作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來(lái)

當(dāng)前，制造業(yè)正站在從“自動(dòng)化”向“智能化”跨越的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

2026年是�？禉C(jī)器人成立十周年。作為工業(yè)智能化領(lǐng)域的創(chuàng)新者與實(shí)踐者，海康機(jī)器人近年持續(xù)推進(jìn)機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人與柔性制造技術(shù)的深度融合，構(gòu)建起“眼、腳、手”一體化的全棧技術(shù)能力，形成了以機(jī)器視覺(jué)、關(guān)節(jié)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人為核心的三大業(yè)務(wù)體系。

2025年全年，�？禉C(jī)器人營(yíng)收突破64.52億元，其中機(jī)器視覺(jué)類產(chǎn)品累計(jì)出貨量超 1000 萬(wàn)臺(tái)，移動(dòng)機(jī)器人累計(jì)下線突破 18 萬(wàn)臺(tái)�；谕晟频挠布a(chǎn)品線，其自研工業(yè)軟件授權(quán)用戶超60萬(wàn)人次，全球服務(wù)客戶超2萬(wàn)家。

2026年4月22日至24日，「海康機(jī)器人·智造大會(huì)2026」在杭州桐廬舉辦。海康機(jī)器人首席執(zhí)行官賈永華提出“具身智造”的概念。他表示，傳統(tǒng)自動(dòng)化體系正面臨靈活性不足的問(wèn)題，難以適應(yīng)需求碎片化與用工結(jié)構(gòu)變化�！熬呱碇窃臁毙枰ㄟ^(guò)兩種能力來(lái)應(yīng)對(duì)：一是具備多任務(wù)能力的高柔性設(shè)備，二是可快速?gòu)?fù)制的場(chǎng)景化應(yīng)用能力，從而推動(dòng)制造體系從“人適應(yīng)機(jī)器”向“機(jī)器適應(yīng)環(huán)境”轉(zhuǎn)變。

大會(huì)期間，�？禉C(jī)器人除展示了機(jī)器視覺(jué)、關(guān)節(jié)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人在制造、流通等行業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用落地情況外，還并發(fā)布了超過(guò)35款新品，覆蓋標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)（2D與2.5D計(jì)算光學(xué)）、高精度3D視覺(jué)以及AI智能視覺(jué)等方向，重點(diǎn)針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景成像、高精度測(cè)量及AI落地難等工程問(wèn)題。

圖源企業(yè)

面向未來(lái)，海康機(jī)器人也在積極推進(jìn)AI融合與具身智能布局。

在接受36氪專訪時(shí)，�？禉C(jī)器人副總裁張文聰介紹，公司自2016年起系統(tǒng)性推進(jìn)AI技術(shù)在產(chǎn)品中的落地，目前已在多個(gè)產(chǎn)品線中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，并成為提升產(chǎn)品性能與工程效率的重要手段。

早在2019年，海康機(jī)器人用于調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人的RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)）就開(kāi)始在路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度中引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)與運(yùn)籌優(yōu)化方法，突破調(diào)度規(guī)模上限；到2021年初，已在一汽豐田單廠實(shí)現(xiàn)超1000臺(tái)機(jī)器人跨地圖協(xié)同運(yùn)行。“接下來(lái)，公司也會(huì)探索AI進(jìn)一步向工業(yè)深水區(qū)滲透的路徑，包括更復(fù)雜場(chǎng)景下的質(zhì)檢能力�！睆埼穆敱硎�。

在被問(wèn)及具身智能在工業(yè)的應(yīng)用，張文聰表示，“具身智能”并不代表產(chǎn)品都要做成擬人形態(tài)，“海康機(jī)器人現(xiàn)階段把端到端的眼、手的協(xié)同做好，廣義看也是朝向具身智能的很大進(jìn)步，比如說(shuō)機(jī)器視覺(jué)和關(guān)節(jié)機(jī)器人配合的視控一體應(yīng)用就會(huì)有很大的提升�！�

面向更長(zhǎng)周期，張文聰表示，工業(yè)場(chǎng)景中，在高度標(biāo)準(zhǔn)化、高節(jié)拍的環(huán)節(jié)上，專用設(shè)備仍具效率優(yōu)勢(shì)；但在節(jié)拍要求相對(duì)寬松的場(chǎng)景中，具身智能具備“一機(jī)多能”的潛力。整體上，具身智能與現(xiàn)有自動(dòng)化方案將更多形成互補(bǔ)關(guān)系，而非直接替代。

圖源企業(yè)

以下是36氪與�？禉C(jī)器人副總裁張文聰?shù)慕涣鲀?nèi)容，略經(jīng)編輯：

問(wèn)：機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂，這三個(gè)板塊的營(yíng)收占比如何？

張文聰：目前來(lái)看，我們的營(yíng)收還是主要來(lái)自機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人這兩大板塊，機(jī)械臂這一塊占比還不算大。主要原因是我們切入機(jī)械臂相對(duì)比較晚，雖然已經(jīng)做了大概5年，但整個(gè)產(chǎn)品線還在持續(xù)豐富的過(guò)程中,目前整體營(yíng)收規(guī)模還在爬坡階段。

問(wèn)：目前AI在我們的產(chǎn)品中有哪些實(shí)際應(yīng)用？

張文聰：AI現(xiàn)在已經(jīng)比較深入地用在我們的產(chǎn)品里面了，尤其是在機(jī)器視覺(jué)這一塊。像讀碼、OCR識(shí)別這些場(chǎng)景，我們都已經(jīng)用深度學(xué)習(xí)做了比較多的升級(jí)，以前很多識(shí)別算法是需要現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練的，現(xiàn)在基本上可以做到“開(kāi)箱即用”，大多數(shù)場(chǎng)景下不需要再做二次訓(xùn)練，效果也比較穩(wěn)定。

另外一個(gè)重點(diǎn)方向是工業(yè)質(zhì)檢，我們這幾年也在持續(xù)投入。從早期的小模型，到現(xiàn)在逐步引入大模型。以我們和一家國(guó)內(nèi)大型醫(yī)療用品生產(chǎn)企業(yè)的合作舉例，他們希望為生產(chǎn)的一次性醫(yī)療手套引入一套全自動(dòng)、高精度、可追溯的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。而手套屬于柔性物體，容易變形，而且顏色類型非常多，這類缺陷檢測(cè)其實(shí)難度很高。

我們?cè)?021年最早用傳統(tǒng)的CNN模型來(lái)做時(shí)，每上一條產(chǎn)線基本都要重新采樣、重新訓(xùn)練，擴(kuò)展起來(lái)比較慢。后來(lái)在23、24年切換到大模型方案之后，同一個(gè)車間內(nèi)的多條產(chǎn)線可以快速?gòu)?fù)制，原來(lái)可能需要上萬(wàn)張樣本，現(xiàn)在一兩百?gòu)埦蛪蛄恕，F(xiàn)在這套系統(tǒng)能穩(wěn)定檢出0.8毫米以上的缺陷，對(duì)污漬、破損等重要缺陷的檢出率超過(guò)99.995%，一條線一天能檢30萬(wàn)只，整個(gè)部署和交付效率提升非常明顯。

問(wèn)：整體來(lái)看，目前AI 類產(chǎn)品在工業(yè)場(chǎng)景的落地情況如何？

張文聰：AI在工業(yè)場(chǎng)景的落地仍然偏慢，核心原因在于成本與交付周期。一方面，工業(yè)質(zhì)檢等應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，導(dǎo)致整體解決方案成本較高；另一方面，終端客戶在評(píng)估投入產(chǎn)出比時(shí)，如果回報(bào)周期過(guò)長(zhǎng)，往往會(huì)延遲或放棄部署。

針對(duì)這一問(wèn)題，公司一方面持續(xù)提升算法能力，降低開(kāi)發(fā)和部署成本；另一方面通過(guò)引入大模型、優(yōu)化工程化能力，縮短交付周期，減少對(duì)樣本數(shù)據(jù)和人工調(diào)試的依賴。整體目標(biāo)是推動(dòng)AI能力“普惠化”，讓更多行業(yè)能夠以可接受的成本使用智能化方案。

問(wèn)：您如何看待人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地價(jià)值？

張文聰：我覺(jué)得是有價(jià)值的，但前提是要把“通用性”真正做出來(lái)。如果一臺(tái)人形機(jī)器人能夠一機(jī)多用，既能搬運(yùn)、又能做簡(jiǎn)單質(zhì)檢，甚至還能做上下料，那在一些節(jié)拍要求沒(méi)那么高的場(chǎng)景里，它的價(jià)值就很明顯了，可以成為“多能工”。

但如果高度標(biāo)準(zhǔn)化、節(jié)拍很快的產(chǎn)線上，還是“專機(jī)”效率更高、成本更可控，所以兩者更像是互補(bǔ)關(guān)系，而不是替代關(guān)系。從現(xiàn)在來(lái)看，人形在工業(yè)里的落地還比較早期，尤其工業(yè)對(duì)穩(wěn)定性要求很高，目前很多能力還需要持續(xù)迭代。

圖源企業(yè)

問(wèn)：�？禉C(jī)器人強(qiáng)調(diào)的“眼腳手”協(xié)同和VLA模型是什么關(guān)系？

張文聰：VLA（Vision-Language-Action）模型是一種理想的端到端范式，目標(biāo)是通過(guò)單一大模型實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的全流程閉環(huán)。但從當(dāng)前技術(shù)成熟度來(lái)看，這條路還在比較早期的階段，真正落地還有不少挑戰(zhàn)。

相比之下，我們提出的“眼腳手”協(xié)同更偏工程化路徑：通過(guò)視覺(jué)（眼）、操作（手）、移動(dòng)（腳）等模塊的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)具體任務(wù)的自動(dòng)化。在實(shí)際落地中，我們更多是用多個(gè)小模型組合來(lái)解決問(wèn)題，而不是完全依賴一個(gè)大模型。當(dāng)然，VLA這個(gè)方向我們也在做，而且有專門(mén)的團(tuán)隊(duì)在投入。整體來(lái)看，我們的理解是：短期靠“小模型組合”實(shí)現(xiàn)落地，長(zhǎng)期再往端到端的大模型演進(jìn)，兩條路線是并行的、互補(bǔ)的關(guān)系。

問(wèn)：軟硬一體布局為公司帶來(lái)了哪些核心優(yōu)勢(shì)？

張文聰：軟硬件一體化是公司核心戰(zhàn)略之一。一方面，單純做硬件容易陷入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，缺乏差異化壁壘；另一方面，僅做軟件在商業(yè)模式和客戶粘性上也存在挑戰(zhàn)。軟硬件協(xié)同，可以實(shí)現(xiàn)相互促進(jìn)：硬件帶動(dòng)軟件銷售，軟件提升硬件附加值。

以機(jī)器視覺(jué)為例，我們的自研軟件平臺(tái)可以以模塊化方式開(kāi)放給客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而形成生態(tài)粘性。同時(shí)，軟件還能幫助客戶降低開(kāi)發(fā)成本、提升效率，規(guī)避知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。整體來(lái)看也構(gòu)建了更高的技術(shù)與商業(yè)壁壘。