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主機(jī)廠不做具身機(jī)器人,就像廚子回家不顛勺

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1月17日晚,“2026奇瑞汽車(chē)AI之夜”技術(shù)發(fā)布會(huì)的舞臺(tái)上,奇瑞墨甲機(jī)器人系列首款量產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)品墨茵,以開(kāi)場(chǎng)主持人的身份完成了自己的主持首秀。

這位被奇瑞官方正式任命為“001號(hào)AI員工”的人形機(jī)器人,之前曾經(jīng)在奇瑞全球創(chuàng)新大會(huì)、大國(guó)工匠大會(huì)等場(chǎng)合屢次亮相,完成了300多臺(tái)量產(chǎn)交付,并已經(jīng)應(yīng)用于工廠巡檢、展廳服務(wù)等多個(gè)場(chǎng)景。

小鵬IRON、小米鐵蛋、長(zhǎng)安小安、廣汽GoMate、奇瑞墨茵們的閃亮登場(chǎng),標(biāo)志著勤奮的中國(guó)車(chē)企正攜數(shù)十年積累的深厚家底,成建制地跨入人形機(jī)器人領(lǐng)域。

在泡沫化嚴(yán)重的本土機(jī)器人領(lǐng)域,車(chē)企造人不算什么炸裂的消息,關(guān)鍵的地方在于,這些卷生卷死的本土車(chē)企將迅速成為這片新興戰(zhàn)場(chǎng)上的一股不可忽視的核心力量,這才是真正值得關(guān)注的重要趨勢(shì)。

曾幾何時(shí),智能電動(dòng)汽車(chē)被喻為“輪子上的智能手機(jī)”,那是因?yàn)槿A為和小米這些產(chǎn)業(yè)巨擘希望可以將在智能手機(jī)領(lǐng)域積累的技術(shù)體系平移和復(fù)用到電動(dòng)汽車(chē)?yán)铩?/p>


時(shí)過(guò)境遷,近一兩年來(lái),轉(zhuǎn)型AI科技公司的車(chē)企們紛紛將電動(dòng)車(chē)喻為“四個(gè)輪子上的機(jī)器人”。

這是因?yàn)?,伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟落地,車(chē)企們熱切地盼望可以將自動(dòng)駕駛車(chē)輛的核心技術(shù)平移和復(fù)用到人形機(jī)器人里。

當(dāng)然,自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人形機(jī)器人技術(shù)的同根同源,已經(jīng)成為一個(gè)重要的時(shí)代共識(shí)。


根據(jù)行業(yè)標(biāo)桿特斯拉的課后筆記,汽車(chē)和人形機(jī)器人共享的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在三電(執(zhí)行器、電力電子器件、電池)、物理AI(攝像頭、AI芯片、訓(xùn)練集群、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的世界模擬器、現(xiàn)實(shí)世界AI)、人機(jī)交互(數(shù)據(jù)通信、音頻系統(tǒng)、攝像頭)三個(gè)層面。

三電層面,電動(dòng)汽車(chē)的三電系統(tǒng)(電池、電機(jī)、電控)直接對(duì)應(yīng)著人形機(jī)器人的核心能源和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元。

高性能高能量密度的電池包、高轉(zhuǎn)矩密度且響應(yīng)迅速的電機(jī)、復(fù)雜的電力分配與熱管理系統(tǒng),都是車(chē)企的看家本領(lǐng)。


物理AI層面,感知系統(tǒng)是物理AI的“眼睛”和“耳朵”。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、麥克風(fēng)同樣可用于機(jī)器人所需的環(huán)境建模、動(dòng)靜態(tài)障礙物識(shí)別。

奇瑞墨茵機(jī)器人能在展廳自主導(dǎo)航、避障,其底層感知算法,正是源于數(shù)百萬(wàn)量產(chǎn)車(chē)上路驗(yàn)證過(guò)的技術(shù)。


決策與規(guī)劃是物理AI的“大腦”。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛歷經(jīng)數(shù)億公里訓(xùn)練出的場(chǎng)景理解、意圖預(yù)測(cè)和軌跡規(guī)劃能力,可以遷移到人形機(jī)器人的移動(dòng)與作業(yè)中。

無(wú)論是與行人共享空間時(shí)的避讓邏輯,還是在擁擠走廊中的路徑規(guī)劃,其底層的時(shí)空推理模型均可保持高度一致。

特斯拉前自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy曾經(jīng)表示,擎天柱的早期版本直接運(yùn)行FSD的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別可駕駛空間,其強(qiáng)大的泛化能力證明了“大腦”遷移的可行性。


再看控制技術(shù)的正向遷移。

汽車(chē)的整車(chē)控制器、底盤(pán)域控制器所處理的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)響應(yīng)等任務(wù),其復(fù)雜性與實(shí)時(shí)性要求,絲毫不亞于雙足機(jī)器人。

對(duì)車(chē)身穩(wěn)定、扭矩分配的精確控制,可直接遷移為對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、平衡姿態(tài)的精密調(diào)控。

雖然從“輪式”到“足式”存在運(yùn)動(dòng)控制的升維挑戰(zhàn),但其底層算法框架與工程經(jīng)驗(yàn)是高度共享的。


技術(shù)遷移的本質(zhì),是車(chē)企將已驗(yàn)證的車(chē)規(guī)級(jí)技術(shù)棧應(yīng)用于一個(gè)自由度更高、交互更復(fù)雜的全新載體上。

與其它參賽選手相比,這意味著車(chē)企這幫新勢(shì)力并非從零開(kāi)始,而是發(fā)起了一場(chǎng)高起點(diǎn)的降維打擊。

經(jīng)歷過(guò)Model 3參數(shù)圖片)的產(chǎn)能地獄,見(jiàn)證過(guò)Space X一次又一次的爆炸,沒(méi)有人比馬斯克更懂得“原型設(shè)計(jì)容易,規(guī)模量產(chǎn)是地獄”這句話的千鈞分量了。

老馬之所以在多個(gè)場(chǎng)合反復(fù)強(qiáng)調(diào)這個(gè)觀點(diǎn),是因?yàn)樗钋械伢w會(huì)到,將實(shí)驗(yàn)室里能夠工作的原型變成千萬(wàn)個(gè)質(zhì)量穩(wěn)定、成本可控的商品,才是創(chuàng)新的過(guò)程中最為艱巨的挑戰(zhàn)。


如果說(shuō)技術(shù)遷移和復(fù)用解決的是從0到1的原型設(shè)計(jì)問(wèn)題,那么,供應(yīng)鏈與大規(guī)模工程化能力,則決定了能否以可靠的品質(zhì)和可接受的成本,實(shí)現(xiàn)從1到100萬(wàn)/1000萬(wàn)的大規(guī)模量產(chǎn)落地。

這是很多專注算法的機(jī)器人公司面臨的終極瓶頸,卻是車(chē)企碾壓級(jí)的絕對(duì)主場(chǎng)。


一家成熟的車(chē)企管理著由成千上萬(wàn)家供應(yīng)商構(gòu)成的、極其復(fù)雜的全球供應(yīng)鏈體系。

從高強(qiáng)度鋼、鋁合金等基礎(chǔ)材料,到芯片、線束、軸承、減速器等核心零部件,車(chē)企擁有無(wú)與倫比的采購(gòu)議價(jià)能力,建立了一套嚴(yán)苛的質(zhì)量管控標(biāo)準(zhǔn)和高效協(xié)同開(kāi)發(fā)流程。

所以,當(dāng)特斯拉、奇瑞、小鵬這些車(chē)企造機(jī)器人時(shí),它們面對(duì)的不是一個(gè)全新的BOM表,而是一份熟悉的元件清單。

為人形機(jī)器人尋找合適的關(guān)節(jié)電機(jī)或傳感器,不過(guò)是在車(chē)企供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行一次精準(zhǔn)的檢索與適配而已。


Andrej Karpathy曾經(jīng)表示,“Optimus啟動(dòng)的速度給我留下了非常深刻的印象。

埃?。R斯克)一說(shuō)出我們要做這個(gè),人們就帶著所有合適的工具出現(xiàn)了,它們只是像變形金剛一樣,被重新配置和重新組合。

”讓算法大神為之擊節(jié)贊嘆的,正是成熟車(chē)企那無(wú)敵的供應(yīng)鏈和工程能力。


再來(lái)看成本控制與規(guī)模制造。汽車(chē)行業(yè)是規(guī)模經(jīng)濟(jì)的極致體現(xiàn)。

車(chē)企精通如何通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化、工藝創(chuàng)新與供應(yīng)鏈管理,將復(fù)雜產(chǎn)品的成本降至令人驚嘆的水平。

這種刻入基因的成本控制能力,正是破解人形機(jī)器人當(dāng)前天價(jià)成本困局的關(guān)鍵鑰匙。

同時(shí),那些高度自動(dòng)化、精益化的整車(chē)制造工廠,其成熟的產(chǎn)線規(guī)劃、質(zhì)量控制和測(cè)試標(biāo)定體系,稍加改造即可復(fù)用于機(jī)器人產(chǎn)線的搭建,實(shí)現(xiàn)快速的規(guī)?;涞?。

這個(gè)維度的遷移,意味著車(chē)企可以運(yùn)用其強(qiáng)大的垂直整合與系統(tǒng)工程能力,及其對(duì)從原材料到最終產(chǎn)品整個(gè)鏈條的深度控制力和協(xié)同能力,實(shí)現(xiàn)成本、可靠性、一致性的極致平衡,推動(dòng)著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越從百/千臺(tái)級(jí)展示到百/千萬(wàn)臺(tái)級(jí)應(yīng)用的巨大鴻溝。

小米、奇瑞、小鵬等車(chē)企們帶來(lái)的不僅是技術(shù)方案和供應(yīng)鏈清單,更是一整套經(jīng)過(guò)大規(guī)模制造驗(yàn)證的產(chǎn)品化方法論與工業(yè)化紀(jì)律。

車(chē)企可以將管理萬(wàn)級(jí)零部件、協(xié)調(diào)全球研發(fā)、貫徹車(chē)規(guī)級(jí)質(zhì)量體系的復(fù)雜系統(tǒng)工程能力,以及面對(duì)量產(chǎn)地獄錘煉出的極限成本控制與精益生產(chǎn)文化,完整注入機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和制造中。

當(dāng)人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)從扭秧歌跳舞的炫技,轉(zhuǎn)向能否造得物美價(jià)廉、在各行業(yè)發(fā)揮真正價(jià)值的的硬核較量時(shí),擁有有形的技術(shù)與供應(yīng)鏈能力、兼具無(wú)形的軟實(shí)力的車(chē)企才是最可怕的正規(guī)軍吶!

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