恢復了拓跋氏的部落聯(lián)盟領導地位，后又征服高車部落。

此后，拓跋珪對內厲行改革、編纂律法，使拓跋鮮卑迅速封建化，實現(xiàn)了從部落聯(lián)盟到君主制的轉變；對外則先后征服獨孤部、賀蘭部、鐵弗部等草原諸部，統(tǒng)一漠南地區(qū)，又驅逐柔然、高車、契丹，大敗后燕，吞并關東數(shù)州。

皇始三年（398年）六月，拓跋珪正式定國號為“大魏”，七月遷都平城，十二月改元天興，即皇帝位。之后，拓跋珪大敗后秦，使北魏成為當時國力最強之國，此后息兵養(yǎng)民、選賢任能，積聚國力。天賜六年（409年）十月，拓跋珪被其子拓跋紹刺殺身亡，年僅三十九歲，謚號道武皇帝，廟號太祖。

2.明元帝拓跋嗣：拓跋珪長子，平叛即位。拓跋嗣是拓跋珪與劉貴人之子，初封齊王，拜相國，授車騎大將軍。

拓跋珪執(zhí)政后期猜忌多疑，動輒誅殺大臣，以致人人自危。天賜六年（409年）十月，皇次子拓跋紹生母賀夫人因為過失，被拓跋珪下令幽禁，并打算處死。賀氏秘密向兒子拓跋紹求救，拓跋紹遂與宮中守衛(wèi)和宦官串通，當夜帶人翻墻入宮，將拓跋珪刺死。拓跋嗣聞訊，入宮誅殺拓跋紹，平息叛亂后，于同年十月即位，改元永興。

拓跋嗣即位后，對內選賢任能，內遷民眾，整頓流民，撫恤百姓，使北魏國政再度步入正軌；對外北征柔然、丁零，東伐北燕，南攻劉宋，奪取司州、兗州、豫州部分地區(qū)，并修筑長城防范柔然。泰常八年（423年）十一月，拓跋嗣病逝，年僅三十二歲，謚號明元皇帝，廟號太宗。

3.太武帝拓跋燾：拓跋嗣長子，太子襲位。拓跋燾是拓跋嗣與杜氏之子，初封泰平王，官拜相國，授大將軍。泰常七年（422年），拓跋嗣患病，大封諸王，冊立長子拓跋燾為太子，并命太子拓跋燾總管朝中事務。

泰常八年（423年）十一月，明元帝拓跋嗣去世，太子拓跋燾即位。拓跋燾在位期間四面用兵，即位同年便兩次出兵大敗柔然，后又親征攻滅胡夏，太延二年（426年）攻滅北燕，太延五年（439年）攻滅北涼，又敗高車、吐谷渾，迫使西域和東北諸國臣服，從而完成統(tǒng)一北方大業(yè)，結束北方割據(jù)局面。

對外征伐的同時，拓跋燾又重用漢族士人，興辦教育，積極推進漢化，兩次更改律令，以寬刑省罰，又信道滅佛、增辟墾田，使得國力有所增長。但也因連年征戰(zhàn)導致百姓負擔沉重，社會矛盾激化，又大興國史之獄，以致境內反抗和起義不斷。正平二年（452年）二月，拓跋燾被宦官宗愛所殺，終年四十五歲，謚號太武皇帝，廟號世祖。

4.隱王拓跋余：拓跋燾之子，宗愛扶立。拓跋余是拓跋燾與閭左昭儀之子，初封吳王，后改封南安王。

拓跋燾曾立長子拓跋晃為太子，但拓跋晃卻與寵宦宗愛素來不睦，在宗愛的有意誣陷下，太子拓跋晃因憂懼而死。后來，太武帝時常懷念太子，宗愛擔心事情暴露遭到誅殺，遂于正平二年（452年）二月刺死太武帝。

太武帝死后，尚書左仆射蘭延、侍中和疋等大臣商議新君人選，卻在拓跋晃之子拓跋濬和東平王拓跋翰之間猶豫不決。宗愛聞訊，將與自己要好的拓跋余迎入宮中，然后假傳赫連皇后之命將蘭延等召入宮中殺害，又在永巷殺死拓跋翰，并于同年三月?lián)砹⑼匕嫌酁榈邸?/strong>

拓跋余在位期間，將朝政大權全部托付于宗愛，后因試圖奪權，于同年十月初一日被宗愛派人殺死，在位僅232天，謚號隱王。

5.文成帝拓跋濬：拓跋余之侄，群臣擁立。拓跋濬是太武帝拓跋燾之孫、太子拓跋晃長子。拓跋濬幼時聰慧，深受拓跋燾喜愛，常跟隨在太武帝身邊，被稱為“世嫡皇孫”。

拓跋余在位期間，執(zhí)掌大權的宗愛愈來愈飛揚跋扈，拓跋余疑心宗愛作亂，于是謀劃奪回大權，宗愛聞訊大怒，于永平二年（452年）十月初一日，利用拓跋余祭祀宗廟機會，派小黃門賈周等人在夜間殺死拓跋余。拓跋余死后，殿中尚書長孫渴侯與尚書陸麗等擁立拓跋濬為帝，改元興安。

拓跋濬即位后，誅殺宗愛、賈周等人。在位期間，鑒于太武帝連年征戰(zhàn)導致國庫空虛，再加上朝廷內部連續(xù)生變，遂以休養(yǎng)生息為主，實行懷柔統(tǒng)治，使得民心日安。和平六年（465年）五月，拓跋濬去世，年僅二十六歲，謚號文成皇帝，廟號高宗。

6.獻文帝拓跋弘：拓跋濬長子，太子襲位。拓跋弘是拓跋濬與李貴人之子。太安二年（456年）二月，年僅三歲的拓跋弘被冊立為皇太子。

拓跋濬去世后，年僅十歲的太子拓跋弘即位，尊嫡母馮氏為太后。由于皇帝年幼，車騎大將軍乙渾趁機專權，大肆排斥異己，更是在權勢穩(wěn)固后意圖奪取皇位。天安元年（466年）二月，馮太后詔命元丕、元賀等人率兵將乙渾殺死。之后，馮太后臨朝聽政，代替皇帝處理政務。

皇興五年（471年）八月，拓跋弘因與馮太后矛盾加深，欲將皇位禪讓給叔父京兆王拓跋子推，遭到群臣極力反對。八月二十一日，獻文帝下詔傳位于年僅五歲的皇太子拓跋宏，自稱太上皇帝，退居崇光宮，但仍執(zhí)掌軍政大權。承明元年（476年）六月，拓跋弘暴崩（另說被馮太后毒殺），年僅二十三歲，謚號獻文皇帝，廟號顯祖。

7.孝文帝拓跋宏（元宏）：拓跋弘長子，父親禪位。拓跋宏是拓跋弘與李夫人之子，拓跋宏于皇興元年（467年）八月出生后，馮太后歸政于皇帝，并親自撫養(yǎng)皇長子拓跋宏。皇興三年（469年）六月，拓跋宏被立為皇太子。

皇興五年（471年）八月，太子拓跋宏接受父親禪位，改元延興。拓跋宏在位初期，朝政仍在太上皇拓跋弘手中，拓跋弘去世后，馮太后臨朝稱制。馮太后執(zhí)政期間，先整頓吏治，立三長制，實行均田制，再頒俸祿制，拓跋宏深受其影響。

太和十四年（490年）九月，馮太后病逝，拓跋宏開始親政，他進一步推動改革，先是遷都洛陽，后又改革鮮卑舊俗，從姓氏、服飾、語言等方面全面推行漢化改革，鼓勵鮮卑貴族與漢人士族聯(lián)姻，參照魏晉門閥制度，改革北魏政治制度，并嚴厲鎮(zhèn)壓了反對漢化的守舊貴族，甚至不惜處死太子元恂，極大促進了北方民族融合，史稱“太和改制”。

太和二十三年（499年）四月，積勞成疾仍抱病出征的拓跋宏，駕崩于谷塘原行宮，年僅三十三歲，謚號孝文皇帝，廟號高祖。

8.宣武帝元?。涸甏巫?，太子襲位。元恪是元宏與高照容之子。元宏原本立長子元恂為太子，后元恂因為反對漢化改革和擅自逃回舊都平城，于太和二十年（496年）被廢為庶人，不久被賜死。之后，元宏改立元恪為皇太子。

元宏去世后，十七歲的太子元恪即位。元恪在位初期，由咸陽王元禧、北海王元詳、尚書令王素等六人輔政，元恪皇權受制于輔政諸王，直到景明二年（501年）聯(lián)合將軍于烈扳倒元禧等輔政諸王，這才開始親政。

元恪在位期間，基本遵循了父親遷都洛陽、推行漢化改革的方針，削弱宗室勢力，廢黜子貴母死制度，興辦教育、發(fā)展商業(yè)，并繼續(xù)在軍事上與南朝相爭，奪取漢中和淮河以南部分地區(qū)，使得北魏國力日強。延昌四年（515年）正月，元恪駕崩，年僅三十三歲，謚號宣武皇帝，廟號世宗。

9.孝明帝元詡：元恪次子，太子襲位。元詡是元恪與胡充華之子。延昌元年（512年），由于長子元昌早夭，元恪立年僅三歲的元詡為皇太子。

元恪去世后，年僅六歲的太子元詡即位，改元熙平。元詡在位之初，高陽王元雍等宗室諸王與禁軍首領于忠聯(lián)手控制朝政。半年后，于忠尊胡充華為太后，意圖通過控制太后專權，宗室諸王因此與于忠矛盾激化，胡太后因此被推向前臺臨朝稱制。

正光元年（520年），權臣元乂、宦官劉騰等發(fā)動“宣光政變”，囚禁胡太后，元詡名義上得以親政，政務實際由元乂把持。由于政局混亂，再加上爆發(fā)六鎮(zhèn)起義、關隴城人暴動，北魏迅速由盛轉衰。

孝昌元年（525年），元詡與胡太后聯(lián)手誅除權臣，胡太后再次臨朝，但旋即又爆發(fā)母子爭權。武泰元年（528年），元詡密召爾朱榮入京，試圖威脅胡太后歸政，事情暴露后，元詡被胡太后毒害暴斃，謚號孝明皇帝，廟號肅宗。

10.元姑娘：元詡之女，胡太后擁立。元姑娘是元詡與潘充華之女，她也是元詡唯一的孩子。胡太后因與孝明帝元詡矛盾激化，在元姑娘出生后，對外謊稱生下的是皇子。

武泰元年二月二十五日（528年3月31日），胡太后毒殺元詡，并于次日將剛剛出生僅一月的元姑娘立為皇帝。同日，胡太后見人心并無異動，又將在位還不足一天的元姑娘廢黜，并對外聲稱自己是為了國家穩(wěn)定，這才謊稱其為“皇子”，此后元姑娘下落不明。

11.幼主元釗：元姑娘堂兄，胡太后擁立。元釗是孝文帝元宏曾孫，臨洮王元愉之孫，臨洮王元寶暉之子。孝明帝元詡被毒殺后，胡太后先立元姑娘為帝，但同日又公布其身份，隨即將其廢黜，并于武泰元年二月二十七日（528年4月2日）改立年僅三歲的元釗為帝。

胡太后如此行事，以致舉世皆驚，朝野內外皆認定是胡太后毒殺了孝明帝元詡，晉陽軍閥爾朱榮遂以替孝明帝復仇為名起兵入京。四月十一日（5月15日），爾朱榮攻破洛陽，元釗和胡太后被俘，之后爾朱榮將元釗和胡太后沉入黃河，又縱兵圍殺王公大臣兩千余人，史稱“河陰之變”。

12.孝莊帝元子攸：元釗堂叔祖，爾朱榮迎立。元子攸是獻文帝拓跋弘之孫，彭城王元勰第三子，初封武城縣開國公，于孝昌二年（526年）進封長樂王。

爾朱榮在起兵入京之時，便已經(jīng)決定另立新帝，為此他鑄造了多位北魏親王的金像進行占卜，其他人金像鑄造全部失敗，只有元子攸成功，爾朱榮遂決定迎立元子攸為帝。“河陰之變”中，爾朱榮派兵將元子攸囚禁，元子攸的兩個親兄弟則被亂刀砍死，之后強立二十二歲的元子攸為帝。

元子攸即位后，爾朱榮因殺人太多而不敢留居洛陽，于是返回晉陽居住，留親信元天穆把持朝政，以心腹朱瑞監(jiān)視元子攸，又以心腹奚毅監(jiān)視朝廷。然而， 善于籠絡人心的元子攸卻將奚毅、朱瑞策反，又通過減免稅賦、施行仁政、完善司法、廢除徭役等措施獲取人心，最終于永安三年（530年）九月殺死爾朱榮，并擊退爾朱世隆。

永安三年（530年）十月三十日，爾朱世隆與爾朱兆聯(lián)手反攻，并于十二月攻破洛陽，元子攸被俘，后于十二月二十三日（531年1月26日）在受盡折磨后被縊殺，謚號孝莊皇帝，廟號敬宗。

13.東海王元曄：元子攸堂兄，爾朱氏擁立。元曄是太武帝拓跋燾玄孫，景穆太子拓跋晃曾孫，南安惠王拓跋楨之孫，扶風王元怡次子。元曄初封長廣王，拜太原太守，爾朱榮被元子攸殺死后，爾朱世隆與爾朱兆于永安三年（530年）十月?lián)砹⒃獣蠟榈?，改元建明?/strong>

爾朱兆俘殺孝莊帝元子攸后，元曄失去利用價值，爾朱世隆遂于建明二年（531年）二月迫使爾朱世隆禪位，降為東海王。后于太昌元年（532年）十一月被高歡賜死。

14.節(jié)閔帝元恭：元曄堂侄，爾朱氏擁立。元恭是獻文帝拓跋弘之孫，廣陵王元羽之子，父親死后承襲廣陵王爵位，歷任通直散騎常侍、正常侍、黃門侍郎等職，在北魏內亂中，元恭被迫以裝聾作啞自保，長達八年不曾說話，后受爾朱氏逼迫才不得不開口。

建明二年（531年）二月，爾朱氏廢黜元曄，改立元恭為帝，軍政大權則在爾朱氏之手。同年六月，高歡于信都起兵，并于次年閏二月大敗爾朱氏。普泰二年（532年）四月，高歡廢黜元恭，次月遇刺身亡，后被西魏追謚為節(jié)閔皇帝。

15.后廢帝元朗：元恭堂兄弟，高歡擁立。元朗是太武帝拓跋燾來孫，景穆太子拓跋晃玄孫，南安王拓跋禎曾孫，章武王元彬之孫，章武王元融第三子，官至渤海太守。建明二年（531年）六月，高歡在信都起兵后，于同年十月?lián)砹⒃蕿榈?，改元中興，遷都鄴城。

高歡攻滅爾朱氏后，失去利用價值，在位僅117天的元朗，于中興元年（532年）四月十八日被迫禪位，降封安定郡王。同年十一月，元朗與元曄一同被賜死。

16.孝武帝（出帝）元修：元朗堂侄，高歡擁立。元修是孝文帝元宏之孫，廣平王元懷第三子。元修初封汝陽縣公，拜通直散騎侍郎、中書侍郎，孝莊帝時進封平陽王，官至侍中、鎮(zhèn)東將軍、儀同三司、左仆射。

中興二年（532年）四月，高歡廢黜元朗，改立元修為帝。元修即位后，積極培植勢力，后因與高歡爭權，君臣徹底決裂，高歡于永熙三年（534年）帶兵自晉陽南下，元修西逃關中，投奔宇文泰。

永熙三年十月十七日（534年11月8日），高歡以元修棄國逃跑為由，遙廢其帝號，改立元善見為帝，并遷都鄴城。與此同時，宇文泰因為元修與堂姐元明月公然淫亂，將元明月秘密處決，君臣關系由此破裂，宇文泰遂于永熙三年十二月（535年2月）毒殺元修，改立元明月兄長元寶炬為帝，北魏由此分裂為東魏和西魏兩個政權。

東魏武定八年（550年），高歡之子高洋迫使元善見禪讓，建立北齊政權。西魏恭帝四年（557年），宇文泰之子宇文覺接受元寶炬之子拓跋廓禪位，建立北周政權。至此，元魏（拓跋魏）政權徹底滅亡。