《科創(chuàng)板日報》2月25日訊（記者 敖瑾 李明明）春節(jié)前后，具身智能賽道戰(zhàn)火正酣，除了在春晚舞臺上比拼技能，臺下的項目也在進(jìn)行融資競速。

節(jié)后開工，具身智能賽道三家企業(yè)——自變量、千尋智能、智平方，幾乎同時官宣完成最新融資，晉升百億估值獨(dú)角獸。而就在節(jié)前，星海圖也發(fā)布了融資消息，在完成10億元規(guī)模的B輪融資后估值達(dá)至百億。也就是說，一個假期的時間，具身智能行業(yè)就新增了四只獨(dú)角出現(xiàn)在公眾視野。

值得一提的是，這四家企業(yè)均屬于賽道中的“具身大腦”方向。

具身大腦融資競速

這四家新晉具身獨(dú)角獸同屬大腦方向，但在技術(shù)路線、產(chǎn)品形態(tài)和商業(yè)化重心方面各有差異。

首先看自變量。繼1月宣布獲得字節(jié)跳動、紅杉中國等機(jī)構(gòu)超十億元融資后，公司再宣布完成數(shù)億元新融資。本輪由上汽金控、中金上汽基金等產(chǎn)業(yè)資本領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、紅杉中國、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、國開金融等老股東加碼跟投。

據(jù)稱，該輪次投后，自變量成為2026年已宣布融資的具身智能公司中估值最高的企業(yè)。另據(jù)公開信息，成立兩年多來，自變量已累計約完成10輪融資，累計融資超過30億元。

自變量創(chuàng)始人王潛本科就讀于清華電子系，2009年開始研究AI方向，后于博士階段轉(zhuǎn)向機(jī)器人方向。在技術(shù)方向和業(yè)務(wù)進(jìn)展上，自變量目前推出了原生的多模態(tài)輸入輸出架構(gòu)WALL-A；同時推出了量子一號、量子二號輪式雙臂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)、驅(qū)動器、控制器等核心部件自研。

再來看千尋智能。其在近日官宣連續(xù)完成兩輪融資近20億元，投后估值超100億元，出手投資機(jī)構(gòu)包括云鋒基金、混沌投資、紅杉中國、重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投、順為資本、千乘資本以及Prosperity7等一眾不同類型的投資平臺。

企查查信息顯示，截至目前，成立于2024年1月的千尋智能，已完成6輪融資，除了上述機(jī)構(gòu)外，華發(fā)集團(tuán)、哈勃投資以及東方富海等頭部資方也出現(xiàn)了在千尋智能的股東序列。

千尋智能創(chuàng)始人韓峰濤為浙江大學(xué)控制學(xué)院背景，曾聯(lián)合創(chuàng)立協(xié)作機(jī)器人公司珞石并任CTO；聯(lián)合創(chuàng)始人高陽現(xiàn)任清華交叉信息研究院助理教授。從公開資料來看，千尋智能的主線是大腦/VLA+數(shù)據(jù)規(guī)?；?適配本體。

2025年6月，公司發(fā)布了Moz1人形機(jī)器人；同年末，公司稱該人形機(jī)器人在寧德時代中州基地人形具身智能產(chǎn)線投運(yùn)；并進(jìn)入京東零售門店場景。模型能力方面，今年1月，公司開源Spirit v1.5模型，并在RoboChallenge榜單登頂。

智平方和星海圖的創(chuàng)始團(tuán)隊則均有著自動駕駛背景。

智平方由郭彥東于2023年初在深圳創(chuàng)立。在此之前，郭彥東曾先后在微軟、小鵬汽車及OPPO擔(dān)任核心研發(fā)崗位。在小鵬汽車任職期間，其曾作為首席科學(xué)家負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的智能系統(tǒng)研發(fā)，推動深度學(xué)習(xí)技術(shù)在汽車形態(tài)硬件終端中的量產(chǎn)落地。

在最新的B輪融資中，智平方融資金額超過10億元，估值也突破了百億，投資方集結(jié)了中車資本、國泰海通、百度以及成都科學(xué)城創(chuàng)投等投資機(jī)構(gòu)。企查查顯示，截至目前，智平方已完成5輪融資，身后還站著深創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投、基石資本、華熙生物、國中資本等系列股東方。

智平方為國內(nèi)較早探索端到端VLA技術(shù)方向的具身智能企業(yè)，目前已推出自研的全域全身VLA大模型GOVLA，強(qiáng)調(diào)在多場景遷移能力的同時，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人全身動作的統(tǒng)一控制。在商業(yè)落地方面，智平方在2025年9月與惠科體系達(dá)成合作，計劃三年部署逾1000臺機(jī)器人，訂單金額接近5億元。

星海圖的創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)則在博士畢業(yè)后曾先后任職于Waymo、Momenta，負(fù)責(zé)視覺感知、定位規(guī)控等核心智駕系統(tǒng)研發(fā)與量產(chǎn)落地；核心團(tuán)隊亦有多名成員來自頭部自動駕駛企業(yè)。

星海圖的最新一輪10億元B輪融資，也吸引了金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟以及美團(tuán)龍珠等系列機(jī)構(gòu)的出手。企查查顯示，自2023年9月成立至今，星海圖已共計完成8輪融資，其他股東方還包括螞蟻集團(tuán)、IDG資本、北京政府引導(dǎo)基金、高瓴創(chuàng)投、米哈游等。

在技術(shù)進(jìn)展方面，星海圖于今年1月推出了其端到端VLA基礎(chǔ)模型升級版G0 Plus，主要面向跨場景任務(wù)泛化與通用抓取能力優(yōu)化，強(qiáng)調(diào)同一套模型適配不同形態(tài)機(jī)器人本體的能力。商業(yè)落地方面，公司稱已實(shí)現(xiàn)訂單數(shù)千臺。

百億估值之后

在具身智能賽道熱度興起之后，資本焦點(diǎn)最早高度集中于“本體”公司。一方面是雙足行走、跳躍展示等直觀能力有助于率先吸引市場關(guān)注，另一方面是諸如宇樹等本體企業(yè)在經(jīng)過一段時間的發(fā)展后，已經(jīng)積累相對成熟的技術(shù)和商業(yè)化能力。

相比之下，概念更新的具身“大腦”公司，則在資本層面處于后發(fā)的追趕位置。在更早期的階段，具身大腦路線一度被視為“過于超前”。

清智資本在2023年的天使輪出手了智平方，其合伙人張煜在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時回憶，具身大腦路線更強(qiáng)調(diào)端到端模型與長期技術(shù)投入，早期階段行業(yè)內(nèi)多數(shù)機(jī)構(gòu)缺乏相應(yīng)的技術(shù)理解能力?！爱?dāng)時我們分析，這條路線未來潛力很大，但短期可能面臨較長時間的資本認(rèn)可期?！?/p>

基于這樣的判斷，張煜也提醒一家頭部具身智能企業(yè)創(chuàng)始人在堅持技術(shù)研發(fā)的同時，也控制資金支出節(jié)奏，做好資金周期的安排。而后來事情的發(fā)展也確實(shí)如張煜所預(yù)期，該企業(yè)曾一度出現(xiàn)了一年多的融資空窗期。“還好企業(yè)提前做好了現(xiàn)金流規(guī)劃，得以順利度過行業(yè)蟄伏期?！?/p>

而直到2025年初，不少投資機(jī)構(gòu)依然對具身大腦保持了審慎的態(tài)度?！犊苿?chuàng)板日報》記者了解到，彼時，部分大腦項目估值仍停留在個位數(shù)億元區(qū)間，而同期以宇樹為首的本體企業(yè)估值已明顯領(lǐng)先。

轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在2025年下半年?；Y本投資部董事張之寬對《科創(chuàng)板日報》記者表示，“隨著VLA等多模態(tài)技術(shù)路徑逐步成熟，機(jī)器人在物體抓取、倒咖啡等跨場景任務(wù)上的泛化能力明顯提升，大腦公司開始展現(xiàn)出更強(qiáng)的技術(shù)確定性。”

基石資本投資了智平方、自變量、逐際動力等系列具身智能項目。張之寬表示，盡管目前具身機(jī)器人的能力在不斷完善，項目的估值也在不斷抬升，但行業(yè)整體處在能力迭代和模型驗(yàn)證階段，“現(xiàn)在還遠(yuǎn)沒有到分勝負(fù)的時候。”

他進(jìn)一步表示，具身大腦的長期目標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)高度通用的機(jī)器人智能，讓其具備接近人類的理解與行動能力。但從當(dāng)前技術(shù)成熟度來看，這一目標(biāo)仍然遙遠(yuǎn)，研發(fā)仍然是這些項目未來數(shù)年的核心任務(wù)?！熬呱泶竽X公司對數(shù)據(jù)、算力與算法迭代的依賴更強(qiáng)，資金更多用于長期技術(shù)積累，而非短期規(guī)模擴(kuò)張?！?/strong>

有不愿具名的具身大腦企業(yè)人士亦對《科創(chuàng)板日報》記者表示，融資資金大部分將繼續(xù)投入到模型訓(xùn)練當(dāng)中。“商業(yè)化當(dāng)然重要，但從長期來看，模型能力決定上限。”該人士對記者透露，公司曾與春晚相關(guān)團(tuán)隊有過接觸，但最終仍將資源優(yōu)先投向研發(fā)與訓(xùn)練體系。