關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)的人，都會(huì)知道，目前這條道路有兩個(gè)較為典型的方案。

一個(gè)方案是像特斯拉一樣，只采用攝像頭，不使用激光雷達(dá)，甚至毫米波雷達(dá)等都取消掉了，全部采用視覺。

一個(gè)方案則是激光雷達(dá)+攝像頭的多傳感器融合方案，這個(gè)方案主要是國(guó)產(chǎn)車企們?cè)谑褂?，比如小米、理想、問界等等?/p>

馬斯克肯定是堅(jiān)定的視覺方案堅(jiān)持者，他甚至稱，只有傻子才用激光雷達(dá)。

為什么馬斯克會(huì)這么說呢，其實(shí)主要原因是之前激光雷達(dá)太貴了，動(dòng)不動(dòng)就是上千美元，這樣的成本轉(zhuǎn)嫁給消費(fèi)者，肯定是不合適的，而攝像頭只有10美元一個(gè)，低太多了。

所以他認(rèn)為，要用最低的成本來解決問題，而不是花上千美元的成本，所以他認(rèn)為使用激光雷達(dá)，是傻子。

但后來，隨著中國(guó)企業(yè)發(fā)力，如今激光雷達(dá)已經(jīng)只有幾百塊一個(gè)了，按道理來講，成本已經(jīng)不是問題了，但是特斯拉依然還是不使用激光雷達(dá)，只使用攝像頭。

哪怕現(xiàn)在絕大多數(shù)人都覺得，使用激光雷達(dá)+攝像頭這種多傳感器方案，才是最好的，因?yàn)榧す饫走_(dá)可以判斷距離，在黑暗的環(huán)境之下，也能視物，更好的發(fā)現(xiàn)障礙物。那么攝像頭+激光雷達(dá)是 “雙保險(xiǎn)” ，兩者結(jié)合后，可以構(gòu)建出冗余、多層級(jí)的環(huán)境感知體系。

但馬斯克沒有依然改變自己的想法，那么他為何這么固執(zhí)呢，原因在于馬斯克認(rèn)為，多傳感器的數(shù)據(jù)，會(huì)形成沖突，從而帶來風(fēng)險(xiǎn)的上升。

特斯拉一直認(rèn)為，使用多傳感器時(shí)，一定會(huì)產(chǎn)生激光雷達(dá) / 雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)不一致的問題，這種傳感器信息模糊帶來的，不是雙保險(xiǎn)，反而是風(fēng)險(xiǎn)上升，因?yàn)椴恢佬耪l的。

反而單一傳感器，能夠更好的抵抗風(fēng)險(xiǎn)，并且馬斯克認(rèn)為，只要攝像頭技術(shù)發(fā)展起來，一樣可以在黑暗的條件下視物，同樣可以計(jì)算出距離等，并且在AI時(shí)代，通過訓(xùn)練的方案來訓(xùn)練自動(dòng)駕駛，那么激光雷達(dá)的作用，就更加可以忽略了。

畢竟人只用眼睛來開車，那么車用激光雷達(dá)就夠了，沒有必要再用激光雷達(dá)，因?yàn)槿搜劭刹粫?huì)發(fā)射X射線出來的。