凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架三個基本構(gòu)件組成。

工作原理

當(dāng)凸輪作為主動件作連續(xù)等速回轉(zhuǎn)或往復(fù)直線運動時，通過其特定的曲線輪廓或凹槽與從動件接觸，可以迫使從動件按照預(yù)先設(shè)定的復(fù)雜規(guī)律進行精確的往復(fù)移動或擺動。

凸輪機構(gòu)的類型

主要可按凸輪形狀、從動件形狀等進行分類。按凸輪形狀，主要分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。其中，盤形凸輪結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最廣；圓柱凸輪則屬于空間凸輪，可使從動件獲得較大行程。按從動件端部形狀，則可分為尖頂、滾子和平底從動件。尖頂從動件能實現(xiàn)任意運動規(guī)律但易磨損；滾子從動件摩擦小、可傳較大動力，最為常用；平底從動件受力平穩(wěn)，適用于高速場合。

凸輪機構(gòu)的設(shè)計

從動件的運動規(guī)律（位移、速度、加速度隨凸輪轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系）直接決定了凸輪的輪廓形狀。常見的運動規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動有速度突變，會產(chǎn)生剛性沖擊，只適用于低速；

而正弦加速度運動無沖擊，可用于高速。設(shè)計輪廓曲線時，常采用“反轉(zhuǎn)法”原理，即設(shè)想凸輪靜止，讓從動件反向繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動并沿預(yù)定規(guī)律移動，其尖頂軌跡便是所求凸輪輪廓。

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