北京
眾擎機器人公布人形機器人視覺起身控制專利
投資時間網(wǎng)、標(biāo)點財經(jīng)快訊
天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，深圳市眾擎機器人科技有限公司申請的“一種人形機器人視覺起身控制的方法及人形機器人”專利公布。
摘要顯示，本申請用于提升起身動作在真實場景下的穩(wěn)定性與成功率。本申請方法包括：若接收到人形機器人起身觸發(fā)指令，則調(diào)取人形機器人起身控制程序；根據(jù)人形機器人起身控制程序獲取人形機器人的質(zhì)心和多個末端執(zhí)行器各自的預(yù)設(shè)起身參考軌跡；調(diào)取人形機器人識別到的周圍環(huán)境的感知信息；根據(jù)周圍環(huán)境的感知信息判斷周圍地形是否滿足預(yù)設(shè)支撐條件；當(dāng)?shù)匦尾粷M足預(yù)設(shè)支撐條件時，則根據(jù)周圍環(huán)境的感知信息、質(zhì)心和多個末端執(zhí)行器各自的預(yù)設(shè)起身參考軌跡，獲取人形機器人質(zhì)心和多個末端執(zhí)行器各自的調(diào)整后的起身參考軌跡，控制人形機器人從預(yù)設(shè)姿勢過渡至雙腳站立姿勢。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
