智能制造浪潮席卷制造業(yè)，疊加勞動(dòng)力成本結(jié)構(gòu)性攀升，工業(yè)機(jī)器人成為替代重復(fù)性、勞動(dòng)密集、高危工種的核心抓手，為企業(yè)提效降本的價(jià)值愈發(fā)凸顯。

在機(jī)器人賽道資本熱度持續(xù)攀升的背景下，又有企業(yè)沖擊IPO。格隆匯獲悉，近日，天津阿童木機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱“阿童木機(jī)器人”）向港交所遞交招股書，擬通過18C章程在主板上市，華泰國(guó)際為其獨(dú)家保薦人。

阿童木機(jī)器人專注于高速度、高可靠性工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，產(chǎn)品涵蓋并聯(lián)機(jī)器人、高速SCARA機(jī)器人、重載協(xié)作機(jī)器人、具身智能機(jī)器人四大系列，下游應(yīng)用于食品飲料、日化、制藥、新能源、3C及汽車等多個(gè)行業(yè)。

如今工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)情況如何？不妨通過阿童木機(jī)器人來一探究竟。

01

約5成收入來自并聯(lián)機(jī)器人，凈利潤(rùn)連續(xù)兩年虧損

按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分，工業(yè)機(jī)器人主要可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。

阿童木機(jī)器人在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)，其并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品在2013年開始產(chǎn)生收入，而機(jī)器人解決方案在2020年產(chǎn)生收入，重載協(xié)作機(jī)器人、高速SCARA機(jī)器人、具身智能機(jī)器人分別在2023年、2024年、2025年產(chǎn)生收入。

公司的產(chǎn)品矩陣，圖片來源于招股書

其中，并聯(lián)機(jī)器人是一種采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，擅長(zhǎng)執(zhí)行對(duì)節(jié)拍要求苛刻的輕量物品高速拾放、分揀、排列與精密操作，是公司的核心產(chǎn)品，應(yīng)用于食品飲料、日化、制藥等多個(gè)行業(yè)。

高速SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，擅長(zhǎng)執(zhí)行高速、高精度的平面拾放、精密裝配及點(diǎn)位操作任務(wù)，產(chǎn)品線卡位新能源、3C等高成長(zhǎng)賽道，是公司跨行業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)的核心戰(zhàn)略產(chǎn)品。

重載協(xié)作機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，擅長(zhǎng)執(zhí)行中大型物料的快速搬運(yùn)、精準(zhǔn)碼垛、重型裝配及人機(jī)協(xié)同作業(yè)任務(wù)，適配食品飲料、醫(yī)藥等行業(yè)。

阿童木機(jī)器人還在2025年6月推出首款具身智能機(jī)器人原型機(jī)。未來，公司將進(jìn)一步布局具身智能相關(guān)核心技術(shù)與高價(jià)值場(chǎng)景產(chǎn)品，包括具身智能機(jī)器人編程平臺(tái)及感知系統(tǒng)、太空環(huán)境高可靠性機(jī)器人、特種行業(yè)專用機(jī)器人等。

具體來看，2023年、2024年、2025年1-9月（簡(jiǎn)稱“報(bào)告期”），公司60%以上的收入來自機(jī)器人本體，其中并聯(lián)機(jī)器人貢獻(xiàn)了約5成收入，占比較大；機(jī)器人解決方案的收入占比在30%左右。

按產(chǎn)品及解決方案類型劃分的收入明細(xì)，圖片來源于招股書

近幾年，得益于機(jī)器人產(chǎn)品的擴(kuò)張、客戶群及海外銷量的增加，阿童木機(jī)器人的收入呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，加上規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，毛利率也有所提升，但其仍處于拓展業(yè)務(wù)階段，且需要持續(xù)投入研發(fā)，2025年前三季度凈利潤(rùn)才扭虧。

2023年、2024年和2025年前三季度，阿童木機(jī)器人的收入分別約0.93億元、1.35億元、1.57億元，毛利率分別為17%、22.8%、28.9%，對(duì)應(yīng)的凈利潤(rùn)分別約-3925.3萬元、-4706.8萬元、93.8萬元。

機(jī)器人行業(yè)具有運(yùn)營(yíng)周期長(zhǎng)、前期資金投入高的特點(diǎn)。報(bào)告期內(nèi)，公司的研發(fā)開支分別約1940萬元、2980萬元、1440萬元，且持續(xù)錄得經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流出，可能面臨營(yíng)運(yùn)資金受限制的風(fēng)險(xiǎn)。

值得注意的是，面對(duì)日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，也為了增加銷量，阿童木機(jī)器人調(diào)整了產(chǎn)品定價(jià)。報(bào)告期內(nèi)，其并聯(lián)機(jī)器人、高速SCARA機(jī)器人及重載協(xié)作機(jī)器人的平均售價(jià)均有所下滑。

公司部分機(jī)器人產(chǎn)品的銷量及平均售價(jià)，圖片來源于招股書

02

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，核心產(chǎn)品市場(chǎng)容量相對(duì)較小

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游為基礎(chǔ)材料、核心零部件及軟件供應(yīng)商，參與企業(yè)包括拓普集團(tuán)、三花智控、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、匯川技術(shù)、固高科技等。

其中，上游原材料包括高性能合金、碳纖維復(fù)合材料、稀土永磁、半導(dǎo)體、電子元件等材料，核心零部件涵蓋電子硬件（芯片、PCB等）、控制器、減速器、傳感器、執(zhí)行器及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器），軟件和算法包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核、仿真工具、工業(yè)通信框架、通用人機(jī)界面(HMI)等。

中游為工業(yè)機(jī)器人制造商及系統(tǒng)集成商，機(jī)器人制造商處于核心地位，整合上游投入以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人平臺(tái)的研發(fā)、制造及迭代。參與企業(yè)除了阿童木機(jī)器人之外，還包括特斯拉、優(yōu)必選、埃斯頓、拓斯達(dá)、埃夫特、國(guó)際“四大家族”(發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡)等。

下游終端應(yīng)用主要涵蓋消費(fèi)品、食品飲料、制藥、3C、新能源及汽車制造等領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值鏈，圖片來源于招股書

阿童木機(jī)器人的供應(yīng)商主要包括減速器、電機(jī)、碳纖維管及鋁軸這類組件供應(yīng)商，數(shù)控機(jī)床、鈑金切割設(shè)備等設(shè)備供應(yīng)商。報(bào)告期內(nèi)，公司來自五大供應(yīng)商的采購(gòu)金額分別占采購(gòu)總額的24.4%、22%及24.3%。

其客戶來自食品飲料、日化、制藥、新能源、3C及汽車等行業(yè)，產(chǎn)品除了在國(guó)內(nèi)銷售外，還銷往東亞、東南亞、中東、歐洲和北美等海外市場(chǎng)。

值得注意的是，由于自動(dòng)化生產(chǎn)線的更迭周期較長(zhǎng)，只要現(xiàn)有設(shè)備仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn)并保持經(jīng)濟(jì)效益，部分客戶可能會(huì)長(zhǎng)期沿用。因此，潛在客戶可能推遲更換采購(gòu)計(jì)劃，導(dǎo)致采購(gòu)周期延遲且低于預(yù)期，進(jìn)而削弱對(duì)公司產(chǎn)品的需求。

市場(chǎng)規(guī)模方面，2024年全球及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨價(jià)值分別約1013億元、466億元，同期，中國(guó)在全球工業(yè)機(jī)器人出貨價(jià)值中的份額為46%。

未來，在智能制造持續(xù)深化、持續(xù)的勞動(dòng)力成本壓力、更多行業(yè)加速自動(dòng)化升級(jí)之下，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望持續(xù)增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2029年，全球及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨價(jià)值分別達(dá)到約1809億元、888億元，預(yù)計(jì)2024年至2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率分別約12.3%、13.8%。

資料來源：弗若斯特沙利文分析及預(yù)估，圖片來源于招股書

值得注意的是，2024年全球及中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人出貨價(jià)值分別約44.68億元、10.32億元，市場(chǎng)容量相對(duì)較小，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的占比很低，而同期阿童木機(jī)器人過半收入來自并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域。

2024年全球及中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的組合市場(chǎng)分別約222億元、60億元，預(yù)計(jì)2024年至2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率分別約19.1%及23.8%。

全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，阿童木機(jī)器人需要與跨國(guó)企業(yè)、成熟的國(guó)內(nèi)制造商以及新興技術(shù)公司競(jìng)爭(zhēng)，尤其是成熟的市場(chǎng)參與者不僅經(jīng)驗(yàn)更豐富，還擁有更雄厚的資金實(shí)力來研發(fā)，以及更強(qiáng)大的營(yíng)銷資源來推廣產(chǎn)品。未來如果行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，可能會(huì)影響公司的利潤(rùn)率及市場(chǎng)份額。

據(jù)弗若斯特沙利文，按全球出貨量來算，2024年阿童木機(jī)器人在全球并聯(lián)機(jī)器人制造商中排名第二，市場(chǎng)份額為4.8%；在中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人制造商中排名第一，市場(chǎng)份額為12.3%。同時(shí)，公司在中國(guó)的高速機(jī)器人制造商中排名第二，市場(chǎng)份額為7.6%。

03

天津大學(xué)校友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，深創(chuàng)投、聯(lián)想基金入股

阿童木機(jī)器人總部位于天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，其前身辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年，由劉松濤、宋濤創(chuàng)立，并在2025年9月變更為股份有限公司。

股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，截至2026年1月19日，據(jù)一致行動(dòng)人士協(xié)議，劉松濤有權(quán)行使公司約33.99%的投票權(quán)，而劉松濤、宋濤、辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及楊雋雯一致行動(dòng)，為單一最大股東。

此外，紅土創(chuàng)客、深創(chuàng)投、聯(lián)想基金、楊浩涌、國(guó)中私募、寧波海達(dá)等均為公司股東。

管理層方面，公司董事長(zhǎng)、執(zhí)行董事兼首席技術(shù)官劉松濤今年38歲，他2010年獲得天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位及南開大學(xué)金融學(xué)學(xué)士學(xué)位，并在2013年獲得天津大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位。碩士畢業(yè)后創(chuàng)立阿童木機(jī)器人，并一直擔(dān)任首席技術(shù)官，還在2024年5月起擔(dān)任深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院外聘導(dǎo)師。

執(zhí)行董事兼總經(jīng)理宋濤也是38歲，他2010年獲得天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位及南開大學(xué)金融學(xué)學(xué)士學(xué)位，并在2013年獲得北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位。宋濤與劉松濤共同創(chuàng)立阿童木機(jī)器人，并任高管。

本次IPO，公司擬募集資金用于持續(xù)研發(fā)，建設(shè)多功能總部及提升產(chǎn)能，海外業(yè)務(wù)拓展及品牌發(fā)展，用作營(yíng)運(yùn)資金及其他一般公司用途。

整體來看，在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)發(fā)展的背景下，近幾年阿童木機(jī)器人的收入呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，但其核心產(chǎn)品并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)容量較小，且產(chǎn)品平均售價(jià)呈下滑趨勢(shì)。未來公司能否打破產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的桎梏，將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為持續(xù)的盈利能力，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中守住并擴(kuò)大市場(chǎng)份額，格隆匯將持續(xù)關(guān)注。

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