文章作者：馬麓

2026年馬年春晚落幕，具身智能(人形機(jī)器人)行業(yè)完成了一場國民級的“技術(shù)路演”。

當(dāng)四家企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品在春晚舞臺上亮相時，那個困擾行業(yè)已久的問題——“機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)”，似乎有了更具象的答案。

而就在春晚前夕的 1 月底，小鵬人形機(jī)器人 IRON 在深圳線下展示中的一次意外“側(cè)摔”，雖然在當(dāng)時引發(fā)了熱議，卻并未冷卻行業(yè)的整體熱情，反而讓這場關(guān)于未來的宏大敘事增添了幾分真實的觸感。

從商場的“跌倒”到春晚的“高光”，這兩個截然不同的畫面，恰恰構(gòu)成了2026年具身智能行業(yè)的真實寫照：一邊是商業(yè)化落地的勇敢試錯，一邊是技術(shù)愿景的堅定前行。

2月2日，特斯拉官方也適時發(fā)布消息，第三代人形機(jī)器人即將亮相，并重申了年產(chǎn)百萬臺的目標(biāo)。從國內(nèi)到海外，從政策支持到企業(yè)競速，工信部明確將人形機(jī)器人納入2026年核心攻關(guān)領(lǐng)域。

在這個春天，具身智能賽道正以此為起點，正式開啟從“實驗室炫技”向“產(chǎn)業(yè)化深耕”的理性轉(zhuǎn)型。

01 資本競速：從“輸血”到“造血”的戰(zhàn)略儲備

熱鬧最先體現(xiàn)在資本市場。2026年伊始，具身智能領(lǐng)域迎來了一波集中的股改與IPO籌備潮。對于創(chuàng)業(yè)者而言，這不僅是融資，更是為了在即將到來的長跑中儲備充足的“戰(zhàn)略補(bǔ)給”。

頭部投資機(jī)構(gòu)正密集加注該賽道，紅杉、高瓴、IDG等紛紛布局早中期項目。資本的熱度源于量產(chǎn)數(shù)據(jù)的攀升——高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)人形機(jī)器人出貨量達(dá) 1.8 萬臺，較2024年激增超 650%，2026年有望攀升至 6.25 萬臺，業(yè)內(nèi)專家更樂觀預(yù)測全年產(chǎn)量或突破 10 萬至 20 萬臺級。

1月下旬，行業(yè)內(nèi)三家明星公司同日釋放資本動作信號。清華系背景的星海圖完成工商變更，更名為股份有限公司，估值持續(xù)走高；該公司在一年內(nèi)完成了從核心零部件到全尺寸機(jī)器人的產(chǎn)品覆蓋。

眾擎機(jī)器人同步完成股改，試圖通過二級市場鎖定長期研發(fā)資金；值得一提的是，其在巡邏巡檢場景的意向訂單已超 3000 臺，商業(yè)化節(jié)奏穩(wěn)健。成立兩年的魔法原子，在官宣成為春晚智能機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴的同時，也披露了資本市場的加速計劃。

早在2025年完成IPO輔導(dǎo)的宇樹科技，也在今年1月明確上市工作正常推進(jìn)。作為國內(nèi)量產(chǎn)落地的標(biāo)桿企業(yè)，其2025年人形機(jī)器人實際出貨量已超 5500 臺，本體量產(chǎn)下線超 6500 臺，用數(shù)據(jù)證明了行業(yè)的量產(chǎn)能力。

與此同時，造車新勢力的布局也愈發(fā)深入。小鵬人形機(jī)器人 IRON 搭載自研圖靈芯片，擁有 82 個全身自由度；理想汽車CEO 李想也在1月26日的全員會上強(qiáng)調(diào)，將從“創(chuàng)造移動的家”向“具身智能”進(jìn)化。

至此，具身智能賽道已進(jìn)入“資本補(bǔ)能+技術(shù)落地”的雙輪驅(qū)動階段。核心零部件的國產(chǎn)化突破也為行業(yè)提速提供了支撐，服務(wù)驅(qū)動器等成本持續(xù)下降，優(yōu)必選Walker系列機(jī)器人成本較2024年下降 25%，規(guī)?；慨a(chǎn)的門檻正在逐步降低。

02 技術(shù)理性：正視“跌倒”，是學(xué)會走路的第一步

1月31日，小鵬IRON在深圳灣萬象城線下展示中的那次側(cè)方傾倒，雖然在網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)了討論，但從行業(yè)視角來看，這或許是具身智能走向成熟的必經(jīng)一課。

對此，小鵬副總裁托馬斯回應(yīng)稱，這是面向市民和孩子的真實展示，這一摔反而證明了機(jī)器人不是真人扮演。何小鵬也坦然感慨，這像極了孩子學(xué)步，跌倒后站穩(wěn)便是奔跑。

這種“不完美”，恰恰暴露了行業(yè)目前最核心的技術(shù)攻堅點。在可預(yù)測、標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)化場景中，國內(nèi)機(jī)器人已展現(xiàn)頂尖實力。例如2月1日央視冬奧預(yù)熱視頻中，宇樹G1依托北斗導(dǎo)航，在 -47.4℃ 的極寒雪原完成了超 13 萬步的自主行走，并精準(zhǔn)繪出冬奧圖案。

但在商場人流穿梭、地面材質(zhì)多變的非結(jié)構(gòu)化場景中，機(jī)器人的平衡感知與動態(tài)調(diào)整能力仍需打磨。華為車BU前自動駕駛系統(tǒng)首席科學(xué)家、它石智航創(chuàng)始人陳亦倫在接受《晚點AI》采訪時指出，具身智能要跨越從“展示”到“商用”的鴻溝，核心在于突破“數(shù)據(jù)墻”。

大語言模型可以從互聯(lián)網(wǎng)海量語料中學(xué)習(xí)，而具身智能需要的是“高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)”——即機(jī)器人接觸物體、調(diào)整重心的觸覺與力學(xué)反饋。

陳亦倫認(rèn)為，自動駕駛可能需要 100 萬小時數(shù)據(jù)，而具身智能因復(fù)雜度更高，可能需要 1000 萬小時以上。目前行業(yè)仍多依靠視覺圖像認(rèn)知世界，對物理世界的“體感”積累尚在爬坡期。

因此，商場里的那一摔，并非行業(yè)的倒退，而是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)“物理表達(dá)”過程中的一次真實反饋。它提醒著從業(yè)者：在讓機(jī)器人“能說會道”之后，如何讓它們在物理世界中“穩(wěn)步前行”，是2026年需要重點攻克的課題。

03 場景突圍：從“舞臺伴舞”走向“產(chǎn)線打工”

如果說1月底的試錯是技術(shù)的磨礪，那么春節(jié)期間四家企業(yè)的“扎堆登臺”，則是具身智能向大眾展示信心的一張名片。

從春晚合作伙伴的細(xì)分稱謂中，能窺見各家企業(yè)差異化的定位：魔法原子是“智能機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴”，銀河通用是“指定具身大模型機(jī)器人”，宇樹是“機(jī)器人合作伙伴”，松延動力是“人形機(jī)器人合作伙伴”。

值得注意的是，本屆春晚的機(jī)器人展示已不再局限于單純的“跳舞”，更多體現(xiàn)了交互與協(xié)作能力。據(jù)銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，企業(yè)已率先實現(xiàn)商業(yè)化訂單落地，近期與百達(dá)精工達(dá)成合作，將在其生態(tài)體系內(nèi)部署超 1000 臺機(jī)器人。

這標(biāo)志著行業(yè)正在從“秀場邏輯”轉(zhuǎn)向“實用邏輯”。 現(xiàn)在的市場更關(guān)注機(jī)器人能否處理柔性物體、解決真實物理感知難題。同時，產(chǎn)品形態(tài)也迎來多元化：松延動力推出了身高約 94 厘米的小尺寸機(jī)器人 Bumi；宇樹科技的“Unitree R1”以親民價格拉近了與大眾的距離。

陳亦倫提出了一個具象的商業(yè)落地標(biāo)準(zhǔn)——線束裝配。在工業(yè)生產(chǎn)線中，柔性線束的理線、插拔一直是傳統(tǒng)自動化的難點。如果人形機(jī)器人能攻克這一難題，將真正具備不可替代的商業(yè)價值。事實上，國內(nèi)已有企業(yè)開始試水：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的產(chǎn)品已落地福田康明斯工廠，富臨精工也引進(jìn)了近百臺遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)廠調(diào)試。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO 王興興在接受央視財經(jīng)采訪時給出了他的判斷：“目前行業(yè)處于爬坡的平臺期。如果未來幾年，有真正大規(guī)模應(yīng)用的具身智能AI模型和機(jī)器人技術(shù)突破，熱度可能會比現(xiàn)在高 100 倍?！?/p>

他提出，當(dāng)機(jī)器人在 80% 的陌生環(huán)境中，僅憑語音指令就能達(dá)成 80% 的任務(wù)成功率，行業(yè)將迎來真正的拐點，這一天或許在未來一兩年內(nèi)就會到來。

2026年的具身智能行業(yè)，在春節(jié)的煙火氣中開啟了新篇章。資本的涌入代表了對未來的期許，而技術(shù)上的每一次試錯與迭代，都是通往成熟的必經(jīng)之路。

這更像是一場行業(yè)的“成人禮”：褪去舞臺的光環(huán)，沉心扎根工廠產(chǎn)線與民用場景，在真實的物理世界中摸爬滾打。 具身智能不是一場短跑，而是一場拼耐心、拼數(shù)據(jù)深度的馬拉松。隨著政策、資本與技術(shù)的合力推動，2026年，我們期待看到更多機(jī)器人從春晚的舞臺走下來，穩(wěn)穩(wěn)地走進(jìn)我們的生活與生產(chǎn)之中。