作者 ｜ 郭海惟
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2月10日是原力靈機(jī)成立的第330天。

在過去一年的時(shí)間里，這家公司在很長一段時(shí)間保持了相對(duì)低調(diào)的傳播風(fēng)格。人們大多知道這是一家“曠視”團(tuán)隊(duì)含量很高的公司，也承接了一些曠視機(jī)器人方面的人才，正在從事進(jìn)行具身領(lǐng)域的研發(fā)，發(fā)了些工具和一個(gè)Benchmark，后者還差點(diǎn)惹了些爭議。

它的辦公地點(diǎn)選在金隅智造工場(chǎng)。如果從工場(chǎng)的北門進(jìn)去，會(huì)先看到一個(gè)龐大的曠視Logo，再穿過一排排各式各樣的高新技術(shù)公司，便能在一個(gè)還沒有貼上任何Logo的單元入口里找到它——

像極了這家公司的來時(shí)路。

原力靈機(jī)CEO唐文斌說，2月10日的原力靈機(jī)Openday是公司成立以來“第一次站在公開的鏡頭下”。這位曾經(jīng)的曠視聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO，對(duì)舞臺(tái)和媒體還是同樣熟悉。無論是采訪還是演講，他說話語速快、咬字準(zhǔn)，在工程師里擁有一流的口才，字里行間保持著對(duì)復(fù)雜技術(shù)名詞的謹(jǐn)慎，有種“想要讓所有人弄懂意思”的刻在教師基因里的自覺。

在OpenDay上，他將原力靈機(jī)的使命解釋為三點(diǎn)：

打造智能的、有用的、可信賴的機(jī)器人。

今天在具身智能領(lǐng)域，人們已經(jīng)越來越少聽到一家機(jī)器人公司把自己的使命定義成“機(jī)器人”了。大家更習(xí)慣將自己稱作“具身智能”或者至少“具身本體”的公司。相比之下，“具身”給人的印象更像是實(shí)現(xiàn)他們使命的“路徑”——原力靈機(jī)將整個(gè)OpenDay的名字定名為“具身原生Embodied Native”。

而這只是這家公司在一眾友商中，“獨(dú)特氣質(zhì)”的一個(gè)非常微不足道的側(cè)面。某種程度上，這種表達(dá)可能也是一種“曠視式”的審美慣性。

在千里科技的首秀發(fā)布會(huì)上，印奇也曾反復(fù)提及“機(jī)器人”。

他說“AI+車”的終局就是“機(jī)器人”，并提出了“One Brain，One OS，One Agent ”為核心愿景的“千里計(jì)劃”——即構(gòu)建一個(gè)由大模型驅(qū)動(dòng)的AI大腦（One Brain）；打造統(tǒng)一操作系統(tǒng)（One OS），整合每個(gè)人跨不同設(shè)備的記憶、行為與控制；最終通過高度懂你的超級(jí)智能助手（One Agent），實(shí)現(xiàn)無縫的跨終端、跨場(chǎng)景服務(wù)。

千里智駕背后模型基座，是其與階躍共同研發(fā)的。而后者自1月26日以后，開始與前者共享了同一個(gè)董事長（印奇）。

在OpenDay上，原力靈機(jī)官宣的DM0基座模型，也同樣選擇了與階躍聯(lián)合訓(xùn)練的方案。而與階躍合作，同樣意味著原力靈機(jī)也成為了目前為數(shù)不多有能力“從頭訓(xùn)練”具身大腦、構(gòu)建底層基模的創(chuàng)業(yè)公司之一。

而無論是印奇履新階躍，還是唐文斌公開原力靈機(jī)的技術(shù)探索成果與思考，都意味著曾經(jīng)的“曠視三劍客”都已經(jīng)跳出來一些原來本不必要的束縛，正式走向了更寬廣的新智能戰(zhàn)場(chǎng)。

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“具身原生”

原力靈機(jī)的通稿里引用了唐文斌的一句話：“2026 年不是具身智能的元年，而是具身原生的元年?！?/p>

目前大量的具身大腦，無論是VLA還是一些所謂的世界模型，其實(shí)是在傳統(tǒng)transformer架構(gòu)模型上加入了類似action的模塊，來獲得機(jī)器人的控制能力。

類似嫁接的方式，唐文斌說，這就像是一個(gè)九年義務(wù)教育畢業(yè)的初中生，被拉到體校去狂體育。

這里會(huì)面對(duì)兩個(gè)問題：

首先，因?yàn)閺男]有練體育，所以骨頭不強(qiáng)壯，上限是有限的；

其次，練三年，發(fā)現(xiàn)文化課被落下了，落后了，“訓(xùn)著訓(xùn)著發(fā)現(xiàn)它的通用能力有大幅降低”。

唐文斌認(rèn)為，要解決這個(gè)問題的方式就是“具身原生”——即不僅僅是機(jī)器人上運(yùn)行的大模型，而是一個(gè)從智能本質(zhì)和形成機(jī)制上都根植于物理交互的這樣一個(gè)新的AI模式。

在演講中，唐文斌將這句話翻譯成了三個(gè)板塊：

數(shù)據(jù)原生、訓(xùn)練原生、框架原生。

印奇、唐文斌、楊沐是過去曠視的三劍客。而在唐文斌手下，原力靈機(jī)也形成了自己的“新三劍客”。按照這次演講的順序分別是：

合伙人周而進(jìn)，主講DM0——首個(gè)具身原生大模型，以2.4B的小參數(shù)量模型登頂了Robochallenge；

合伙人汪天才，主講Dexbotic2.0——開源具身原生框架，與Rlinf合作，目標(biāo)是打造具身世界的Pytorch。

聯(lián)合創(chuàng)始人范浩強(qiáng)，主講DFOL（Distributed Field Online Learning）——具身原生應(yīng)用量產(chǎn)工作流，希望通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方式，來降低機(jī)器進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景的門檻，力圖實(shí)現(xiàn)26年的具身應(yīng)用“涌現(xiàn)”

而以上三個(gè)產(chǎn)品，則是此次OpenDay上三個(gè)最重要的“具身原生”的成果發(fā)布。某種程度上，也都在不同程度上回應(yīng)了唐文斌對(duì)“具身原生”的許多解釋。

比如，唐文斌說，所謂“數(shù)據(jù)原生”的背后是要加入真實(shí)世界的全要素?cái)?shù)據(jù)、包括觸覺數(shù)據(jù)在內(nèi)的多模態(tài)數(shù)據(jù)等。

周而進(jìn)則表示，原生數(shù)據(jù)采集范式其實(shí)就是尋找“高熵”的過程，它的本質(zhì)是對(duì)抗“不確定性”——“熵在哪里，數(shù)據(jù)就投向哪里”。

因此，智能是“熵減”的過程，而數(shù)據(jù)則是“熵減”的燃料。

周而進(jìn)對(duì)硅星人表示，DM0這次的預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、導(dǎo)航工廠、具身采集數(shù)據(jù)三者會(huì)保持大致相對(duì)的平衡。

而在訓(xùn)練側(cè)，唐文斌不斷強(qiáng)調(diào)的關(guān)鍵詞是“真實(shí)世界”——即模型要與真實(shí)世界互動(dòng)，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)也來自“真實(shí)世界”。

唐文斌認(rèn)為，在過去理解世界、預(yù)測(cè)世界、影響世界，三者原本應(yīng)該是統(tǒng)一的，應(yīng)該“被放在一起去訓(xùn)練”。

周而進(jìn)這次介紹的一個(gè)訓(xùn)練方法叫做“構(gòu)建空間推理思維鏈”。

這跟過去LLM的思維鏈CoT有點(diǎn)相似，都是將問題有序拆解，但空間推理涉及的維度明顯更多，涉及到模型與物理世界的直接交互。

至于具身原生框架方面，唐文斌寄予了非常高的期待。

他對(duì)硅星人表示，具身開源框架未來可能可以扮演某種類似于操作系統(tǒng)的角色，從而大幅降低其他參與者的開發(fā)門檻、提高開發(fā)效率。

而如果要在所有的開源生態(tài)中，必須選一個(gè)他認(rèn)為當(dāng)下最重要的組件，唐文斌對(duì)硅星人表示，他會(huì)選擇以Dexbotic2.0為代表的開源框架。

汪天才在演講中，將Dexbotic2.0總結(jié)了幾個(gè)特性：

第一項(xiàng)是“模塊化架構(gòu)”，而這是整個(gè)框架能成為開源基礎(chǔ)設(shè)施的重要前提條件之一。

汪天才表示，當(dāng)下主流VLA，無論是RT-2，還是Pi0，他們本質(zhì)都是模塊化的架構(gòu)。尤其是通過Dexbotic2.0的，人們就會(huì)發(fā)現(xiàn)在具身智能中的兩大關(guān)鍵任務(wù)，包括具身的操作和導(dǎo)航，實(shí)際本質(zhì)都是一樣的架構(gòu)。

在Dexbotic2.0的框架下，開發(fā)者可以將具身智能系統(tǒng)拆成三塊可自由組合的“樂高模塊”，V（Vision encoder）、L（LLM）、A(Action Expert)模都可以獨(dú)立升級(jí)、替換和混搭，便于快速試驗(yàn)新模型，并適配不同硬件和任務(wù)場(chǎng)景。

其次，汪天才認(rèn)為真實(shí)世界的數(shù)據(jù)都是多源的，而不同的數(shù)據(jù)的功能以及背后的要求不同。所以在Dexbotic2.0里建立對(duì)應(yīng)的多源數(shù)據(jù)混合訓(xùn)練的能力。

此外，Dexbotic2.0還可以幫助開發(fā)者做數(shù)據(jù)處理，包括把仿真數(shù)據(jù)也都轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的Dexdata格式，從而讓模型訓(xùn)練和測(cè)評(píng)都可以更加公平。而在硬件側(cè)，Dexbotic也新增支持了包括星海圖在內(nèi)的一些新的硬件本體。

最后，而在模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面，Dexbotic2.0直接和Rlinf達(dá)成了合作，目標(biāo)是對(duì)標(biāo)大模型時(shí)代的SFT+RLHF的黃金范式，打造屬于具身智能的Pytorch。

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具身進(jìn)入開源基建時(shí)代？

可能乍一看，原力靈機(jī)又是一家“做所有事情”的公司。他們做自己的框架、數(shù)采方案、從0開始訓(xùn)基座模型、benchmark，未來不排除還會(huì)做一些本體的探索；他們既要做智能上限的AGI，還要為場(chǎng)景能力去尋找針對(duì)性解決方案，做今天就能很落地的產(chǎn)業(yè)動(dòng)作。

但原力靈機(jī)也有著很獨(dú)特的標(biāo)簽氣質(zhì)：

首先，他們幾乎把所有能開源的東西都開源了。

比如對(duì)于RoboChallenge，唐文斌在采訪中承認(rèn)“這不是一個(gè)完美的”測(cè)評(píng)方案。他說，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部甚至一度在爭論，到底要不要作為RoboChallenge的發(fā)起方，還要把DM0上傳到Robochallenge上，“討論很激烈”。

唐文斌說，這次原力靈機(jī)對(duì)開源的要求“非常徹底”，“要保證大家下載了我們的code、DM0、Dexbotic，直接去RoboChallenge提交就能拿到現(xiàn)在的分”。

其次，這家公司對(duì)于“真機(jī)”、“真實(shí)世界”有一種近乎偏執(zhí)的追求。

唐文斌把“具身原生”的定義是從智能本質(zhì)和形成機(jī)制上都根植于物理交互的這樣一個(gè)新的AI模式。

RoboChallenge最早是原力靈機(jī)的內(nèi)部測(cè)評(píng)項(xiàng)目。眾所周知，Benchmark的本質(zhì)是對(duì)能力的抽象，沒有什么能比一家公司認(rèn)同的Benchmark，更能代表他們的技術(shù)審美了。而RoboChallenge是行業(yè)里第一個(gè)大規(guī)模的真機(jī)考場(chǎng)。

唐文斌說，原力靈機(jī)今年的目標(biāo)是：

能實(shí)現(xiàn)一個(gè)場(chǎng)景，一千臺(tái)，可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中最核心的重點(diǎn)是“可持續(xù)”，因?yàn)檫@才意味著行業(yè)走通了一個(gè)場(chǎng)景的規(guī)?；]環(huán)。

范浩強(qiáng)講機(jī)器人場(chǎng)景的‘不可能三角’

所以這里你能看到至少兩個(gè)“循環(huán)”：

一個(gè)是智能底座、開源生態(tài)與智能上限的循環(huán)，通過給生態(tài)更多的工具，來支持的整個(gè)具身生態(tài)的發(fā)展；

一個(gè)是現(xiàn)有的智能水平與場(chǎng)景落地的循環(huán)，研發(fā)像DFOL這樣的工具、與Rinf這樣的合作伙伴聯(lián)合， 來實(shí)現(xiàn)具身的場(chǎng)景落地。

而這兩件事情都不是一蹴而就的，甚至可以說直到今天，如果和遠(yuǎn)大的未來相比，行業(yè)其實(shí)也只是剛剛開始。

所以唐文斌說，今天行業(yè)非常重要的就是基礎(chǔ)設(shè)施——

因?yàn)榛A(chǔ)設(shè)施決定了迭代的效率。任何公司做的新算法，大家都能學(xué)會(huì)，但迭代的效率是根本。所以AI公司真正核心的競(jìng)爭力，唐文斌說，他認(rèn)為就是基礎(chǔ)設(shè)施。

“我們內(nèi)部把整個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施從自底向上分成幾個(gè)層”，唐文斌說，從數(shù)據(jù)，到訓(xùn)練和推理的基礎(chǔ)設(shè)施，再到模型的基礎(chǔ)設(shè)施，最后到硬件、評(píng)測(cè)、應(yīng)用，一系列基礎(chǔ)設(shè)施決定了原力靈機(jī)何能夠更快速去迭代具身原生的能力。

2月10日是原力靈機(jī)的第330天，離2026年結(jié)束也差不多是接近330天。

或許到明年這個(gè)時(shí)候，我們會(huì)更加清楚這是一家什么樣定位的公司。

在Openday上，唐文斌和階躍CEO姜大昕有一個(gè)隔空對(duì)話——

唐文斌說，他心目中的GPT時(shí)刻是，“玩具”變成了“工具”，能具備生產(chǎn)力了。但他也不止是期待一個(gè)ChatGPT時(shí)刻，同樣也期待一個(gè)DeepSeek時(shí)刻。因?yàn)镈eepSeek時(shí)刻可能意味著產(chǎn)品能走進(jìn)千家萬戶，從to B走向to C。

姜大昕在回答2026年度期待的時(shí)候調(diào)侃唐文斌，說2026年他期待完成一個(gè)具身的GPT時(shí)刻。但如果唐文斌覺得這樣（竟然）都還不夠挑戰(zhàn)的話，“那就上半年實(shí)現(xiàn)ChatGPT時(shí)刻，下半年實(shí)現(xiàn)DeepSeek時(shí)刻”。

但我想，無論是階躍+千里“軟硬一體”的商業(yè)閉環(huán)構(gòu)想，還是原力靈機(jī)這次想要構(gòu)建的真實(shí)場(chǎng)景與智能的聯(lián)動(dòng)。用AI與商業(yè)撬動(dòng)更龐大的世界，可能才是這幾位曠視“畢業(yè)”的創(chuàng)業(yè)者真正想做的事情。

點(diǎn)個(gè)“愛心”，再走 吧