出品｜虎嗅科技組

作者｜宋思杭、陳伊凡

編輯｜苗正卿

頭圖｜視覺中國

“AI硬件100”是虎嗅科技組推出針對AI硬件、具身智能等新興賽道的創(chuàng)新欄目，這是本系列的第「01」篇文章

泡沫已現(xiàn)。

近期，有多個具身智能賽道相關投資人、創(chuàng)業(yè)者在過去半年明確告訴虎嗅：大部分具身智能整機廠商正面臨“訂單饑渴”——在B、C兩端，真實的市場需求或已經(jīng)不足以消化2025年年內生產(chǎn)出的機器人了。

一個更深層的隱患是，眾多在2025年拿到投資的知名具身智能項目、部分已經(jīng)發(fā)展至行業(yè)中腰部體量的具身智能公司，正在面臨“商業(yè)模式”困局：在訂單不足的情況下，公司并不具備健康的“現(xiàn)金流造血能力”。

一位知名投資人向虎嗅直言：“目前，具身智能行業(yè)，真正在買單的，是投資機構、投資入股的互聯(lián)網(wǎng)大廠，簡言之現(xiàn)在不存在ToB或者ToC，本質上是ToLP。”該投資人進一步表示，除了宇樹、智元等少數(shù)頭部公司探索出了較為成熟的商業(yè)化模式，絕大部分公司2026年的存活邏輯依然是“如何說服資本下場”而非“走通B或C商業(yè)模型”。

但硬幣的另一面是，依然有眾多懷揣夢想的創(chuàng)業(yè)者，正想跳入具身智能浪潮。

就在和上述投資人交流的前后，我見到了一位在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈耕耘超過二十年的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在傳統(tǒng)汽車圈，他小有名氣，干過整車、也做過零部件，幾乎熟悉汽車的邊邊角角都淌過一遍。見面前，他就告訴我，要開啟一段全新的旅程，也是人生中的最后一次創(chuàng)業(yè)?！拔乙プ鰴C器人，做具身智能”。剛坐下來他就告訴我，語氣既興奮又急切，仿佛再晚一步，這個窗口就會錯過。

這一幕讓我似曾相識：在過去幾個月里，有幾十個類似的跨界創(chuàng)業(yè)者，在我面前如此熱情地講述想要入局具身智能賽道。他們幾乎都會提及馬斯克，都會堅定認為這是方向，也都會釋放出明顯的“緊迫感”。

這是過去一年，具身智能圈的縮影：越來越多來自汽車產(chǎn)業(yè)鏈、自動駕駛、工業(yè)設備，甚至完全不同傳統(tǒng)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者，開始把目光投向具身智能。有人選擇親自下場，有人通過投資或并購“先占個位置”，還有一些上市公司，則開始在公告、路演和對外表述中頻繁提及“具身”“人形機器人”等關鍵詞。

冷靜的投資人和懷揣創(chuàng)業(yè)夢的汽車圈大哥，形成了眼下具身智能行業(yè)里的一組“反差”：一邊是尚未成熟的產(chǎn)品與商業(yè)模式，另一邊卻是前所未有的入局熱情。越來越多的人，正在用不同的方式，擠進同一條賽道。

在這樣的背景下，一個無法回避的問題開始浮現(xiàn)：這股看似洶涌的熱潮之下，真實的行業(yè)狀態(tài)，到底是什么樣子？

模式未跑通：科研場景虛胖，工業(yè)場景錯配

如果只從體感來看，2025年的具身智能，幾乎已經(jīng)成為創(chuàng)業(yè)圈里一個可以“盲選”的方向。資本市場的熱度也在不斷放大這一信號——動輒數(shù)億元的融資、刷新紀錄的單筆投資、密集出現(xiàn)的“行業(yè)第一”“國內首個”，再加上短視頻平臺和綜藝節(jié)目中機器人跳舞、端茶倒水的演繹，讓這個仍處在早期階段的賽道，被迅速推到了聚光燈下。

2025年具身智能賽道大額融資紀錄

但拋開舞臺上的燈光與資本市場的熱情，從真實落地的角度看，具身智能目前所依賴的商業(yè)場景，依然十分有限。

目前，在具身智能圈內，最高頻被提及的場景是科研場景。對此，虎嗅了解到，幾乎所有頭部具身智能公司的大部分訂單，都來自于科研場景。有數(shù)據(jù)顯示，2025年具身智能行業(yè)訂單總額超90億元，其中科研類訂單快速增長。

但在這個行業(yè)內部，一個并不公開、卻幾乎已經(jīng)形成共識的判斷是，科研場景，本質上只是階段性產(chǎn)物。

無論是一度頻繁出現(xiàn)在高校、實驗室和各類展會中的機器人，還是包括某些頭部廠商目前所承接的科研與展示需求，都像是一場短期的狂歡。這些場景可以驗證技術、支撐敘事，但從一開始就不具備規(guī)?；瘡椭频目赡苄?。

多位具身智能產(chǎn)業(yè)鏈人士向虎嗅透露，高校采購的機器人，大多并不是完整的人形形態(tài)，而是單只機械臂、沒有四肢的本體，或僅用于算法研究的局部部件。這類設備只是科研工具，而非面向真實生產(chǎn)場景的產(chǎn)品。

也正因如此，這部分需求很難轉化為真正意義上的生產(chǎn)力，其采購規(guī)模本身也極為有限。

在行業(yè)共識中，真正被認為最有可能落地的，仍然是工業(yè)場景。但現(xiàn)實情況是，工業(yè)領域并非沒有需求，而是當前機器人的供給能力，與工廠真實的需求結構之間，存在明顯錯配。

多位從業(yè)者提到，人形機器人在進入工廠之前，往往需要經(jīng)歷漫長的調試周期。僅前期調試，平均就需要7到8個月；即便是在理想狀態(tài)下，將一臺機器人跑到“可演示”的Demo水平，也至少需要3到4個月。

這樣的節(jié)奏，與工廠對穩(wěn)定性、確定性以及投資回報率（ROI）的要求，天然存在沖突。

這也直接導致一個結果：從需求側看，工廠并不缺想象力，但缺的是當前機器人能力所無法提供的確定性。

虎嗅在與多家工廠交流的過程中了解到，綜合機器人的采購成本、前期調試與部署費用，以及后續(xù)的運維投入，目前單臺機器人的整體成本，普遍高于人力成本。而這也進一步抬高了工業(yè)場景大規(guī)模采用人形機器人的門檻。

在機器人上游產(chǎn)業(yè)鏈公司安努智能的判斷中，現(xiàn)階段具身智能真正具備現(xiàn)實落地可能性的場景，仍然高度集中在工業(yè)領域。其自身的產(chǎn)品布局，也僅覆蓋工業(yè)場景的垂域模型，這在一定程度上，側面印證了當下機器人商業(yè)化的真實狀態(tài)。

即便如此，安努智能CEO文宏杰告訴虎嗅，2025年行業(yè)的實際銷量，仍然只有千臺級別，距離“萬臺規(guī)?！边€有明顯距離。

當然，這并不意味著行業(yè)沒有任何實質性進展。以富臨精工為例，其被視為今年具身智能領域少有的實質性訂單之一，目前已部署約80臺機器人，并完成POC階段。安努智能方面透露，下個月還將有一家芯片巨頭與其簽訂合作協(xié)議，預計落地的機器人數(shù)量將達到三位數(shù)級別。

但從整體市場來看，這類訂單仍屬少數(shù)。能夠獲得較多工業(yè)訂單的具身智能公司，目前僅集中在第一梯隊中的兩三家。與此同時，一個較為普遍的現(xiàn)象是，行業(yè)內不少融資事件，發(fā)生在產(chǎn)業(yè)股東對具身智能公司的戰(zhàn)略投資中，相應的訂單中，也有相當一部分來自關聯(lián)交易。這意味著，這些訂單尚難代表完全市場化的需求側爆發(fā)。

在這樣的現(xiàn)實背景下，行業(yè)內部對“泡沫”的理解，其實遠比外界想象得更為克制。

在文宏杰看來，真正的泡沫，并不來自于技術尚未成熟本身，而是來自三類玩家：為了蹭熱度倉促入局的、尚未想清楚應用場景的，以及在早期階段對客戶做出過度承諾的。

而在機器人尚無法大規(guī)模轉化為實際生產(chǎn)力之前，這種結構性矛盾，也在倒逼機器人公司盡快尋找商業(yè)化出口。這正是為什么，機器人租賃與表演類生意，會在2025年迅速走紅。

一個典型案例是擎天租，這是一家機器人租賃平臺，其背后股東包括智元機器人。不過，擎天租CEO李一言對虎嗅表示，公司并不會與某一家具身智能廠商形成綁定關系。

而與此同時，智元機器人合伙人姜青松也看好機器人租賃業(yè)務的增長前景，并稱，“租賃市場規(guī)模2025年已經(jīng)實現(xiàn)約10億元營收，并預計2026年規(guī)模不低于100億元。”

在商業(yè)落地尚無法大規(guī)模展開的前提下，機器人表演、短期租賃等看似熱鬧的生意，成為不少廠商當下最容易獲得現(xiàn)金流與曝光度的方式。

在筆者看來，這是因為一方面，這類需求繞開了復雜的生產(chǎn)場景；另一方面，也為那些堅持使用真實數(shù)據(jù)訓練模型、卻長期面臨真實場景數(shù)據(jù)匱乏的具身智能公司，提供了一種折中的現(xiàn)實路徑。

但從商業(yè)化的角度看，這更像是一種階段性的權宜之計，而非可持續(xù)的規(guī)?；鸢?。

對此，姜青松也向虎嗅表示，“在機器人真正進入家庭之前，文娛表演的商業(yè)化，本身就是一種過渡階段?！?/p>

至于被寄予厚望的康養(yǎng)場景，在行業(yè)內部的判斷中，時間窗口仍然偏遠。即便是“幫老人倒水、遞東西”這樣看似簡單的需求，距離真正可落地，也至少還需要3到5年的時間。

而真正能轉化為生產(chǎn)力的場景，也就是工業(yè)場景，則還需要至少5-10年的時間，才能達到成熟期。

最熱的靈巧手，也集聚了泡沫

觀察具身智能泡沫的另一個視角，是占據(jù)其絕大部分硬件成本的環(huán)節(jié)——靈巧手。

靈巧手是模擬人類手部功能的高自由度機械裝置，是人形機器人實現(xiàn)精細交互的核心執(zhí)行器。

根據(jù)第三方統(tǒng)計機構QYResearch統(tǒng)計，全球機器人靈巧手市場進入持續(xù)擴容期。2024年全球靈巧手規(guī)模達到了8.15億美元，預計2031年全球靈巧手規(guī)模將達到103.22億美元，年復合增長率為40.4%。

一份截至2025年12月的數(shù)據(jù)，靈巧手賽道融資事件以超過55起，披露的融資金額超過了75億元。靈心巧手，已完成了A++輪融資，這是這家公司9個月內完成的第五輪融資。

與靈巧手的火爆相比，人形機器人和具身的泡沫已經(jīng)浮現(xiàn)，終端的火爆傳導到關鍵零部件。

光源資本副總裁權博看來，靈巧手的火熱，主要源于幾個關鍵時點，第一是2023年年底，工信部出臺的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，其中提出突破手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術；第二來自本體廠商的需求拉動，帶來了對靈巧手的需求；第三是市場資金從鏈主企業(yè)溢出，帶動了包括靈巧手在內的核心零部件的火熱，但總體而言，目前靈巧手市場相對理性。

同時，也有業(yè)內投資人表示，隨著具身投資的火熱，2026年的投資重心可能會向上游核心零部件轉移。

靈巧手也是光源資本的重點布局賽道。權博和團隊在看靈巧手項目時，有幾個判斷標準，第一是團隊的技術能力，例如在核心零部件上是否有自己的獨特技術方案；第二是產(chǎn)品化能力 ，是否能夠將技術產(chǎn)品化過程中，更好的平衡成本；第三就是潛在的商業(yè)化能力，企業(yè)所有能力的最終的體現(xiàn)，是商業(yè)上的成功。

而在成本方面，一直以來，市場認為靈巧手存在一個性能、成本和可靠性的不可能三角，這也是靈巧手的成本居高不下的原因。

目前，靈巧手的技術路線還處于百花齊放的時期，尚未收斂，未來不同場景也會有不同的技術方案并存。

權博認為，靈巧手大規(guī)模商業(yè)化，和供應鏈的成長，是彼此成就的關系，最終這個良性的飛輪會逐漸成熟，帶來技術的穩(wěn)定和成本的下降。

至于靈巧手的價格，現(xiàn)在的價格差距還很大，國外的靈巧手售價可高達幾十萬美元，而國內已有企業(yè)推出了萬元以下的靈巧手產(chǎn)品。

未來靈巧手的成本會下降多少？降到什么程度，權博回答道，“現(xiàn)在還很難定量，不同的應用場景和解決方案也會有區(qū)別，但最終會達到可以大規(guī)模商業(yè)化可負擔的水平。

泡沫從哪兒來？

實際上，2025年機器人行業(yè)已經(jīng)開始出現(xiàn)第一波真正意義上的“退潮”現(xiàn)象。

這一年里，多個細分賽道的機器人公司相繼倒閉或退出市場：既包括消費機器人領域的老牌公司 iRobot，也包括陪伴機器人、協(xié)作機器人、倉儲機器人等方向的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。一些公司選擇申請破產(chǎn)保護，一些被迫清算資產(chǎn)，還有一些則在融資中斷后悄然停運。

2025年全球部分破產(chǎn)的機器人公司（不完全統(tǒng)計）

然而，這些倒閉卻恰恰發(fā)生在這個行業(yè)最膨脹的階段。過去一年，國內砸下數(shù)百億元，創(chuàng)造了具身智能行業(yè)的無數(shù)個高光時刻。

將視角拉回到國內的具身智能賽道，從行業(yè)格局來看，當前具身公司已經(jīng)出現(xiàn)了明顯的分層。

按照綜合融資規(guī)模、技術成熟度和行業(yè)影響力劃分，市場普遍將具身智能公司分為三檔。其中，最受關注、融資額最高的，集中在第一梯隊，包括宇樹科技、智元機器人、銀河通用、北京人形機器人創(chuàng)新中心、云深處、傅利葉等。這些公司往往擁有更完整的技術團隊、更高頻的曝光度，以及更密集的融資記錄。

但即便同處第一梯隊，公司的真實經(jīng)營狀況卻存在顯著差異。多位行業(yè)人士向虎嗅透露，2025年，這一梯隊中營收規(guī)模最高的公司，接近20億元人民幣，而營收規(guī)模較低的公司，年收入僅在5億元左右徘徊。更重要的是，不少公司的收入結構仍然高度依賴項目制、展示型訂單或關聯(lián)交易，商業(yè)模式的穩(wěn)定性尚未得到驗證。

如果將視角從微觀的單獨公司，放大到行業(yè)整體的宏觀視角上，這種錯位就更加明顯。

公開數(shù)據(jù)顯示，2025年1至10月，國內具身智能領域在一級市場的融資總金額已超過500億元人民幣。

但與一級市場融資熱度形成鮮明對比的，是行業(yè)真實的收入規(guī)模。綜合多方測算，第一梯隊所有具身智能公司的全年營收加總，仍不足100億元人民幣。也就是說，在最樂觀的統(tǒng)計口徑下，資本投入與真實收入之間，已經(jīng)形成了數(shù)倍以上的落差。

這種落差，正是具身智能泡沫的主要來源。

而這種高光時刻，和資本瘋狂砸錢的現(xiàn)象，與兩年前的“大模型”熱潮似曾相識。

在筆者看來，具身智能行業(yè)之所以存在這種落差，本質上并不簡單是技術上的尚未成熟，而是估值錯配。簡單來說，如今大部分投資人對于具身賽道的心態(tài)更偏向于FOMO（fear of missing out，害怕錯過）的心態(tài)，某種程度上這更像是一些錯過大模型浪潮的機構遺留下來的“后遺癥”。這也導致大部分VC都在用投資大模型的心態(tài)和邏輯，來看具身智能。

在部分VC眼中，大模型的邏輯是，強調技術領先性、算力規(guī)模、團隊背景和敘事空間，默認商業(yè)化可以在較短周期內完成兌現(xiàn)。但問題是，具身智能，或者說人形機器人不是另一個“大模型”敘事。

本質上，它遵循的是制造業(yè)邏輯。因為從需求結構來看，當前約 80% 能夠真正轉化為生產(chǎn)力的具身智能訂單，仍然集中在工業(yè)場景。而制造業(yè)的導入邏輯，本質上是一條長周期、強驗證、低容錯的路徑：從產(chǎn)品驗證、產(chǎn)線適配到規(guī)?；少?，周期往往需要 5 年，甚至更長，而不是 2—3 年。

而現(xiàn)實情況是，當前進入具身智能賽道的資本結構，與這種長期屬性并不匹配。

過去一年中，具身智能的重要出資方，更多來自產(chǎn)業(yè)資本和國資背景，例如整車廠、制造業(yè)集團或地方產(chǎn)業(yè)基金。相比之下，真正能夠在技術尚未成熟、商業(yè)路徑尚未清晰階段長期陪跑的“耐心資本”，并不算多。這也導致了一個結果：估值被提前拉升，但時間并沒有被同步拉長。

放到中美對比的視角下，這種錯位并非中國獨有。

事實上，美國具身智能領域的泡沫程度，在某些層面甚至高于國內。過去一年，美國多家創(chuàng)業(yè)公司在尚未形成明確訂單的情況下，獲得了高額融資；一些創(chuàng)始人和學者的入局，也在輿論層面不斷放大市場預期。

但真正被行業(yè)長期看好的，仍然只有少數(shù)幾條路徑。其中最具代表性的，仍然是馬斯克推動的機器人項目，其核心優(yōu)勢并不在于概念領先，而在于他本身就掌握著真實且可規(guī)模化的需求場景。

這一邏輯在國內同樣成立。真正具備長期優(yōu)勢的，仍然是那些本身擁有制造能力、應用場景和組織動員能力的大廠，而不是單純依靠技術敘事生存的創(chuàng)業(yè)公司。

在這樣的背景下，具身智能領域開始出現(xiàn)明顯的“上市沖動”。

過去一年中，多家具身智能及人形機器人相關公司，已被市場反復傳出籌劃上市的消息。

對此，國家發(fā)改委此前也曾明確提示風險，警惕人形機器人企業(yè)集體上市，指出需“防范重復度高的產(chǎn)品‘扎堆’上市、研發(fā)空間被壓縮等風險”。

一位頭部機器人公司相關負責人向虎嗅直言，目前具身智能的商業(yè)模式整體仍處于早期探索階段，無論是產(chǎn)品形態(tài)還是需求結構，都尚未穩(wěn)定，“從產(chǎn)業(yè)規(guī)律來看，現(xiàn)在還遠不是適合集中上市的時間點”。

但現(xiàn)實情況是，當一級市場估值被不斷推高，退出預期被資本所綁定，那么上市，往往就不再只是企業(yè)自身的選擇，而是整個資本周期推動下的結果。

泡沫，正是在這樣的錯位之下，被一步步放大的。

本文來自虎嗅，原文鏈接：https://www.huxiu.com/article/4833304.html?f=wyxwapp