當(dāng)腫瘤緊貼心臟搏動，每一次呼吸、每一次心跳都可能讓手術(shù)刀鋒偏離毫厘——這無疑是“生命禁區(qū)”中最危險的挑戰(zhàn)。

近日，上海市東方醫(yī)院腫瘤科周彩存教授團隊卻在這一禁區(qū)完成了驚人一躍：僅用35分鐘，一根特制的“爪針”在機器人輔助下精準(zhǔn)穿越呼吸與心跳的干擾，直達患者左肺上葉的病灶中心，實現(xiàn)“一針到位”的完美消融。

今年77歲的陳老伯，是一位剛走下手術(shù)臺不久的“抗癌老兵”。1年半前，他才經(jīng)歷了一場前列腺癌根治術(shù)，本以為能夠卸下重?fù)?dān)安享晚年?？擅\卻仿佛和他開了個玩笑。

在最近的一次術(shù)后隨訪PET-CT檢查中，醫(yī)生發(fā)現(xiàn)他左肺上葉那顆原本“沉睡”的結(jié)節(jié)突然代謝增高，這意味著（第二原發(fā)）惡性腫瘤，即常說的雙原發(fā)癌“找上了門”。

雖然陳老伯的肺部病灶尚屬早期，若能精準(zhǔn)消融即可根治，但這個病灶緊鄰心臟，隨呼吸與心跳同步移動。心緣旁病灶的傳統(tǒng)消融因為容易損傷心臟及大血管，風(fēng)險極高，常讓醫(yī)生望而卻步。

面對“常規(guī)手術(shù)風(fēng)險太大、傳統(tǒng)消融CT復(fù)掃次數(shù)多易發(fā)生并發(fā)癥等風(fēng)險”的困局，陳老伯在家屬的陪同下輾轉(zhuǎn)求醫(yī)，最終求助于周彩存教授團隊。

團隊充分評估后認(rèn)為，病灶雖不大，但位于心臟旁“生命禁區(qū)”，臨近重要心臟結(jié)構(gòu)和大血管、大氣道，任何物理局部處理手段都有一定的風(fēng)險，必須實現(xiàn)亞毫米級精準(zhǔn)穿刺與消融，方能兼顧安全與療效。

為此，團隊決定啟用穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（簡稱RC120），憑借其“CT影像與智能傳感一體化”技術(shù)，解決傳統(tǒng)定位方式的痛點。

“除肺的呼吸運動外，心臟搏動在穿刺時也是必須納入考量的重要因素?！敝懿蚀娼榻B，手術(shù)開始，患者仰躺在CT床架上，胸部隨著肺部的呼吸起伏，心臟也在持續(xù)有力的搏動，這也讓進胸膜的第一針顯得尤為關(guān)鍵。

經(jīng)過術(shù)前精心準(zhǔn)備，在影像中心支持配合下，團隊醫(yī)生熊安穩(wěn)在RC120機器人的智能導(dǎo)航下，操作一根特制的“爪針”（射頻消融針），精準(zhǔn)送達左肺上葉病灶中心。因系統(tǒng)實時感知并同步補償因呼吸、心跳造成的器官位移，實現(xiàn)“一針到位”，且全程避開心臟及大血管。操作期間團隊嚴(yán)密監(jiān)護患者心電與生命體征，嚴(yán)防心臟損傷。

術(shù)中無氣胸、咯血等并發(fā)癥發(fā)生，整個操作過程平穩(wěn)流暢、精準(zhǔn)無誤，最大限度降低了對周圍正常組織的損傷。同時，得益于機器人輔助，顯著減少了CT掃描次數(shù)，不僅縮短了手術(shù)時間，更切實減輕了患者的身心壓力與經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。

從手術(shù)開始到結(jié)束，僅耗時35分鐘。陳老伯安返病房，生命體征平穩(wěn)。術(shù)后陳老伯狀態(tài)良好，CT顯示病灶區(qū)域密度增高，消融范圍完美覆蓋了病灶，而周邊的肺組織安然無恙。

陳老伯的“完美闖關(guān)”并非偶然。

數(shù)月前，上海市東方醫(yī)院腫瘤科、微創(chuàng)介入治療中心獲批成為中國醫(yī)師協(xié)會腫瘤消融治療技術(shù)培訓(xùn)基地，標(biāo)志著這兩支團隊在腫瘤消融領(lǐng)域的規(guī)范化操作、技術(shù)創(chuàng)新及人才培養(yǎng)能力已達到“國家隊”標(biāo)準(zhǔn)。

而后，東方醫(yī)院胸部腫瘤診療中心成立，整合多學(xué)科資源，打造“內(nèi)外融合、打破學(xué)科壁壘”的多學(xué)科（MDT）診療高地。陳老伯的經(jīng)歷也正是這一協(xié)同模式在高危病例中的體現(xiàn)。