今年的春晚可謂是群英薈萃，精彩紛呈。最初在蔡老師的小品中看到會后空翻的機(jī)器人時，小編的表情像被強(qiáng)行增高的小撒一樣。

后面的武術(shù)表演更是讓小編感到震撼，機(jī)器人什么時候進(jìn)修為武林高手了？我的“鐵哥們”趁我不注意竟然學(xué)會了醉拳？

那么這些有趣的機(jī)器人是如何為我們呈現(xiàn)“機(jī)器春晚”的盛宴的呢？

具身機(jī)器人與具身智能

春晚中出現(xiàn)的機(jī)器人可統(tǒng)稱為具身機(jī)器人，是利用具身智能的概念設(shè)計的機(jī)器人。

具身智能是一類具有實體并能與真實世界交互的智能系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能通過物理層面的互動來進(jìn)行學(xué)習(xí)和優(yōu)化，進(jìn)而不斷地適應(yīng)復(fù)雜的物理環(huán)境。

具身智能的底層原理是感知-互動閉環(huán)，通過傳感器等感知周圍環(huán)境后處理得到下一步的行為，行為改變了環(huán)境狀態(tài)，進(jìn)而繼續(xù)進(jìn)行感知。這就像是人體的神經(jīng)回路一樣，通過感知外部的變化做出正確的反應(yīng)。

具身智能系統(tǒng)基本概念

而我們常見的人工智能體ChatGPT、Deepseek等，屬于離身智能，是在虛擬的信息世界中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)，能夠提供信息，但是沒有實體，不能夠作用于真實世界。離身智能就像是一名“紙上談兵”的將軍，能夠為你提供方案，但是無法幫你做出行動。

本次春晚的各種具身機(jī)器人就是具身智能的典型代表。不論是武術(shù)、舞蹈還是交流，這些互動都涉及了與真實物理環(huán)境的交互。各式各樣的具身機(jī)器人一起亮相春晚，讓我們感受到新的技術(shù)革新悄然接近。

機(jī)器人如何練就一身功夫

從蛇年春晚的秧BOT進(jìn)化到如今的武BOT僅僅間隔了一年，卻讓我們看到了具身機(jī)器人在運動控制方面的巨大進(jìn)步。

掃堂腿、空翻、醉拳等高難度武術(shù)動作成功被機(jī)器人復(fù)刻，帶給了我們極大的震撼和驚喜。這些動作是如何實現(xiàn)的呢？

單腿連續(xù)空翻

Airflare大回旋

首先是機(jī)器人如何進(jìn)行精準(zhǔn)有力的運動。當(dāng)給予機(jī)器人一個目標(biāo)動作和位置時，機(jī)器人會從最終的結(jié)果計算出當(dāng)前最優(yōu)的運動方式，這個過程叫做逆運動學(xué)。人形機(jī)器人需要計算其各關(guān)節(jié)運動角度，并利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)或優(yōu)化算法可以不斷地優(yōu)化運動動作。

人類發(fā)力靠肌肉收縮，機(jī)器人發(fā)力靠電機(jī)。在武術(shù)動作中，機(jī)器人借助自身電機(jī)的高扭矩模擬人體肌肉的高爆發(fā)力，能夠輕易實現(xiàn)普通人難以做到的高難動作。

比如醉拳中的一系列動作需要極強(qiáng)的身體控制力和協(xié)調(diào)性，這對于擁有強(qiáng)大關(guān)節(jié)的機(jī)器人來說輕而易舉。這種電機(jī)就像武俠小說里描寫的“內(nèi)力”，看起來平平無奇，一旦需要，便能瞬間爆發(fā)出摧枯拉朽之勢。

其次是機(jī)器人如何保持運動后的平衡。我們在重心不穩(wěn)時，會本能地向傾斜方向跨步以保持身體的平衡，這是我們進(jìn)化來的本能反應(yīng)，而機(jī)器人沒有這個本能，它需要依靠算法來模擬。

空翻后的“小碎步”

仔細(xì)看節(jié)目中機(jī)器人的武術(shù)動作，我們可以發(fā)現(xiàn)有些機(jī)器人在落地后會有一個小小的“墊步”動作，這是機(jī)器人在調(diào)整重心的過程。機(jī)器人會利用零力矩點控制，時刻檢測自己的重心位置，如果發(fā)現(xiàn)重心不穩(wěn)偏離了支撐面，控制系統(tǒng)會在幾毫秒內(nèi)計算出最優(yōu)策略并迅速進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。

空翻后的墊步動作

整個調(diào)整過程非常快，幾乎不影響后續(xù)動作的進(jìn)行，這種調(diào)整能力能夠提升機(jī)器人在實際環(huán)境中的抗干擾性。

機(jī)器人迅速調(diào)整隊形

機(jī)器人們整齊劃一的動作離不開AI融合定位算法和自帶的3D激光雷達(dá)組成的高動態(tài)高協(xié)同的集群控制技術(shù)。

雷達(dá)裝置可以不斷向周邊發(fā)送光脈沖，通過接受反射信號對舞臺場景進(jìn)行激光掃描和定位，讓每一臺機(jī)器人清楚自己在舞臺中的具體位置。

所有機(jī)器人依靠機(jī)載傳感器實時感知環(huán)境，借助AI處理環(huán)境數(shù)據(jù)，自主規(guī)劃路徑、動態(tài)調(diào)整隊形，并能在跑偏或受干擾后全自動恢復(fù)。所有機(jī)器人之間通過集群控制，互相通報自己的位置和動作狀態(tài)，避免碰撞事故，步調(diào)一致，實現(xiàn)了自主協(xié)同。

機(jī)器人的飛升

今年的春晚舞臺上，武BOT機(jī)器人與去年亮相的秧BOT相比，呈現(xiàn)出全方位的躍升。

最直觀的變化在于外觀和機(jī)身設(shè)計上，武BOT采用銀白色機(jī)身，整體造型更富有科技感，給人親和力，而秧BOT則偏向仿人形態(tài)，機(jī)械感較重。

武BOT：宇樹G1機(jī)器人

秧BOT：宇樹H1機(jī)器人

這兩款機(jī)器人來自宇樹科技的不同具身機(jī)器人系列——秧BOT所用的是H1型，扭矩強(qiáng)勁但自重較大；而今年的武BOT采用了全新的G1型，盡管單關(guān)節(jié)扭矩略小，但整體質(zhì)量更輕，配合自由度的關(guān)節(jié)電機(jī)，使其動作更靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)超大范圍的關(guān)節(jié)運動。

在動作表現(xiàn)上，武BOT也實現(xiàn)了質(zhì)的突破。相較于老前輩秧BOT，武BOT移動速度更快，集群變換隊形更加迅捷流暢；在動作難度方面，它不再局限于簡單的轉(zhuǎn)手絹，而是完成了一系列高難度武術(shù)動作。

這些動作上的進(jìn)步得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的升級。G1機(jī)器人采用了最新的UnifoLM機(jī)器人世界大模型，融合了仿真引擎與策略增強(qiáng)兩大核心技術(shù)。

把黑色相機(jī)裝進(jìn)盒子里（右上為世界模型對未來動作視頻的預(yù)測）

仿真引擎為機(jī)器人提供了一個高精度的交互式訓(xùn)練環(huán)境，使其在虛擬場景中完成大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)，掌握精細(xì)的力矩控制能力；而策略增強(qiáng)模塊則賦予機(jī)器人預(yù)測能力，在與環(huán)境的動態(tài)交互中不斷優(yōu)化行為策略，從而完成高質(zhì)量的武術(shù)動作。

此外，G1還配備了H1所不具備的靈巧手。它的每根手指均可獨立運動，結(jié)構(gòu)靈活，能夠貼合不同形狀的物體；手部搭載的高靈敏度傳感器可以實時感知握力，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)調(diào)節(jié)每個手指的力度，既能穩(wěn)穩(wěn)抓握道具，又不會影響動作的連貫與舒展。這一設(shè)計為武BOT在完成復(fù)雜動作打下基礎(chǔ)。

靈巧手盤核桃

最能體現(xiàn)這種靈巧手的優(yōu)異性的其實是今年春晚老北京機(jī)器人的盤核桃動作。

機(jī)器人宇宙

那么除了這些機(jī)器人外，春晚中還在什么地方出現(xiàn)了機(jī)器人呢？

蔡明老師的小品《奶奶的最愛》展示了多款機(jī)器人及其功能，其中口齒伶俐的小機(jī)器人撐起了幾個笑點。機(jī)器人展示的魔術(shù)變錢、后空翻、分頭行動等成功整了個活，后面看到奶奶的循環(huán)出現(xiàn)小編還驚了一下（小品鬼故事）。

奶奶從里屋推出的仿真機(jī)器人奶奶成功給出一瞬間的錯覺，以為剛剛演小品的蔡老師真是仿真機(jī)器人在演。

三十年前后的“機(jī)器人蔡明”

另外值得一提的是這個仿真的蔡老師機(jī)器人讓小編想起了蔡老師在早期春晚節(jié)目《機(jī)器人趣話》中飾演的機(jī)器人，時過境遷，當(dāng)時的機(jī)器人設(shè)想在相距三十年的今天成為了現(xiàn)實，具身機(jī)器人融入家庭生活場景充滿了前景。

特喜歡您~

在沈騰與馬麗帶來的賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，鐵哥們Galbot G1說著一手地道的北京話，展示了盤核桃、取物、疊衣服、串烤腸等一系列實用技能，流暢自然。

這些技能展現(xiàn)了機(jī)器人理解三維場景和與人語言交互的能力，實現(xiàn)了多種泛化技能，面向未來家庭服務(wù)等工作場景提供了潛力。其中三維場景依托于視覺傳感器和先進(jìn)的場景理解算法，能夠?qū)崟r構(gòu)建房間的三維地圖，識別不同物體，進(jìn)而計算出最優(yōu)路徑以及動作規(guī)劃。

歌舞《智造未來》中，魔法原子的智勇小超人MagicBot Z1與人共舞，精準(zhǔn)卡點音樂節(jié)奏，做出一系列復(fù)雜的舞蹈動作。這得益于機(jī)器人高爆發(fā)力和模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，靈活迅猛，動作超人。

分會場也出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，宜賓分會場的機(jī)器狗MagicDog亮相，其扮演的國寶熊貓生動形象；義務(wù)分會場的賽博悟空腳踩筋斗云，氣勢磅礴。

從三十年前的《機(jī)器人趣話》到除夕的這場“機(jī)器春晚”，時間見證了科技發(fā)展照進(jìn)現(xiàn)實。機(jī)器人雖為鋼鐵之軀，卻在春晚的舞臺上用精準(zhǔn)的算法和東方的文化，成為了所有觀眾的鐵哥們。

科技不斷融入我們生活，為我們帶來智能世界的美好，正如《智造未來》中的歌詞：“未來已來到，勤勞智慧的創(chuàng)造，全都精妙又低調(diào)；未來已來到，你的熱情會閃耀，讓生活變得奇妙”。

值此新春佳節(jié)，小編祝大家在新的一年里一馬當(dāng)先，馬到成功！

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[5]https://mp.weixin.qq.com/s/8fM_PAEgZGO_CNcQQcTRTw

[6] https://www.unitree.com/cn

[7] https://www.magiclab.top/

[8] https://noetixrobotics.com/

[9] https://www.galbot.com/

[10]https://zhuanlan.zhihu.com/p/2007031804746548128

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[12]https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/

[13]

編輯：endlesscliff