輔助駕駛的終局之戰(zhàn)已打響。

作者｜周永亮

編輯｜靖宇

2026 年 3 月 16 日，小鵬汽車舉辦了一次非常規(guī)的活動(dòng)。這次沒有新車，沒有宏大的舞臺(tái)，何小鵬和劉先明參與了一場「Ask Me Anything」直播。

這場直播的核心，是小鵬第二代 VLA 推送前的答疑解惑。何小鵬在兩個(gè)小時(shí)的直播里，主要就是傳遞了一個(gè)信息：那個(gè)靠堆砌規(guī)則的「舊時(shí)代」已經(jīng)成為過去，取而代之的是一個(gè)真正會(huì)思考，還能和物理世界互動(dòng)的 AI 大模型。

這不是又一次 OTA，而是小鵬的一次「自我革命」。用通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明的話說，就是「殺死自己，回爐重造」。這背后，是一場耗資 20 多億、每月「燒掉」3 個(gè)億的豪賭，賭的就是與過去十年輔助駕駛「規(guī)則時(shí)代」的徹底告別。

當(dāng)小鵬決定「殺死」那個(gè)曾經(jīng)的自己時(shí)，它到底在思考什么？這又將如何定義輔助駕駛的下半場？

01

輔助駕駛的終點(diǎn)，是一杯「白開水」？

何小鵬用一個(gè)關(guān)于「媽媽」的故事，試圖為這場有點(diǎn)冰冷的技術(shù)變革，加入一些人情味。

他在直播中說，過去帶媽媽體驗(yàn)輔助駕駛，突如其來的急剎和莫名其妙的卡死，讓家人心理總是充滿顧慮。這觸及了一個(gè)核心問題：輔助駕駛發(fā)展了這么多年，為什么依然是「極客的玩具」，而沒有真正進(jìn)入大眾生活？

答案藏在技術(shù)范式里。

在過去近 10 年的時(shí)間里，傳統(tǒng)輔助駕駛被劃分為感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制四個(gè)獨(dú)立模塊，工程師們有點(diǎn)像保姆，為每個(gè)模塊寫了成千上萬條的規(guī)則，比如遇見紅燈就停，遇到實(shí)線則不變道。這套邏輯在高速路上還可以，解決了「從無到有」的問題。

但當(dāng)汽車駛?cè)胍粋€(gè)更真實(shí)混亂的環(huán)境，比如沒有車道線的鄉(xiāng)間土路，人車混雜的城中村，這種模式的「天花板」就顯現(xiàn)了。

系統(tǒng)會(huì)因?yàn)闆]法匹配規(guī)則顯得「不知所措」，或者面對突然竄出的外賣小哥突然來一腳「重剎」。缺少人類司機(jī)那種基于常識(shí)的「直覺」，也讀不懂交警手勢里的復(fù)雜指令。

這就是用戶焦慮的根源：不安心、能力有邊界、效率低下，同時(shí)在不同場景，能力表現(xiàn)不一致。

「好的智駕就像白開水，讓人感覺不到它的存在?！箘⑾让饔眠@個(gè)比喻，說出了新范式的核心。

小鵬的答案是第二代 VLA，它是一個(gè)原生的物理世界大模型。它不再需要高精地圖，也不再依賴人工規(guī)則，而是像一個(gè)真正的人類司機(jī)，用「眼睛」去看，用「大腦」去思考和推理，最后做出行動(dòng)。

一個(gè)傳播很廣的「14 秒停頓」視頻，被小鵬用來詮釋這種新能力。面對導(dǎo)航上不存在的封鎖路段，車輛沒有「認(rèn)慫」降級，而是靜靜思考，開始推演不同路徑的利弊，最終自己找到了出路。小鵬將這些定義為規(guī)則代碼難以實(shí)現(xiàn)的「智能涌現(xiàn)」。

02

燒掉 20 億，小鵬在賭什么？

如果說特斯拉 FSD 是全球智能駕駛的標(biāo)桿，那么小鵬第二代 VLA 則被認(rèn)為是「更懂中國的 FSD」。

以前的輔助駕駛是「拼湊」出來的。攝像頭看到紅燈，要先把圖像翻譯成代碼（語言），代碼再告訴底盤剎車。這一來一回，就像我們學(xué)英語，還得先在腦子里中譯英，反應(yīng)慢，還生硬。

而小鵬這次發(fā)布的第二代 VLA，直接去掉了中間的「翻譯」環(huán)節(jié)。它用一種極其暴力的效率重構(gòu)了底層邏輯。眼睛看到的（Vision），直接變成了動(dòng)作（Action）。

在小鵬看來，輔助駕駛問題本質(zhì)上是 AI 問題。其能力可以用一個(gè)公式概括：能力=模型×算力×數(shù)據(jù)×本體。

第二代 VLA 的核心，是一個(gè)參數(shù)高達(dá) 720 億的基座模型。以前車企訓(xùn)練智駕，是喂給它幾百萬公里的視頻，讓它模仿。但現(xiàn)在，小鵬是直接造了一個(gè)「物理世界大模型」。

在這個(gè)基座世界里，有重力，有摩擦力，有光影變化。模型不僅知道「前面有車」，它還具備了長思維鏈推理能力（CoT）。它能理解：路面有積水，會(huì)導(dǎo)致輪胎抓地力會(huì)變差，然后剎車距離要變長。它開始懂物理規(guī)律了。

為了訓(xùn)練這個(gè)龐大的模型，小鵬建成了由 3 萬張 AI 芯片組成的算力集群，高峰期「每個(gè)月要投入 3 個(gè)億」。

在車端，自研的圖靈 AI 芯片與模型、編譯器聯(lián)合優(yōu)化，將推理延時(shí)從通用芯片的 800ms 大幅降低至 80ms。同時(shí)，「一顆圖靈芯片的有效算力，約等于 10 顆 Orin-X?！惯@種軟硬件一體的垂直整合，最大化了「有效算力」，讓復(fù)雜的模型得以在車上實(shí)時(shí)運(yùn)行。

如果說算力是引擎，數(shù)據(jù)就是燃料。小鵬拋出了一個(gè)頗為夸張的數(shù)字：以 2 月 16 日到 22 日這周為例，中國大模型的周調(diào)用量進(jìn)一步?jīng)_高至 5.16 萬億 Token，平均每天 0.7 萬億 Token。小鵬第二代 VLA 的 日均 Token 調(diào)用量會(huì)達(dá)到驚人的 58.8 萬億，是全國人民調(diào)用數(shù)字 AI 的 80 倍。 這樣的信息密度「喂養(yǎng)」著 VLA 模型，讓它在學(xué)習(xí)中成長。

同時(shí)，一個(gè)每日可模擬 3000 萬公里的仿真系統(tǒng)，不斷創(chuàng)造出各種極端場景，讓 AI 在虛擬世界中磨煉自己。

這使得小鵬建成了「云端模型工廠」，實(shí)現(xiàn)了每五天一次的全鏈路模型迭代。自 2025 年科技日以來的 130 天，小鵬已開發(fā)了超過 400 個(gè)版本的模型。它確保了 AI 的進(jìn)化不是以年、而是以天為單位。

03

從喀什到上海，5000 公里的路考

不管宣傳技術(shù)如何先進(jìn)，最終還是需要現(xiàn)實(shí)的檢驗(yàn)。

在第二代 VLA 推送前夕，有媒體正在進(jìn)行一場「5000 公里智駕橫穿中國」的極限挑戰(zhàn)，來實(shí)測第二代 VLA 的全場景泛化能力。

從新疆喀什到上海，這條路線幾乎涵蓋了中國所有復(fù)雜路況：高速、國道、城市、鄉(xiāng)村土路，以及沙塵暴、大雪、橫風(fēng)等極端天氣。

挑戰(zhàn)首日，小鵬 G7 完成超過 1000 公里行程，在復(fù)雜路況與極端天氣條件交織的情況下，實(shí)現(xiàn)了全程「零接管」。相比依賴固定規(guī)則的傳統(tǒng)系統(tǒng)，第二代 VLA 通過更接近人類駕駛邏輯的方式理解道路環(huán)境與交通行為，從而提升在復(fù)雜場景中的應(yīng)對能力。

這背后，第二代 VLA 學(xué)習(xí)的是物理世界的底層規(guī)律，而非特定城市的交通規(guī)則，所以無論身處何地，它都能像人一樣「有路就能開」。

更貼近用戶的感受，是「情緒穩(wěn)定指數(shù)」的提升。據(jù)小鵬內(nèi)部測試，在同等復(fù)雜路況下，第二代 VLA 在整體綜合體驗(yàn)上提升近 5 倍。這意味著更少的急剎、猶豫，還有更少的「驚嚇式接管」。

這正是「媽媽們都愛用」的底層邏輯：安全是底線，而絲滑、從容、可預(yù)期的體驗(yàn)，才是建立信任的關(guān)鍵。

據(jù)了解，從 3 月 19 日起，小鵬將逐步為 P7 Ultra、G7 和 X9 Ultra 等車型的用戶推送第二代 VLA。何小鵬承諾，量產(chǎn)推送的版本體驗(yàn)將「甚至更穩(wěn)定、更一致」。而面向更廣大的 Max 車主，能力對標(biāo)行業(yè)頂尖 L2 的「蒸餾版」也將在下半年到來。

04

下一個(gè)十年：汽車，將成為「超級智能體」

如果說 VLA 解決了「車」的輔助駕駛問題，那么小鵬的野心，顯然不止于此。

今年年初，小鵬進(jìn)行了一次關(guān)鍵的組織變革：將智能座艙中心與自動(dòng)駕駛中心合并，成立「通用智能中心」，由劉先明統(tǒng)一負(fù)責(zé)。

這一舉動(dòng)，背后是一條逐漸清晰的技術(shù)趨勢，艙駕融合。它開始讓汽車成為一個(gè)完整的「超級智能體」。

想象一下，當(dāng)你對車說「我有點(diǎn)累，想在前面那個(gè)看起來不錯(cuò)的咖啡館停一下」，系統(tǒng)不僅能理解你的模糊意圖，還能通過 VLA 的視覺能力識(shí)別出哪家咖啡館「看起來不錯(cuò)」，并規(guī)劃路徑停到車位。

這也是何小鵬所說的，「上一個(gè) 10 年是新能源的時(shí)代，下一個(gè) 10 年是智能經(jīng)濟(jì)體的時(shí)代?，F(xiàn)在忽視智能體+汽車，恰似 10 年前錯(cuò)過新能源浪潮?！?/p>

這個(gè)統(tǒng)一的物理 AI 技術(shù)底座，也將同步支撐小鵬的 Robotaxi、飛行汽車、甚至人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。從這個(gè)角度看，第二代 VLA 的發(fā)布，不僅僅是一款輔助駕駛產(chǎn)品的升級，更是小鵬為未來十年走向「物理 AI 世界」的基礎(chǔ)。

據(jù)了解，目前海內(nèi)外已經(jīng)有多家車企在接觸第二代 VLA，何小鵬坦言對全球泛化性和魯棒性有信心。

中國公司在物理 AI 這個(gè)賽道上，已經(jīng)悄然逼近并開始超車。

*頭圖來源：「Ask Me Anything」——小鵬汽車第二代 VLA「開啟推送」前直播

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