此次合作是雙方突破品類邊界的重要嘗試。目前，地平線HSD已與全球10家車企、20余款車型達成定點合作，首批搭載HSD的星途ET5、深藍L06上市8周，輔助駕駛激活量即突破2.5萬臺。

3月3日，iCAR與地平線聯(lián)合舉辦智駕技術發(fā)布會，正式發(fā)布搭載地平線HSD（Horizon Super Drive，全場景輔助駕駛系統(tǒng)）的全新量產車型iCAR V27，這也是地平線HSD首次落地硬派SUV品類。新車將于3月13日正式上市。

圖/iCAR官方

iCARV27配備地平線征程6P芯片，單顆算力達到560 TOPS，匹配27顆包含激光雷達在內的高精度傳感器，從感知層面讓車輛看得更遠、反應更快、決策更準。

新車還搭載有地平線自研的新一代BPU納什架構。該架構專為Transformer大模型實時推理深度優(yōu)化，實現(xiàn)了芯片與算法的深度融合；搭配創(chuàng)新的存儲與控制系統(tǒng)，既能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率、降低系統(tǒng)延遲，還能支持車輛持續(xù)學習。芯片的充足算力冗余，也為車輛后續(xù)的長期OTA進化預留了空間。

作為國內首個量產落地的一站式端到端技術架構，地平線HSD經海量駕駛數(shù)據(jù)訓練，具備前預判和防御性駕駛能力，可兼顧出行安全與效率。系統(tǒng)可實現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的超低時延，反應速度較人類平均水平快42%；橫縱向控制的一體化耦合，讓點剎、畫龍等不良駕駛表現(xiàn)減少超90%，大幅降低乘坐暈車感。

在實際路況測試中，iCAR V27展現(xiàn)出較為全面的場景適應能力。其搭載的HSD不依賴高精地圖，憑借強化學習算法與VLM大模型，可理解潮汐車道、施工警示等復雜場景標識，支持無圖無路自主規(guī)劃的“漫游模式”。近5米的方盒子車身也能實現(xiàn)車位一鍵泊入，泊車成功率97%，平均用時32秒。