文｜七號宋

現(xiàn)在所有智駕功能里，自動泊車說是需求第一，沒有功能敢反駁的。但這個與停車位、周圍障礙物搏斗的功能，它到底可不可靠，目前我們似乎只能寄希望于廠家有足夠的自信和責(zé)任心。至于有沒有強(qiáng)制性法律約束，一直都是期盼而已。

好消息終于來了，現(xiàn)在工信部要正式立項(xiàng)自動泊車強(qiáng)制性國標(biāo)。按工信部的節(jié)奏，大概率2028年就會實(shí)施。

按照工信部對強(qiáng)制性國標(biāo)的一貫做法，這類標(biāo)準(zhǔn)通常不會走極端路線。

之前圍繞隱藏式門把手的討論就很典型，監(jiān)管關(guān)注的是安全隱患有沒有被覆蓋，而不是簡單地說這種設(shè)計(jì)行不行（標(biāo)準(zhǔn)甚至允許了尺寸滿足要求的半隱藏式門把手）。自動泊車也一樣，不太可能一刀切去限制功能，而是會把注意力放在安全底線和可控性上。

所以這次立標(biāo)，其實(shí)可以拆成兩個問題：自動泊車到底難在哪，這個標(biāo)準(zhǔn)大概率會卡哪些地方。

它是個看起來簡單，實(shí)則不講道理的場景

自動泊車的流程，講出來很簡單：找車位，規(guī)劃路徑，慢慢停進(jìn)去?？蛇@個流程默認(rèn)了環(huán)境是清晰的、穩(wěn)定的、可理解的。

現(xiàn)實(shí)剛好反著來。停車場和地庫，大概是整個駕駛環(huán)境里最不講道理的地方。你在路上開車，車道線基本是連續(xù)的，交通參與者的行為也有一定規(guī)律，但一進(jìn)地庫，這些前提基本都沒了。

車位如何就更隨緣，有的劃線清晰，有的已經(jīng)磨得差不多，有的干脆就沒有線，全靠大家默認(rèn)的秩序在停。再加上柱子、墻角、消防設(shè)施這些天然障礙物，同一個車位，從不同角度看，形態(tài)都可能不一樣。人可以靠經(jīng)驗(yàn)去補(bǔ)救，但系統(tǒng)解決就很吃力。

這還是停車位本身的難題，地庫的光線經(jīng)常不穩(wěn)定，明暗交替、局部反光、水漬干擾，也都會影響感知效果。更關(guān)鍵的是，這里的人和車沒有那么規(guī)矩。行人可能突然橫穿，小孩可能蹲在車尾附近，旁邊的車門可能隨時打開，這些行為很難提前預(yù)測。

再加上傳感器的特性，這個問題會被進(jìn)一步放大。攝像頭在低光環(huán)境下表現(xiàn)會下降，激光雷達(dá)在近距離效果很好，但不是所有車都有配置，超聲波穩(wěn)定但信息維度有限。這幾種傳感器疊加在一起，并不能保證在所有地庫環(huán)境下都給出穩(wěn)定、完整的信息輸入。

所以自動泊車這些事如果處理不好，系統(tǒng)就只能在兩種狀態(tài)之間來回切換：要么過于保守，經(jīng)常提示無法使用；要么過于激進(jìn)，在不確定情況下繼續(xù)執(zhí)行。

強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)會卡哪些地方

在討論國家層面的強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)之前，我們可以先看看地方標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在做探索。深圳發(fā)布的DB4403/T 360—2023，雖然不是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但已經(jīng)提供了一個比較完整的框架，從功能要求到測試方法，再到安全保障，都有涉及。

如果往強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)走，大概率不會推翻這套思路，而是會在幾個關(guān)鍵點(diǎn)上進(jìn)一步收緊，同時保持一定的技術(shù)中立。

新標(biāo)準(zhǔn)不可能把所有場景都覆蓋。因此，正如刑法一樣，需要制定好明確的責(zé)任范圍，智能泊車系統(tǒng)能做什么、不能做什么，需要被明確寫出來，而不是留給用戶去試探。

比如是否依賴清晰標(biāo)線，是否支持地庫環(huán)境，是否允許在有行人活動的區(qū)域使用。這些信息過去往往藏在說明書里，未來大概率會被要求以更直觀的方式呈現(xiàn)。

安全能力下限肯定也會被重點(diǎn)討論。標(biāo)準(zhǔn)不會要求系統(tǒng)在所有情況下都能完成泊車，會更關(guān)注在不確定情況下的處理方式。比如識別能力不足時是否會主動退出，遇到行人或障礙物時是否優(yōu)先采取保守策略。

我很期待新標(biāo)準(zhǔn)如何定義人機(jī)交互。自動泊車啟動前是否需要明確確認(rèn)，運(yùn)行過程中是否持續(xù)提示狀態(tài)，駕駛員是否可以隨時接管，這些都會被納入規(guī)范。它們看起來是體驗(yàn)問題，但實(shí)際上直接影響責(zé)任劃分。

目前深圳地標(biāo)提供了一些說明，要求對于需要駕駛員接管的系統(tǒng)，必須至少用兩種指標(biāo)來判斷駕駛員是否具備接管能力，而且這個判斷是持續(xù)進(jìn)行的。

所以現(xiàn)在這一套，解決了人在不在、能不能接、接不了怎么辦的問題。我認(rèn)為還可以繼續(xù)收緊。比如現(xiàn)在判定更多還是依據(jù)監(jiān)控人的行為，但手在方向盤上，不等于注意力在線，未來是不是可以嘗試監(jiān)控人的狀態(tài)呢？

圖注：目前的激活條件中，更多還是看重形式，而不是駕駛員的真實(shí)狀態(tài)。

測試方法也是一個重點(diǎn)方向。深圳地標(biāo)里已經(jīng)開始嘗試用典型場景來驗(yàn)證系統(tǒng)能力，比如不同類型車位、障礙物干擾等。未來國家標(biāo)準(zhǔn)很可能會把這些場景進(jìn)一步增加，尤其是要關(guān)注機(jī)械車位的自動泊入。

目前深圳地標(biāo)沒有提到機(jī)械車位，目前像鴻蒙智行、小米、小鵬等都展示過機(jī)械車位的泊入能力，這說明它確實(shí)有被納入強(qiáng)制性國標(biāo)討論的底氣了。

圖注：目前主要關(guān)注的還是停入后，車與車位線的關(guān)系。但機(jī)械車庫還看重泊入最好一把進(jìn)，是一丁點(diǎn)也不允許泊車過程中車與車位線接觸的。

還有一點(diǎn)，是數(shù)據(jù)記錄和可追溯性。目前深圳地標(biāo)是沒有這個要求的。但自動泊車過程中的關(guān)鍵操作，如果能夠被記錄下來，在出現(xiàn)爭議時就可以還原過程。這對監(jiān)管來說非常重要，因?yàn)樗苯雨P(guān)系到責(zé)任認(rèn)定是否有依據(jù)。

整體看下來，可以發(fā)現(xiàn)一個比較清晰的官方取向：標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的是安全和穩(wěn)定，而不是功能的多樣性。它不會去規(guī)定企業(yè)必須用什么傳感器，也不會要求所有場景都覆蓋。官方會劃定一個底線，在這個范圍內(nèi)允許不同技術(shù)路線去競爭。

總結(jié)

自動泊車看起來只是停車這件小事，但它所面對的，是最真實(shí)、最復(fù)雜的日常環(huán)境。把這一步走穩(wěn)，比單純把功能做得更炫，更有意義。

這次強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)，其實(shí)是在重新定義它的位置。它為自動泊車事故的責(zé)任劃分提供了依據(jù)，未來肯定也會影響車企對這項(xiàng)功能的設(shè)定邏輯。

短期內(nèi)，用戶可能會感覺到一些變化，比如某些場景下系統(tǒng)更容易提示無法使用，或者在復(fù)雜環(huán)境中更傾向于退出。這種變化未必是能力下降，更像是策略上的收斂。但不管怎樣，長遠(yuǎn)收益肯定更大。