2026年最火爆的概念會(huì)是什么？或許答案已經(jīng)浮現(xiàn)出來(lái)了—Physical AI。

這個(gè)概念最早在2020年的一篇論文《Nature Machine Intelligence》中首次被提出，不同于生成式AI，Physical AI強(qiáng)調(diào)的是“能夠執(zhí)行通常與智能生物體相關(guān)任務(wù)的實(shí)體系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)體、控制、形態(tài)、動(dòng)作執(zhí)行和感知的協(xié)同進(jìn)化”。

通俗一點(diǎn)，就是讓智能體（多指機(jī)器人）能夠感知環(huán)境、理解上下文、做出決策并執(zhí)行任務(wù)。在大多數(shù)人看來(lái)，其終極價(jià)值在于將人類從重復(fù)物理勞動(dòng)中解放出來(lái)，成為新的勞動(dòng)力。

資本方向轉(zhuǎn)變更為迅速。數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)在2025年前三個(gè)季度向Physical AI初創(chuàng)公司投入超160億美元，比2024年的全部投資多出了近280%。然而，Physical AI也面臨著大模型公司的普遍挑戰(zhàn)，最緊迫的就是可用數(shù)據(jù)緊缺，“快速發(fā)展的世界模型，需要大規(guī)模的高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，從而準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的感知和交互?！?/p>

如何能獲取大規(guī)模高質(zhì)量的數(shù)據(jù)并Scaling到更優(yōu)的模型？又如何讓機(jī)器人真正成為生產(chǎn)力？在這兩個(gè)看似未解的難題面前，一家成立十一年之久的中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司“酷哇科技”（以下簡(jiǎn)稱酷哇），已經(jīng)用“全球50城落地、55億訂單金額和4500萬(wàn)公里數(shù)據(jù)”的大規(guī)模落地實(shí)踐給出了回答。

01.“以終為始”的通用野心：尋找物理世界最高頻的AI訓(xùn)練場(chǎng)

在酷哇CTO廖文龍看來(lái)，公司自成立之初就命名為“酷哇機(jī)器人”，就是想做能夠融入人類生活、理解人類意圖并據(jù)此決策的通用的AI機(jī)器人，構(gòu)建通用的Physical intelligence。

“我們從不定義自己是做車的，或者是只做單一設(shè)備的?？嵬圩龅氖且惶拙邆渫ㄓ酶兄c決策能力的城市大管家解決方案?！绷挝凝垖?duì)投中網(wǎng)表示。

這種“通用野心”早在十年前就已埋下伏筆。團(tuán)隊(duì)早期進(jìn)行過多個(gè)方向的探索，旨在探索人機(jī)交互的邊界。而在隨后的技術(shù)演進(jìn)中，酷哇的算法引擎在Robotaxi、物流、港口、園區(qū)安防等多個(gè)維度進(jìn)行了壓力測(cè)試。

廖文龍透露，酷哇之所以在2016年選定“城市服務(wù)”作為當(dāng)下的主營(yíng)場(chǎng)景，是基于第一性原理”的推演：要讓AI真正擁有身體，必須讓它去最復(fù)雜的環(huán)境中“打怪升級(jí)”。相比于封閉場(chǎng)景，開放的城市街道匯聚了最復(fù)雜的環(huán)境要素和最真實(shí)的人—機(jī)互動(dòng)，是現(xiàn)實(shí)世界中人機(jī)博弈最密集、最具挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景集合；相比于遙遙無(wú)期的乘用車自動(dòng)駕駛，城市服務(wù)擁有最直接的買單意愿。

“我們選擇了一條‘沿途下蛋’的路徑：用一個(gè)高頻剛需的場(chǎng)景養(yǎng)活團(tuán)隊(duì)，同時(shí)用這個(gè)場(chǎng)景產(chǎn)生的海量長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)（Corner Case）去訓(xùn)練我們的通用大模型?！?/strong>

這是一種典型的“降維打擊”策略。當(dāng)行業(yè)還在討論單一場(chǎng)景的滲透率時(shí)，酷哇已經(jīng)完成了技術(shù)底座的通用化構(gòu)建。

如今，隨著通用底座的成熟，酷哇的產(chǎn)品矩陣已自然生長(zhǎng)至全域：

? 在城市交通的“主動(dòng)脈”上，重塑微循環(huán)出行：酷哇自研的L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴CooBus，正高效穿梭于地鐵接駁線、CBD微循環(huán)及機(jī)場(chǎng)擺渡等高頻場(chǎng)景，致力于解決城市交通“最后三公里”的痛點(diǎn)。它能夠在早晚高峰的人車混流中實(shí)現(xiàn)平滑博弈，無(wú)縫接駁主干道與社區(qū)路網(wǎng)，將傳統(tǒng)公交難以覆蓋的盲區(qū)轉(zhuǎn)化為高效、綠色的無(wú)人化運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)，目前已累計(jì)安全運(yùn)營(yíng)超500萬(wàn)公里。

? 在建筑樓宇的“垂直空間”里，打破物理隔閡：針對(duì)高端寫字樓與封閉園區(qū)的立體作業(yè)需求，酷哇推出了由輪足機(jī)器人R0與四足機(jī)器人D0組成的“泛人形”作業(yè)編隊(duì)。它們突破了傳統(tǒng)輪式機(jī)器人的地形桎梏，能夠自主呼叫電梯實(shí)現(xiàn)跨樓層流轉(zhuǎn)，輕松翻越臺(tái)階與路沿，在“室外-室內(nèi)”的切換中高效完成物資配送、安防巡檢與深度保潔，將服務(wù)顆粒度從街道精細(xì)化到樓層，有效解決了物業(yè)場(chǎng)景中人力成本高昂的結(jié)構(gòu)性難題。

? 在公共治理的“毛細(xì)血管”中，實(shí)現(xiàn)全域精細(xì)化管家：作為酷哇Physical AI落地最成熟的試驗(yàn)場(chǎng)。以“麒麟”、“獨(dú)角獸”系列為代表的智能作業(yè)集群，突破了傳統(tǒng)市政管理的盲區(qū)，深入人行道、輔道及背街小巷等非結(jié)構(gòu)化高頻博弈場(chǎng)景。它們超越了單一的工具屬性，化身為移動(dòng)的“城市巡檢員”與“數(shù)據(jù)采集站”。在維持城市物理環(huán)境有序運(yùn)行的同時(shí)，實(shí)時(shí)映射物理世界的動(dòng)態(tài)變化（如設(shè)施損毀、違規(guī)占道、人流熱力圖），為管理者提供了一套“感知-決策-執(zhí)行”一體化的自動(dòng)化城市運(yùn)營(yíng)底座，真正實(shí)現(xiàn)了從“人力被動(dòng)維護(hù)”到“AI主動(dòng)治理”的質(zhì)變。

不同于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景更多時(shí)候在解決移動(dòng)的問題（把人/物從A送到B），酷哇同時(shí)解決的是移動(dòng)中的作業(yè)問題（在移動(dòng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)），本質(zhì)區(qū)別在于自動(dòng)駕駛只是“Drive”，具身智能才是“Work”。

對(duì)此，黃仁勛也在最近的CES演講中提到，Physical AI的關(guān)鍵是它不只輸出方向盤和剎車油門，還會(huì)告訴你它將采取什么動(dòng)作、為什么這樣做、軌跡是什么。這一點(diǎn)正好與城市面臨的真實(shí)痛點(diǎn)不謀而合，城市并不是缺能駕駛的車，而是缺能干臟活累活的人，相應(yīng)地，酷哇的本質(zhì)不是賣車，而是提供AI勞動(dòng)力，填補(bǔ)城市服務(wù)巨大的人力缺口。

馬斯克近期訪談里也表示，AI競(jìng)爭(zhēng)正在從“誰(shuí)更會(huì)寫代碼”遷移到“誰(shuí)能持續(xù)供給算力”，再進(jìn)一步遷移到“誰(shuí)能把算力穩(wěn)定地變成現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力”。

也就是說，AI正從屏幕里的軍師轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)世界的工人。

02.解構(gòu)Coowa WAM：當(dāng)AI擁有了“通用大腦”，從被動(dòng)執(zhí)行到主動(dòng)推演

表面上看，Physical AI的實(shí)現(xiàn)只是簡(jiǎn)單地讓AI長(zhǎng)出身體，可實(shí)際面臨的挑戰(zhàn)卻遠(yuǎn)超軟件行業(yè)。

真實(shí)物理世界充滿噪聲與不可逆的風(fēng)險(xiǎn)。很多SaaS產(chǎn)品可以“先上線再優(yōu)化”，但在物理世界，順序必須是“先可靠再規(guī)?！?。否則，頻繁的事故、停線與賠付，會(huì)瞬間擊穿硬件的ROI（投資回報(bào)率）。

這種對(duì)“可靠性”的極致焦慮，倒逼酷哇完成了一次關(guān)鍵的技術(shù)突破。

酷哇CTO廖文龍回憶，最大的挑戰(zhàn)出現(xiàn)在2019年。當(dāng)時(shí)，酷哇做出了一個(gè)看似激進(jìn)的戰(zhàn)略抉擇：全棧自研整機(jī)，并推行MaaS（Mobility-as-a-Service）模式。

這意味著酷哇不再只是賣算法或賣設(shè)備，而是要直接為最終的服務(wù)結(jié)果兜底。這種身份的轉(zhuǎn)變，讓技術(shù)團(tuán)隊(duì)撞上了一道墻：如果說“Drive”解決的只是位移（把人/物從A送到B），那么MaaS場(chǎng)景下的“Work”解決的則是復(fù)雜的交互。在城市服務(wù)的博弈中，僅靠傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛算法（看到障礙物就停）顯然不夠——機(jī)器人需要理解“為什么前面有人，我該等待、繞行還是在他身邊插肩而過”。

為了支撐這種“Drive + Work”的雙重能力，同時(shí)守住MaaS模式的成本紅線，酷哇構(gòu)建了業(yè)內(nèi)獨(dú)有的Coowa WAM 2.0 (World-Action Model)

這不僅僅是一次模型升級(jí)，更是一種從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)推演”的范式革命。在酷哇的技術(shù)邏輯里，搭載了WAM 2.0的通用機(jī)器人，不再是執(zhí)行高維條件反射的機(jī)器，而是一個(gè)擁有通用大腦的熟練工。它并非一個(gè)精確的物理仿真器，而是通過統(tǒng)一建模狀態(tài)、動(dòng)作及結(jié)果，實(shí)現(xiàn)可推演、可評(píng)估的決策能力。

簡(jiǎn)單來(lái)說，酷哇的機(jī)器人不只是在“看”世界，而是在腦海中預(yù)演世界，形成了一套R(shí)eal-to-Sim-to-Real的數(shù)據(jù)閉環(huán)：

? 感知（Real to Sim）：萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人化身移動(dòng)傳感器，將物理世界的非結(jié)構(gòu)化信息（視覺、光照、人流），實(shí)時(shí)映射為數(shù)字孿生世界的“真值”；

? 推演（In Sim）：在云端沙盒中，模型會(huì)生成未來(lái)的動(dòng)態(tài)想象——“如果我加速，前面的行人會(huì)不會(huì)突然折返？”“如果機(jī)械臂伸出，會(huì)不會(huì)碰到旁邊的車輛？”這種基于動(dòng)力學(xué)的因果推演，讓機(jī)器人在零成本的虛擬空間里完成了億萬(wàn)次試錯(cuò)；

? 執(zhí)行（Sim to Real）：將經(jīng)過驗(yàn)證的最優(yōu)策略遷移回物理實(shí)體，實(shí)現(xiàn)從“云端智慧”到“物理生產(chǎn)力”的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。

對(duì)于投資人而言，看懂WAM也就看懂了酷哇的商業(yè)護(hù)城河。

WAM的核心價(jià)值不在于炫技，而在于它帶來(lái)的極低邊際部署成本。因?yàn)閾碛辛送ㄓ玫氖澜缬^，酷哇在早期高頻場(chǎng)景中積累的博弈策略，可以零樣本（Zero-shot）遷移到無(wú)人小巴或物業(yè)服務(wù)機(jī)器人上。

這意味著，酷哇每進(jìn)入一個(gè)新場(chǎng)景，不再需要重造輪子，而是直接復(fù)用“大腦”。正是這種“一次研發(fā)，無(wú)限復(fù)用”的技術(shù)底座，讓酷哇在MaaS模式下，依然跑通了Unit Economics，率先實(shí)現(xiàn)了EBITDA回正。

03.打破“不可能三角”：技術(shù)與商業(yè)的雙輪驅(qū)動(dòng)

在硬科技賽道，長(zhǎng)久以來(lái)存在一個(gè)“不可能三角”：高性能、強(qiáng)泛化與低成本難以兼得。大多數(shù)具身智能公司困在“高昂的定制化成本”中，導(dǎo)致商業(yè)模型難以跑通。

酷哇是極少數(shù)打破這一魔咒的企業(yè)，其秘訣在于其構(gòu)建了“技術(shù)+商業(yè)”的雙輪驅(qū)動(dòng)飛輪。

Wheel 1：商業(yè)規(guī)模反哺技術(shù)進(jìn)化（Data Engine）

沒有商業(yè)落地，就沒有規(guī)模真值數(shù)據(jù)；沒有數(shù)據(jù)，世界模型就是空中樓閣?？嵬鄣膽?zhàn)略（城市大管家+無(wú)限場(chǎng)景），讓其在全球50多個(gè)城市及地區(qū)鋪設(shè)了萬(wàn)臺(tái)級(jí)機(jī)器人。

這些全時(shí)全域全場(chǎng)景運(yùn)行的設(shè)備，每天產(chǎn)生海量的Physical Interaction Data（物理交互真值）。這些昂貴的數(shù)據(jù)源源不斷地喂養(yǎng)著WAM模型，更強(qiáng)的WAM又反復(fù)增強(qiáng)數(shù)據(jù)及直覺及思考能力，讓酷哇解決Corner Case的能力遠(yuǎn)超實(shí)驗(yàn)室里的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

Wheel 2：技術(shù)底座驅(qū)動(dòng)商業(yè)造血（Profit Engine）

得益于WAM帶來(lái)的通用性，酷哇實(shí)現(xiàn)了新場(chǎng)景開發(fā)的邊際成本遞減。這直接體現(xiàn)在了財(cái)務(wù)報(bào)表上：截至2025年末，酷哇已率先實(shí)現(xiàn)年度EBITDA（息稅折舊攤銷前利潤(rùn)）回正。

這一關(guān)鍵指標(biāo)的轉(zhuǎn)正，在當(dāng)下的資本環(huán)境中含金量極高。它證明了Physical AI不再是依靠VC輸血的“科研項(xiàng)目”，而是具備自我造血能力、Unit Economics（單體經(jīng)濟(jì)模型）健康的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。

“技術(shù)讓適配成本更低，低成本帶來(lái)更大規(guī)模的商業(yè)落地，規(guī)模帶來(lái)更多數(shù)據(jù)及更強(qiáng)的AIInfra，反向又讓技術(shù)更強(qiáng)?！薄@就是酷哇正在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的增長(zhǎng)飛輪。

04.終局：構(gòu)建Robo City，給物理世界裝上操作系統(tǒng)

在酷哇的構(gòu)想中，終局是一個(gè)萬(wàn)物互聯(lián)的RoboCity（機(jī)器人生態(tài)城）

在這個(gè)城市里，數(shù)萬(wàn)臺(tái)形態(tài)各異的機(jī)器人將不再是自動(dòng)化孤島，而是通過WAM共享同一個(gè)“世界認(rèn)知”的智能集群，它們打破了形態(tài)的物理隔閡，共同構(gòu)成了一套覆蓋全城的物理智能體網(wǎng)絡(luò)（Physical Agent Network）

此時(shí)的酷哇，已經(jīng)不僅是機(jī)器人的制造商，更是這套城市新基建的“定義者與運(yùn)營(yíng)商”。就像水務(wù)公司管理水網(wǎng)、電力公司管理電網(wǎng)一樣，酷哇正在管理著城市的“算力與勞動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)”，讓Physical AI像水電煤一樣，成為城市無(wú)感但不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。

截止目前，酷哇已在城市運(yùn)營(yíng)范疇下，實(shí)現(xiàn)了諸多行業(yè)里程碑：

? 智慧出行領(lǐng)域：酷哇L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)已在多個(gè)一二線城市落地，累計(jì)安全運(yùn)營(yíng)里程超過500萬(wàn)公里，載客次數(shù)達(dá)50萬(wàn)次，有效驗(yàn)證了復(fù)雜城市路況下的長(zhǎng)尾博弈能力。

? 智慧物業(yè)領(lǐng)域：針對(duì)高端樓宇與封閉園區(qū)，由輪足機(jī)器人R0、四足機(jī)器人D0及泛人形機(jī)器人組成的全棧產(chǎn)品矩陣，正逐步滲透至新零售、物業(yè)管理、配送等微循環(huán)場(chǎng)景，構(gòu)建了立體的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

? 智慧城市管家領(lǐng)域：作為基本盤業(yè)務(wù)，酷哇在全國(guó)主要城市均已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍?strong>常態(tài)化運(yùn)營(yíng)覆蓋面積超過1億平方米，累計(jì)訂單量超過70億元。更值得注意的是，在2025年公開招標(biāo)的規(guī)?；唵沃?，酷哇的市占率高達(dá)80%以上。

05.當(dāng)Physical AI迎來(lái)“GPT時(shí)刻”

站在2026年展望未來(lái)，酷哇的野心絕不止于做一家賺錢的機(jī)器人公司。

酷哇科技CTO廖文龍表示：“酷哇是一個(gè)不斷進(jìn)化的物種。我們的AI基建就像一套通用的操作系統(tǒng)，只要城市有需求，酷哇的Physical AI就能生長(zhǎng)過去。”

從新加坡到阿布扎比，酷哇的全球化落地已經(jīng)證明了這套“通用底座+場(chǎng)景模塊”模式的普適性。

當(dāng)通用機(jī)器人開始在WAM的推演沙盒中“預(yù)見”未來(lái)，并以萬(wàn)臺(tái)級(jí)的規(guī)模重塑現(xiàn)實(shí)，Physical AI才真正迎來(lái)了屬于它的GPT時(shí)刻。而酷哇，憑借著技術(shù)與商業(yè)的雙輪驅(qū)動(dòng)，已經(jīng)拿到了通往這一終局的頭等艙船票。