假期余額不足，星空君的token也被OpenClaw折磨的余額不足。趁著token在回血，今天繼續(xù)聊聊機(jī)器人。

春晚結(jié)束后，一個(gè)日本人發(fā)的感慨上了日本的熱搜。

大致意思是，30年前，全世界都認(rèn)為日本會(huì)發(fā)明這樣的機(jī)器人。

時(shí)鐘撥到20年前，2005年，央視租用了索尼的QRIO機(jī)器人，給劉德華伴舞。

后來(lái)本田的阿西莫機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了會(huì)跑步，會(huì)上下臺(tái)階，眼看接近人類的機(jī)器人就要由日本人普及了。

然而，這些項(xiàng)目都停了。

為什么？

因?yàn)榉较蝈e(cuò)了，錯(cuò)誤的方向?qū)е铝吮厝坏慕Y(jié)局。

錯(cuò)在哪里呢？

QRIO也好，阿西莫也好，都是走的預(yù)編程路線，后來(lái)NBHH的波士頓動(dòng)力雖然走了動(dòng)態(tài)反饋路線，但用的是柴油液壓，就像燃油車和新能源車的區(qū)別，燃油車的智能化難度和新能源車相比，是指數(shù)級(jí)增加。

中國(guó)的第一臺(tái)真正意義上的機(jī)器人，是2000年國(guó)防科技大研發(fā)的“先行者”。

先行者的出現(xiàn)，曾經(jīng)引起日本人的群嘲，并給它命名“中華大加農(nóng)”。

日本惡搞網(wǎng)站侍魂對(duì)先行者進(jìn)行了惡搞式的報(bào)道，戲稱其為「四千年來(lái)中國(guó)最高技術(shù)結(jié)晶」（中華4000年の科學(xué)技術(shù)の結(jié)晶），并且評(píng)論加農(nóng)炮（キャノン炮）。還將其和本田的兩足步行機(jī)器人ASIMO跟索尼的AIBO一起作對(duì)比。

但是，和日系機(jī)器人以及美系機(jī)器人不同的是，早在2000年，它就采用了先進(jìn)的動(dòng)態(tài)反饋+伺服電機(jī)技術(shù)！

這條技術(shù)路線領(lǐng)先30年！

無(wú)論宇樹還是銀河還是其他的中式機(jī)器人，無(wú)一不是采用這條路線。

奠定了中式機(jī)器人遙遙領(lǐng)先的基礎(chǔ)。

從某種意義上講，日系機(jī)器人屬于“手搓式”，每一個(gè)場(chǎng)景都要去編程，它是真正的遙控機(jī)器人，沒有任何泛化能力。

宇樹機(jī)器人現(xiàn)階段是VLA預(yù)訓(xùn)練，位置發(fā)生了偏移，機(jī)體可以感知和調(diào)整。手搓的成本極其高昂，QRIO成本折合7000萬(wàn)人民幣，阿西莫單臺(tái)250萬(wàn)美元。這種價(jià)格的產(chǎn)品，沒有任何競(jìng)爭(zhēng)力。

波士頓動(dòng)力的PPT美如畫，成本也居高不下，無(wú)法被真正的客戶接受。尤其是其走了幾十年的彎路，堅(jiān)持柴油機(jī)液壓路線。

波士頓動(dòng)力給美軍做的機(jī)器驢，跑起來(lái)3公里之外就能聽到，基本沒有任何隱蔽性，壓根不適合軍用。

為什么沒有選用伺服電機(jī)路線呢？

因?yàn)檎麄�(gè)西方世界，都沒有想到有一天電機(jī)會(huì)遠(yuǎn)超燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。

為什么中國(guó)人相信這一天呢？

因?yàn)樵缭?992年，錢學(xué)森就提出了發(fā)展電動(dòng)車的建議。多個(gè)五年計(jì)劃中，中國(guó)都在大力發(fā)展電動(dòng)車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

電機(jī)是中國(guó)人設(shè)計(jì)好的未來(lái)。

無(wú)論是新能源車的成功，還是機(jī)器人的爆發(fā)，都是這個(gè)規(guī)劃的必然結(jié)果。

2001年，日本人制作了一個(gè)惡搞的MV《中華王 先行者》，動(dòng)畫里把先行者設(shè)計(jì)成可以發(fā)射火炮、導(dǎo)彈的機(jī)器人，最后一幕是先行者用火炮轟掉了阿西莫機(jī)器人。

背景是中二的音樂，歌詞是：

戰(zhàn)斗的時(shí)刻到來(lái)了，前進(jìn)吧，我們的先行者！