目前在新能源汽車的智駕技術(shù)上，有兩套主流方案。

一套是使用攝像頭的視覺(jué)方案，代表廠商是特斯拉、小鵬，不再使用激光雷達(dá)。一套是以激光雷達(dá)為主，再配合攝像頭的多傳感器融合方案，比如華為、小米、理想等。

這兩套方案一直在并行，有人說(shuō)使用攝像頭的純視覺(jué)好，有人說(shuō)使用激光雷達(dá)的多傳感器方案好，誰(shuí)也不誰(shuí)服，都認(rèn)為自己才是正確的。

更有意思的是，馬斯克經(jīng)常吐槽激光雷達(dá)，稱只有傻子才使用激光雷達(dá)，稱人的眼睛不會(huì)發(fā)射X射線，人能用眼睛就能開(kāi)車，所以汽車也不需要激光雷達(dá)，只要攝像頭就行了。

那么問(wèn)題就來(lái)了，到底是哪種方案更好呢？其實(shí)從現(xiàn)在的情況來(lái)看，誰(shuí)也沒(méi)有勝出，所以誰(shuí)也無(wú)法證明哪種方案更強(qiáng)，更沒(méi)到揭曉結(jié)果的時(shí)候。

不過(guò)，從理論上來(lái)講，用攝像頭的純視覺(jué)方案，其實(shí)是比用激光雷達(dá)的方案，上限更高的。

注意，我指的是上限，上限只是代表可能性，并不是指絕對(duì)如此，大家別理解錯(cuò)了。

首先，攝像頭是能夠看懂顏色，理解環(huán)境的，比如看清紅綠燈，看懂車道線，看懂導(dǎo)向線，判斷物體的形狀，大小，看懂人的手勢(shì)等等等，且成本低，不發(fā)射光線，很難被干擾，同時(shí)功耗低，成本低，再加上輸出為圖像/視頻，與人類視覺(jué)一致，也更于算法研究。

攝像頭的缺點(diǎn)，則是無(wú)法直接判斷距離，黑暗環(huán)境下，無(wú)法視物。

而激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是什么，主要是能夠更好的判斷距離，以及在相對(duì)較暗的情況之下發(fā)現(xiàn)物體，也就是彌補(bǔ)了攝像頭的缺點(diǎn)。

但激光雷達(dá)缺點(diǎn)明顯，比如價(jià)格高，無(wú)法理解環(huán)境，看不懂顏色，看不懂車道線，看不標(biāo)志、手勢(shì)等等，也就是攝像頭的優(yōu)點(diǎn)，他大多沒(méi)有。

那么攝像頭的缺點(diǎn)，能不能被彌補(bǔ)，其實(shí)是可以的，比如判斷距離這一塊，攝像頭引入算法后，是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)距離的判斷的，在暗光下，改進(jìn)ISP技術(shù)，也可以做到黑暗條件下視物，并且這里有一個(gè)條件，當(dāng)特別黑的時(shí)候，人的眼睛完全看不清的時(shí)候，為何要開(kāi)車呢？

而激光雷達(dá)的缺點(diǎn)，能不能被彌補(bǔ)？那是無(wú)法彌補(bǔ)的，比如理解環(huán)境，分辨顏色，標(biāo)志這些，哪怕是2000線，2萬(wàn)線的雷達(dá)也做不到，這是物理特性。

所以相對(duì)而言，視覺(jué)的方案上限確實(shí)更高。你別說(shuō)激光雷達(dá)、攝像頭融合方案，融合方案有一個(gè)致命問(wèn)題，那就是當(dāng)兩個(gè)傳感器的判斷不一致時(shí)，有沖突時(shí)，到底聽(tīng)誰(shuí)的？這個(gè)問(wèn)題無(wú)法解決。

所以，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)來(lái)看，當(dāng)攝像頭不斷的進(jìn)步，最終取代激光雷達(dá)，也不是沒(méi)有可能。