中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”呼之欲出。

3月20日，上交所正式受理宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)。

若順利上市，按募資規(guī)模與發(fā)行比例測(cè)算，宇樹(shù)市值有望突破420億元。而在IPO前最后一輪融資中，宇樹(shù)估值已定格127億元。

資本盛宴即將開(kāi)席。誰(shuí)將成為最大贏家？

大成產(chǎn)經(jīng)初步估算，紅杉中國(guó)以1.5億元估值早早入局，多年蟄伏后回報(bào)已近10倍。美團(tuán)、經(jīng)緯創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)雖進(jìn)入稍晚，收益同樣可觀。

騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、順為資本、中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、深創(chuàng)投……數(shù)十家股東悉數(shù)到場(chǎng)。

中國(guó)投資界的半壁江山，都在等待它的敲鐘時(shí)刻。

宇樹(shù)機(jī)器人再次登臺(tái)今年春晚

人形機(jī)器人“全球第一”

宇樹(shù)的爆火，始于2025年蛇年春晚。但它絕非“一夜成名”。

2016年，王興興在杭州創(chuàng)立宇樹(shù)科技，從四足機(jī)器人起家，深耕行業(yè)近十年。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興

公司核心業(yè)務(wù)分兩大支柱：四足機(jī)器人與人形機(jī)器人，雙線覆蓋工業(yè)與消費(fèi)場(chǎng)景。

四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)推出Go、B系列，分別對(duì)標(biāo)消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)市場(chǎng)。產(chǎn)品廣泛用于科研勘探、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、智能服務(wù)等場(chǎng)景。

據(jù)招股書(shū)披露，公司四足機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量突破3萬(wàn)臺(tái)，穩(wěn)居全球前列。

人形機(jī)器人賽道，更是跑出加速度。

2023年，宇樹(shù)發(fā)布首款全尺寸人形機(jī)器人H1。2024年，中型人形機(jī)器人G1面世，銷(xiāo)量快速爬坡。2025年，R1 Air機(jī)型登場(chǎng)，將人形機(jī)器人價(jià)格門(mén)檻拉低至2.99萬(wàn)元，加速市場(chǎng)化普及。

銷(xiāo)量爆發(fā)，直接改寫(xiě)收入結(jié)構(gòu)。

2025年前三季度，宇樹(shù)人形機(jī)器人收入占比升至51.53%，首次超越四足機(jī)器人，成為第一大收入來(lái)源。

招股書(shū)顯示，2025年宇樹(shù)純?nèi)诵螜C(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，位居全球第一，甩開(kāi)特斯拉、Figure等海外對(duì)手。

宇樹(shù)科技近年產(chǎn)品銷(xiāo)售情況

此次IPO，宇樹(shù)科技計(jì)劃募資42.02億元，全部投向核心研發(fā)與產(chǎn)能建設(shè)。

其中，20.22億用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，11.10億用于機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目，4.45億用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，6.24億用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

9年估值狂飆1270倍

9年時(shí)間，宇樹(shù)科技完成一場(chǎng)硬核蛻變，堪稱(chēng)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的標(biāo)桿。

2016年，AI尚未爆發(fā)，人形機(jī)器人還是無(wú)人問(wèn)津的冷門(mén)賽道。

天使投資人尹方鳴慧眼識(shí)珠，以1000萬(wàn)元估值注資200萬(wàn)元，成為宇樹(shù)唯一的天使投資方。

此后數(shù)年，宇樹(shù)進(jìn)入蟄伏期，資本入局節(jié)奏平緩。

2019年，紅杉中國(guó)以1.5億元估值入場(chǎng)，出資1500萬(wàn)元拿下10%股份，成為最早重倉(cāng)的頂級(jí)VC。

2019至2022年，初心資本、祥峰投資、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、中網(wǎng)投等機(jī)構(gòu)陸續(xù)加注，公司估值穩(wěn)步攀升至11.2億元，依舊低調(diào)蓄力。

2024年，具身智能迎來(lái)全球狂飆。

特斯拉Optimus、Figure AI等項(xiàng)目估值飆升，宇樹(shù)科技徹底站上資本風(fēng)口，估值進(jìn)入爆發(fā)期。

2024年1月，經(jīng)緯體系內(nèi)部股權(quán)轉(zhuǎn)讓?zhuān)瑢?duì)應(yīng)估值約10億元。短短15天后，美團(tuán)龍珠、中信系、源碼資本等入局，投后估值躍至31億元。

2024年8月，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、中關(guān)村科學(xué)城等國(guó)資加持，投后估值升至38億元。

2025年6月，IPO前最后一輪融資，中國(guó)移動(dòng)關(guān)聯(lián)基金、騰訊、阿里系、字節(jié)錦秋基金悉數(shù)入場(chǎng)，投后估值定格127億元。

從2016年天使輪1000萬(wàn)估值，到2025年6月127億估值。9年暴漲1270倍，宇樹(shù)科技成為機(jī)器人賽道現(xiàn)象級(jí)“獨(dú)角獸”。

股權(quán)穿透后，產(chǎn)業(yè)資本與財(cái)務(wù)資本收益頗豐。

美團(tuán)系合計(jì)持股9.6488%，對(duì)應(yīng)估值約12.25億。紅杉中國(guó)合計(jì)持股7.1149%，對(duì)應(yīng)估值約9.04億，早期入場(chǎng)回報(bào)率近10倍。經(jīng)緯創(chuàng)投合計(jì)持股5.4528%，對(duì)應(yīng)估值約6.93億，浮盈約3倍。

騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)、順為資本等巨頭扎堆入局。北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、深創(chuàng)投等國(guó)資重磅加持，整體持股比例約9.4%。

極客創(chuàng)業(yè)：做難而正確的事

宇樹(shù)的資本狂歡，從來(lái)不是單純的逐利游戲。

王興興是典型的技術(shù)極客，從小癡迷機(jī)械研發(fā)。求學(xué)雖有波折，他在上海大學(xué)深耕四足機(jī)器人，做出高性?xún)r(jià)比XDog原型機(jī)，打響業(yè)內(nèi)名氣。

創(chuàng)業(yè)初期格外艱難，公司一度資金緊張。面對(duì)行業(yè)“組裝套利”的捷徑，王興興不炒概念，堅(jiān)持全棧自研、長(zhǎng)期深耕。

這份專(zhuān)注，沉淀為宇樹(shù)的核心基因：做難而正確的事。

公司層級(jí)簡(jiǎn)單、內(nèi)耗極少，全員聚焦研發(fā)與量產(chǎn)。王興興本人常年扎根實(shí)驗(yàn)室，即便估值百億，依舊保持極客本色——重技術(shù)、輕營(yíng)銷(xiāo)，帶隊(duì)攻克行業(yè)難題。

企業(yè)壯大后，控制權(quán)始終牢牢握在創(chuàng)始人手中。

招股書(shū)顯示，王興興直接持股23.82%，通過(guò)股權(quán)激勵(lì)平臺(tái)間接控制10.94%股份。依托表決權(quán)差異安排，他合計(jì)掌控68.78%表決權(quán)。即便引入頂級(jí)資本，也未稀釋話(huà)語(yǔ)權(quán)，保障長(zhǎng)期研發(fā)不被短期利益裹挾。

宇樹(shù)科技股權(quán)穿透。圖據(jù)招股書(shū)

營(yíng)收增幅四年達(dá)14倍

亮眼業(yè)績(jī)背后，宇樹(shù)不僅實(shí)現(xiàn)自我造血，更以全國(guó)化產(chǎn)能布局，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提速升級(jí)。

2022-2023年，公司處于投入攻堅(jiān)期。營(yíng)收分別為1.23億元、1.59億元，歸母凈利潤(rùn)分別虧損2210萬(wàn)元、1114.51萬(wàn)元。四足機(jī)器人是唯一收入支柱。

轉(zhuǎn)折發(fā)生在2024年。

這一年，人形機(jī)器人批量落地放量。營(yíng)收躍升至3.92億元，歸母凈利潤(rùn)首次轉(zhuǎn)正，達(dá)9450.18萬(wàn)元。宇樹(shù)成為行業(yè)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利的通用機(jī)器人企業(yè)。

2025年，業(yè)績(jī)?nèi)姹l(fā)。

全年?duì)I收17.08億元，同比大增335%。歸母凈利潤(rùn)2.88億元，同比增長(zhǎng)204%。從2022年到2025年，4年?duì)I收增幅近14倍，增長(zhǎng)勢(shì)能強(qiáng)勁。

盈利質(zhì)量同樣領(lǐng)跑行業(yè)。

2022年，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率44.18%。2025年，這一數(shù)字飆升至60.27%，是同行均值的1.6倍左右，核心競(jìng)爭(zhēng)力凸顯。

大成產(chǎn)經(jīng)認(rèn)為，高毛利源于全棧自研與規(guī)模效應(yīng)的協(xié)同。核心部件自主可控，有效壓降成本；量產(chǎn)擴(kuò)大后，采購(gòu)議價(jià)能力隨之提升，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與盈利雙向突破。

依托IPO募資，宇樹(shù)加速全國(guó)產(chǎn)能落子，構(gòu)建多點(diǎn)協(xié)同的產(chǎn)業(yè)格局。

以杭州總部智造基地為量產(chǎn)中樞，在京津冀（北京亦莊、廊坊）布局北方生產(chǎn)與交付基地，同步配套建設(shè)中西部配套產(chǎn)能。南北呼應(yīng)、全域覆蓋的產(chǎn)能體系，正在成型。

項(xiàng)目建成后，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)7.5萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人、11.5萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人，支撐全球市場(chǎng)份額持續(xù)擴(kuò)張。

宇樹(shù)堅(jiān)持核心部件自研與本土配套并行，帶動(dòng)中大力德、綠的諧波、奧比中光等50余家國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商技術(shù)迭代。減速器、視覺(jué)傳感器等關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)替代率，已提升至65%以上。

從上游零部件生產(chǎn)，到中游整機(jī)制造，再到下游場(chǎng)景應(yīng)用，宇樹(shù)以龍頭效應(yīng)串聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人形成完整生態(tài)。

宇樹(shù)科技主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。圖據(jù)招股書(shū)

【大成產(chǎn)經(jīng)觀察】

2026，具身智能“硬碰硬”比拼

2026年，具身智能不再是企業(yè)間的單打獨(dú)斗。它已升級(jí)為城市產(chǎn)業(yè)能級(jí)的硬核比拼。

今年開(kāi)年以來(lái)，國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域融資總額突破200億元，估值破百億企業(yè)近10家。

政策加碼、資本扎堆。北上深杭蓉五大核心城市，憑借資源稟賦走出差異化路線，產(chǎn)業(yè)格局日漸清晰。

杭州：整機(jī)量產(chǎn)領(lǐng)跑，智能龍頭驅(qū)動(dòng)。作為宇樹(shù)大本營(yíng)，杭州走“龍頭牽引+全鏈強(qiáng)補(bǔ)”路線。聚焦人形機(jī)器人整機(jī)量產(chǎn)，率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。目標(biāo)2027年全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破500億元，打造國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

深圳：全鏈閉環(huán)打底，制造場(chǎng)景雙強(qiáng)。深圳坐擁完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，硬件制造、供應(yīng)鏈配套優(yōu)勢(shì)無(wú)可替代。以?xún)?yōu)必選等企業(yè)為核心打造"機(jī)器人谷"，貫通零部件、整機(jī)、場(chǎng)景全鏈路?！?strong>制造+應(yīng)用”雙輪驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)業(yè)成熟度全國(guó)領(lǐng)跑。

北京：科研資源扎堆，技術(shù)攻關(guān)先行。北京手握頂尖高校、科研院所資源，主打“技術(shù)攻關(guān)+示范應(yīng)用”。聚焦具身大腦、智能芯片等核心技術(shù)突破，建設(shè)全球首個(gè)具身智能機(jī)器人4S店，瞄準(zhǔn)千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)力。

上海：高端要素集聚，生態(tài)協(xié)同為王。上海匯聚算力、資本、人才高端要素，是“高端研發(fā)+系統(tǒng)集成”生態(tài)樞紐。建成全球首個(gè)百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集開(kāi)源項(xiàng)目，聚焦產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與高端制造，推動(dòng)智能工廠全覆蓋。

成都：后發(fā)追趕突圍，政策精準(zhǔn)破局。成都位列全國(guó)產(chǎn)業(yè)第三梯隊(duì)，但追趕勢(shì)頭迅猛。立足四川產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，以成都、綿陽(yáng)為雙核，聚焦民生服務(wù)、工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景落地。通過(guò)專(zhuān)項(xiàng)政策扶持本土企業(yè)、引流外部資源，打造西部具身智能高地。

大成產(chǎn)經(jīng)認(rèn)為，培育頭部機(jī)器人企業(yè)，是四川必須拿下的戰(zhàn)略目標(biāo)。

四川手握“算電協(xié)同”核心底牌。具身智能仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，精準(zhǔn)有力的政策扶持，正是搶占本土龍頭培育先機(jī)的關(guān)鍵抓手。

這場(chǎng)城市卡位戰(zhàn)，勝負(fù)的關(guān)鍵在于，能否跑通“技術(shù)-量產(chǎn)-商業(yè)化”的閉環(huán)。唯有打通全鏈路，方能鎖定未來(lái)產(chǎn)業(yè)話(huà)語(yǔ)權(quán)

大成產(chǎn)經(jīng)——硬科技產(chǎn)業(yè)首席鏈接官

三大引擎：媒體+智庫(kù)+資本

兩大服務(wù)

產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)：產(chǎn)業(yè)研究、招商落地

企業(yè)服務(wù)：政策咨詢(xún)、融資陪跑

堅(jiān)持價(jià)值傳播理念

構(gòu)建大成產(chǎn)業(yè)社區(qū)

助推產(chǎn)業(yè)升級(jí)與企業(yè)加速

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