剛剛，在上海張江機(jī)器人谷的一個(gè)展廳內(nèi)，一個(gè)粉色頭發(fā)、會(huì)打wink的“少女”成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。

她看起來(lái)外觀精致、神態(tài)靈動(dòng)，能微笑、皺眉、眼神流轉(zhuǎn)，皮膚觸感細(xì)膩柔韌，走路姿態(tài)流暢優(yōu)雅——這是卓益得今天正式發(fā)布的全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya。

。這場(chǎng)在卓益得喬遷新址舉辦的盛典，吸引了張江集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)俞勇，卓益得創(chuàng)始人李清都教授，以及中國(guó)工程院外籍院士張建偉等一眾產(chǎn)學(xué)研界領(lǐng)袖到場(chǎng)。

同一天，卓益得還把自家全場(chǎng)景產(chǎn)品生態(tài)首次完整對(duì)外展示

這場(chǎng)盛典引發(fā)了業(yè)界的廣泛關(guān)注，兩個(gè)核心問(wèn)題也隨之成為熱議核心：被卓益得稱為其仿生技術(shù)巔峰之作的Moya，究竟藏著哪些黑科技？其描繪的 “人機(jī)共生”藍(lán)圖，將如何落地？

▍全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya

Moya的核心突破，在于將“形”與“神”做到了深度融合，旨在打破傳統(tǒng)人形機(jī)器人冰冷的“鋼鐵形象”，將具身智能與仿生技術(shù)推向新維度，為高階人機(jī)共融場(chǎng)景提供可能。

Moya的頭部堪稱“情感中樞”，表層肌膚采用高端環(huán)保硅膠材質(zhì)，達(dá)到了蠟像級(jí)的質(zhì)感，觸感與柔韌性媲美真人。更令人驚嘆的是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，集成了高達(dá)25個(gè)自由度。其中，8個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)嘴部，可完成開合、微笑、撅嘴等細(xì)微動(dòng)作；4個(gè)舵機(jī)協(xié)同控制眉毛，實(shí)現(xiàn)挑眉、皺眉；4個(gè)自由度的眼部舵機(jī)則讓眼神流轉(zhuǎn)，顧盼生輝。這一切都讓Moya能夠細(xì)膩呈現(xiàn)喜怒哀樂(lè)，實(shí)現(xiàn)真正有溫度的共情交互。

除了“神似”，Moya的“形似”同樣突出。身高1.7米，體重卻僅有34kg，相比行業(yè)同級(jí)機(jī)器人60kg以上的普遍重量，減重超過(guò)20%。這得益于其創(chuàng)新的臀部集中電機(jī)群與混合肌腱傳動(dòng)技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了極致輕量化，更將能耗降低了50%，帶來(lái)了超過(guò)6小時(shí)的持續(xù)作業(yè)能力，遠(yuǎn)超行業(yè)1-2小時(shí)的平均水平。

其全身共30個(gè)高自由度關(guān)節(jié)，配合卓益得自研的小腦運(yùn)控模型與跨模態(tài)遷移學(xué)習(xí)算法，無(wú)論是行走、轉(zhuǎn)身還是彎腰取物，動(dòng)作都流暢優(yōu)雅，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活適配。

為了適應(yīng)進(jìn)入家庭等真實(shí)場(chǎng)景，Moya在設(shè)計(jì)上充分考慮了安全性。全身覆蓋3D高彈性軟包材料，碰撞力衰減率高達(dá)90%以上，并搭載仿生急停機(jī)制，當(dāng)受到≥5N突發(fā)沖擊時(shí)，可將肌腱張力分散至關(guān)節(jié)形成位移補(bǔ)償。

這種極致的安全設(shè)計(jì)，使其在康養(yǎng)陪伴等場(chǎng)景中，能成為一個(gè)令人安心的伙伴?；谀K化平臺(tái)，Moya還可靈活配置不同性別與外觀，以適應(yīng)商業(yè)接待或家庭服務(wù)等不同場(chǎng)景的需求。

▍不止一個(gè)Moya：行者X3與“四極矩陣”構(gòu)建全場(chǎng)景生態(tài)

如果說(shuō)Moya在“形神兼?zhèn)洹钡牡缆飞线~出了關(guān)鍵一步，那么卓益得展廳中同步亮相的全家族產(chǎn)品，則展示了其“底層技術(shù)通用化，場(chǎng)景應(yīng)用定制化”的戰(zhàn)略縱深。

首先是運(yùn)動(dòng)性能全面躍升的“行者三號(hào)”（X3）。它以“輕如羽、韌如鋼”為設(shè)計(jì)哲學(xué)，是卓益得運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的集大成者。X3搭載了視覺(jué)、激光雷達(dá)與深度相機(jī)等多傳感器融合的感知系統(tǒng)，不僅平衡能力出眾，更具備了自主路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障的核心技能。

在現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)論是作為無(wú)人導(dǎo)覽員主動(dòng)識(shí)別訪客、動(dòng)態(tài)調(diào)整路線，還是在復(fù)雜光線中進(jìn)行文娛表演，X3都以其類人級(jí)的環(huán)境感知和敏捷身姿，證明了其在運(yùn)動(dòng)控制與感知算法領(lǐng)域的硬核實(shí)力。

而首次完整亮相的“四極矩陣”，則清晰地勾勒出卓益得面向千行百業(yè)的商業(yè)化版圖：

• 文化演藝極：在藝術(shù)展演區(qū)，機(jī)器人“學(xué)霸01”與輪式版“睿娜”聯(lián)袂獻(xiàn)上了京劇《霸王別姬》與昆曲《游園驚夢(mèng)》。依托高精度動(dòng)作控制與情感交互雙引擎，京劇的磅礴與昆曲的婉轉(zhuǎn)被演繹得絲絲入扣，驗(yàn)證了機(jī)器人正成為藝術(shù)表達(dá)與文化IP孵化的新載體。
• 教育賦能極：面向高校與科創(chuàng)賽事的“小貝E1”，憑借“多形態(tài)切換、模塊化拓展、低代碼開發(fā)”三大特性，解決了賽事機(jī)器人功能單一、開發(fā)復(fù)雜的痛點(diǎn)，以高性價(jià)比和強(qiáng)抗干擾設(shè)計(jì)，成為激發(fā)下一代創(chuàng)新思維的“可進(jìn)化教具”。
• 靈活作業(yè)極：輪式雙臂機(jī)器人“W1”在現(xiàn)場(chǎng)展示了精準(zhǔn)的抓取、搬運(yùn)能力。它基于自主導(dǎo)航與視覺(jué)識(shí)別，能夠快速適配商業(yè)服務(wù)、實(shí)驗(yàn)室輔助、智慧物流等多種業(yè)態(tài)，展現(xiàn)了強(qiáng)大的場(chǎng)景復(fù)用潛力。
• 情感交互極：高仿真情感交互旗艦“小娜”，則定位為深度對(duì)話與心理慰藉的“硅基伙伴”。它專為居家陪伴場(chǎng)景打造，為人機(jī)情感共生提供了溫暖的注腳。

從仿生機(jī)器人Moya和行者X3，到深入文化、教育、商業(yè)、生活各個(gè)角落的“四極矩陣”，卓益得用一個(gè)展廳，呈現(xiàn)了其從技術(shù)探索到產(chǎn)品矩陣落地、從單一領(lǐng)域到多場(chǎng)景生態(tài)布局的進(jìn)展。卓益得方面表示，將持續(xù)深耕仿生智能，與伙伴共同定義、共攻克、共落地，以“技術(shù)-商業(yè)”雙輪驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)步開啟人機(jī)共生新紀(jì)元。