“ L2，就是一個(gè)縫合怪?！?/strong>

“好的智駕應(yīng)該像坐電梯一樣，按下啟動(dòng)鍵，就能夠從家里到達(dá)公司?！?/strong>

“我們的第二代VLA重構(gòu)的模型范式直奔L4的終局?！?/strong>

“3年甚至不用3年，我們的汽車(chē)一定要能夠自己可以開(kāi)?！薄?/strong>

3月2日，在小鵬第二代VLA媒體體驗(yàn)日上，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬放出了一系列豪言。而諸多已經(jīng)體驗(yàn)產(chǎn)品的媒體、KOL、KOC也已經(jīng)按捺不住，在社交媒體大贊進(jìn)步巨大、小鵬智駕進(jìn)入T0梯隊(duì)。

自成立以來(lái)，小鵬就以智駕為突出賣(mài)點(diǎn)，但在領(lǐng)先車(chē)企都加碼智駕之后，小鵬智駕的競(jìng)爭(zhēng)力不再明顯。但此次小鵬以第二代VLA為框架，大膽喊出跨越L3、直奔L4，以及做“國(guó)民智駕”，“讓媽媽都愛(ài)開(kāi)”，體現(xiàn)出超強(qiáng)的技術(shù)自信。

搭載同一技術(shù)的小鵬Robotaxi已開(kāi)啟公開(kāi)道路測(cè)試，今年內(nèi)小鵬Robotaxi將開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。這意味著小鵬將繼特斯拉之后，成為全球用一套系統(tǒng)跑乘用車(chē)和Robotaxi的車(chē)企。

汽車(chē)智能化之后，競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則徹底改變。在智駕方面，技術(shù)范式革命帶來(lái)的提升，遠(yuǎn)勝于埋頭苦干。不僅于此，技術(shù)范式選擇的正確或錯(cuò)誤，可能導(dǎo)向天堂與地獄。

01

第二代VLA支持下，媽媽都敢開(kāi)智駕了

在第二代VLA媒體體驗(yàn)日之前，小鵬汽車(chē)邀請(qǐng)了一批食堂阿姨——大部分是小鵬員工的媽媽來(lái)體驗(yàn)。

何小鵬解釋說(shuō)，這個(gè)想法來(lái)自于他自己的體驗(yàn)。何小鵬的媽媽一開(kāi)始乘坐輔助駕駛車(chē)輛時(shí)，非常擔(dān)心，到了現(xiàn)在，才感覺(jué)到真正是絲滑，放心。“如果L4或者Robotaxi應(yīng)該是所有的人，不管你開(kāi)車(chē)還是不開(kāi)車(chē)，不管你擅長(zhǎng)開(kāi)車(chē)或者是一個(gè)新手司機(jī)，都敢開(kāi)。”

何小鵬也在發(fā)布會(huì)上說(shuō)，要做“媽媽也能安心開(kāi)的國(guó)民智駕”。

之所以強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，何小鵬表示，是針對(duì)此前L2輔助系統(tǒng)的三大痛點(diǎn)，首當(dāng)其沖就是不安心，另外兩個(gè)是使用場(chǎng)景受限、效率不高。

何小鵬總結(jié)了四大不安心的智駕場(chǎng)景，包括異形車(chē)輛能否識(shí)別繞行；路邊車(chē)輛突然開(kāi)門(mén)能否避讓?zhuān)嶔ぢ范位驕p速帶能否舒適通過(guò)；以及夜間行人或障礙物能否及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

在測(cè)試視頻中，這些場(chǎng)景第二代VLA版智駕都已經(jīng)能夠做到。尤其值得一提的是，在夜間顛簸的爛路，第二代VLA版智駕也能夠自動(dòng)繞行。這意味著以視覺(jué)為中心的小鵬智駕，對(duì)于負(fù)高度地形也能夠很好的理解并做出決策。

智駕的安心感還和智駕的舒適度緊密相關(guān)。為此，小鵬汽車(chē)還特意開(kāi)發(fā)了一個(gè)小程序“灑了嗎”來(lái)評(píng)估智駕體驗(yàn)。

第二代VLA肯定用這一小程序測(cè)試了。何小鵬介紹，第二代VLA和此前的智駕輔助系統(tǒng)相比，舒適度大幅提升。比如，基本消除了重剎、急加速、頓挫；安全接管減少60%；另外路面障礙物識(shí)別能力、側(cè)后車(chē)輛識(shí)別能力、前車(chē)軌跡預(yù)測(cè)能力、夜間決策能力都大幅提升。

L2級(jí)輔助駕駛第二大痛點(diǎn)是使用場(chǎng)景受限。

而第二代VLA已經(jīng)沒(méi)有了場(chǎng)景限制，甚至連鄉(xiāng)村土路，乃至暴雨道路都能開(kāi)。

不過(guò)，何小鵬也坦言，并不是所有場(chǎng)景的體驗(yàn)都一樣好。

“在城區(qū)里面，其他的輔助駕駛大概是70分，我們可能是99分；但是在小路的情況下，可能他們開(kāi)的是10分，而我們開(kāi)的是75分；在停車(chē)場(chǎng)的情況下他們可能是0分，我們可能是60分……但是我非常有信心的是在今年年內(nèi)，我們所有的道路都會(huì)跟城市主干道一樣，開(kāi)到99分。”

L2級(jí)輔助駕駛第三大痛點(diǎn)是效率不夠高，老司機(jī)嫌智駕開(kāi)得太肉。

“我們的第二代VLA在通行效率上，已經(jīng)初步比肩老司機(jī)人駕了，我講的還是初步，因?yàn)槲蚁嘈沤衲晡覀冞€有巨大的提高。”何小鵬說(shuō)。

他舉了一個(gè)測(cè)試?yán)?，?strong>廣州小鵬第二代VLA的智駕從A點(diǎn)到B點(diǎn)，用時(shí)43分鐘，比導(dǎo)航預(yù)估時(shí)間少1分鐘，而L2級(jí)輔助駕駛需要48分鐘，至于L4的Robotaxi，用了49分鐘。從綜合行車(chē)效率而言，第二代VLA提升了23%。

何小鵬還表示，第二代VLA不僅開(kāi)得好，而且還開(kāi)得很聰明。他播放了兩段視頻，第一個(gè)視頻中，第二代VLA的車(chē)型會(huì)主動(dòng)靠邊避讓后方過(guò)來(lái)的救護(hù)車(chē)。在第二個(gè)視頻中，第二代VLA的車(chē)型碰到查酒駕的交警，能夠自動(dòng)停車(chē)和啟動(dòng)。

這兩個(gè)片段呈現(xiàn)出AI模型的“涌現(xiàn)”特征，第二代VLA可能會(huì)未經(jīng)訓(xùn)練地、不可預(yù)測(cè)地習(xí)得某些能力，令人驚喜。

何小鵬在活動(dòng)上介紹的這些第二代VLA的能力，部分已經(jīng)被早期體驗(yàn)的一些媒體、KOL、KOC所確認(rèn)。

小鵬汽車(chē)計(jì)劃3月下旬，將逐步面向用戶(hù)開(kāi)始全量推送第二代VLA。在售車(chē)型中，同一天發(fā)布的X9純電版以及此前的超級(jí)增程版的Ultra和Ultra SE版本，P7 Ultra、G7 Ultra（純電）將首批推送。4月份，其他車(chē)型的Ultra和Ultra SE版本也將全量推送。
不出意料地話(huà)，第二代VLA的搭載，將給小鵬產(chǎn)品在智駕層面的競(jìng)爭(zhēng)力帶來(lái)一次明顯提升。如何小鵬所說(shuō)，“它是小鵬和其他的自動(dòng)駕駛企業(yè)拉開(kāi)差距的一個(gè)起點(diǎn)，它也可能是目前中國(guó)最好用的自動(dòng)駕駛?！?/strong>

02

智駕一號(hào)位，“輪”到劉先明

在何小鵬之后，劉先明登上了活動(dòng)的講臺(tái)。

他是小鵬汽車(chē)通用智能中心負(fù)責(zé)人，如今小鵬智駕的一號(hào)位。

小鵬智駕開(kāi)發(fā)，歷經(jīng)傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)理念，從地圖、規(guī)控、軟件，發(fā)展到規(guī)控+模型的混合。

而劉先明代表的，則是完全不一樣的技術(shù)路線。

劉先明在活動(dòng)后的采訪中，解釋小鵬的路線和其他車(chē)企的不同時(shí)說(shuō)，“問(wèn)題核心就是你是做自動(dòng)駕駛還是AI？”

劉先明明確說(shuō)：“我們做的是一個(gè)AI，不是專(zhuān)門(mén)只是用來(lái)做自動(dòng)駕駛。”

所謂做AI，指的是用AI的規(guī)模法則，來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛所需要的物理世界模型。而規(guī)模法則，就是L4能力=模型x算力x數(shù)據(jù)x本體。

在模型層面，第二代VLA是原生多模態(tài)物理世界大模型。關(guān)于模型，智駕行業(yè)有VLA、世界模型的不同表述。劉先明表示，“概念之爭(zhēng)沒(méi)有必要。世界模型本質(zhì)上是對(duì)世界3D空間的理解、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理解，最終以一種形式展現(xiàn)出來(lái)，這個(gè)和VLA本質(zhì)沒(méi)有什么太大的區(qū)別。”

正因?yàn)槿绱?，小鵬的第二代VLA，不僅是自動(dòng)駕駛模型，還可以應(yīng)用在Robotaxi、飛行汽車(chē)和人形機(jī)器人上。

在算力層面，劉先明強(qiáng)調(diào)“有效算力”的概念。有效算力的提升，需要將芯片-編譯器-模型做聯(lián)合優(yōu)化。小鵬堅(jiān)持的軟硬一體研發(fā)，不僅自研了圖靈芯片，而且根據(jù)芯片定制化圖靈結(jié)構(gòu)的模型，還自研了自動(dòng)化編譯體系，使基座模型的編譯效率提升12倍，大幅優(yōu)化算力利用率，降低模型推理時(shí)延。

劉先明稱(chēng)，最終，單顆圖靈芯片的有效算力接近于10顆英偉達(dá)Orin-X。

在數(shù)據(jù)層面，第二代VLA累計(jì)使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每秒處理約53億字節(jié)視覺(jué)信息，每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到4萬(wàn)億Tokens。

基于領(lǐng)先的AI基礎(chǔ)設(shè)施，自2025年科技日以來(lái)小鵬汽車(chē)開(kāi)發(fā)了468版模型。

這樣的迭代速度確實(shí)聞所未聞。不過(guò)，這也契合劉先明以AI方式開(kāi)發(fā)的邏輯，對(duì)比其他自動(dòng)駕駛的架構(gòu)，第二代VLA迭代速度有了質(zhì)變?！拔覀儸F(xiàn)在追求的是不僅跑得快，加速度還在持續(xù)變大?！?/strong>

和VLA1.0相比，VLA2.0最大變化是，把此前視覺(jué)（V）—語(yǔ)言（L）—?jiǎng)幼鳎ˋ）流程，簡(jiǎn)化為從視覺(jué)信號(hào)-直接輸出車(chē)輛控制指令（轉(zhuǎn)向/油門(mén)/剎車(chē)），去掉了“語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯”這一環(huán)節(jié)，延遲從200ms降低到80ms，安全冗余提升。

另外，小鵬汽車(chē)智駕的VLA和智艙的VLM大模型將實(shí)現(xiàn)跨域融合，讓汽車(chē)進(jìn)化為能同時(shí)為用戶(hù)提供主、被動(dòng)能力組合的超級(jí)智能體。

在體驗(yàn)層面，小鵬座艙助手會(huì)類(lèi)似于特斯拉Grok，車(chē)主可以通過(guò)語(yǔ)音，下達(dá)駕駛指令，甚至其他和駕駛、出行無(wú)關(guān)的指令，智能座艙都能執(zhí)行。

劉先明負(fù)責(zé)的通用智能中心，業(yè)務(wù)涵蓋智駕和智艙。他個(gè)人的核心任務(wù)之一，也是打通智駕和智艙。

劉先明在小鵬汽車(chē)受到重用，也是當(dāng)今自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)。不少企業(yè)的技術(shù)架構(gòu)乃至組織模式，也在替換為“AI native”（AI原生）的架構(gòu)，比如，取消規(guī)控團(tuán)隊(duì)，將智駕智艙融合等等。而且，技術(shù)領(lǐng)頭人也開(kāi)始變?yōu)锳I、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)方面的頂級(jí)人才。

當(dāng)然，毫無(wú)疑問(wèn)地是，小鵬汽車(chē)不僅這么做，而且做得早，做得堅(jiān)決，也已經(jīng)在呈現(xiàn)結(jié)果。

03

架構(gòu)即優(yōu)勢(shì)，小鵬再領(lǐng)跑

第二代VLA在手，何小鵬如今也是信心滿(mǎn)滿(mǎn)。

在汽車(chē)領(lǐng)域，他和劉先明打賭，劉先明要在8月將小鵬智駕的國(guó)內(nèi)表現(xiàn)提升到特斯拉在美國(guó)灣區(qū)的水平，否則劉先明要在金門(mén)大橋裸奔。

同時(shí)，第二代VLA也將覆蓋小鵬幾乎所有車(chē)型。而且在出海方面，小鵬第二代VLA即將開(kāi)啟全球路測(cè)，并計(jì)劃于2027年開(kāi)啟全球交付。此外，大眾將成為小鵬第二代VLA的首發(fā)客戶(hù)。

在Robotaxi方面，目前，搭載小鵬第二代VLA的Robotaxi已開(kāi)啟公開(kāi)道路測(cè)試，今年內(nèi)小鵬Robotaxi將開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。

小鵬GX的L4級(jí)測(cè)試車(chē)

而且，今年小鵬還要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)、飛行汽車(chē)的量產(chǎn)，兩者也都將應(yīng)用第二代VLA的成果。

在領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)架構(gòu)引領(lǐng)下，小鵬智能化優(yōu)勢(shì)一時(shí)間呈現(xiàn)大爆發(fā)之勢(shì)，不僅是國(guó)內(nèi)在售車(chē)型的競(jìng)爭(zhēng)力，而且擴(kuò)展到海外，還有商業(yè)模式的創(chuàng)新，更有多智能物種的協(xié)同。

類(lèi)似于特斯拉，小鵬布局芯片、操作系統(tǒng)、基座模型，不僅在打智能汽車(chē)的仗，還布局Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車(chē)。

從這些角度，小鵬是唯一能和特斯拉正面PK的中國(guó)選手。在中國(guó)而言，小鵬智駕也將重新成為智駕領(lǐng)先者，引領(lǐng)技術(shù)范式的遷躍，乃至消費(fèi)者認(rèn)知的重大變革。