2023年，北京國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)管理有限公司（北京國(guó)管）作為北京市政府投資基金的核心運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)，創(chuàng)新構(gòu)建了北京模式，統(tǒng)籌管理總規(guī)模達(dá)1000億元的8支市級(jí)政府投資基金。

這些基金分兩批設(shè)立（2023年底首批4支、2024年中第二批4支），聚焦高精尖產(chǎn)業(yè)與未來賽道，通過耐心資本理念和市場(chǎng)化機(jī)制，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、資金鏈、政策鏈深度融合。

其中，兩支基金關(guān)注了機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域。其一是人工智能基金，規(guī)模100億元，重點(diǎn)投資領(lǐng)域：基礎(chǔ)設(shè)施層（AI芯片、智算中心）、模型層（大模型算法、可信AI）、應(yīng)用層（金融/醫(yī)療等垂直場(chǎng)景）；其二是機(jī)器人基金，規(guī)模100億元，重點(diǎn)投資領(lǐng)域是人形機(jī)器人、工業(yè)/醫(yī)療/物流機(jī)器人、核心零部件。

北京這兩支基金采用直投為主、不設(shè)子基金的模式，通過2+17項(xiàng)目推薦體系（市科委/經(jīng)信局+16區(qū)及經(jīng)開區(qū)）挖掘優(yōu)質(zhì)企業(yè)，并以三票制決策，確保產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向與市場(chǎng)專業(yè)判斷的平衡?；鸫胬m(xù)期最長(zhǎng)15年，踐行逆周期布局，在市場(chǎng)低谷期重點(diǎn)投資早期硬科技企業(yè)，不僅押注押注平臺(tái)型機(jī)構(gòu)，而且覆蓋人形機(jī)器人整機(jī)、核心零部件、具身智能等多個(gè)細(xì)分賽道。這種系統(tǒng)性的資本布局，正在加速北京從技術(shù)研發(fā)高地向全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地的跨越。

本文詳細(xì)拆解了北京政府投資基金的投資布局。

01.

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

北京市政府投資基金體系中的北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金于2026年2月3日參與了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的首輪超7億元市場(chǎng)化融資。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是該人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的平臺(tái)型龍頭企業(yè)，承擔(dān)著國(guó)家地方共建的使命，致力于成為機(jī)器人領(lǐng)域的安卓生態(tài)。其核心特征是打造軟硬一體的通用平臺(tái)：硬件方面發(fā)布具身天工系列機(jī)器人，從實(shí)現(xiàn)擬人奔跑到奪得半馬冠軍，展現(xiàn)了卓越的運(yùn)動(dòng)能力；軟件方面推出全球首個(gè)通用具身智能平臺(tái)慧思開物，顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人單一任務(wù)開發(fā)的模式。2026年初，該中心完成超7億元首輪市場(chǎng)化融資，并建成了9700平方米的中試驗(yàn)證平臺(tái)，已下線第1000臺(tái)定制化樣機(jī)，正加速?gòu)募夹g(shù)突破走向產(chǎn)業(yè)賦能。

02.

宇樹科技

北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2024年9月首次投資杭州宇樹科技股份有限公司，并于2025年5月28日完成追加投資。

宇樹科技是全球四足機(jī)器人領(lǐng)域的絕對(duì)霸主，市場(chǎng)占有率近70%，并正以極致運(yùn)動(dòng)控制能力跨界人形機(jī)器人賽道。公司自研率超過95%，從電機(jī)、減速器到控制器、傳感器等核心部件均實(shí)現(xiàn)全棧自研，構(gòu)建了深厚的硬件技術(shù)壁壘。在雙足人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹延續(xù)了其在運(yùn)動(dòng)控制方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，其產(chǎn)品以高動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性著稱。北京機(jī)器人基金的戰(zhàn)略注資，不僅強(qiáng)化了宇樹在北京的研發(fā)中心布局（已成立北京靈翌科技有限公司），更通過首程控股的產(chǎn)業(yè)資源為其鏈接停車場(chǎng)、園區(qū)等落地場(chǎng)景，加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。宇樹科技已遞交A股IPO申請(qǐng)，有望成為中國(guó)人形機(jī)器人第一股。

03.

銀河通用

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年6月參與銀河通用機(jī)器人超11億元的B輪融資，與寧德時(shí)代、國(guó)家開發(fā)銀行國(guó)開科創(chuàng)等機(jī)構(gòu)共同注資；北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金作為老股東自2024年起持續(xù)追加投資，并在后續(xù)多輪融資中堅(jiān)定支持。

銀河通用成立不到三年累計(jì)融資近70億元，穩(wěn)居具身智能領(lǐng)域融資額首位。公司由北京大學(xué)研究員王鶴創(chuàng)立，核心團(tuán)隊(duì)匯聚北大、清華、斯坦福等頂尖高校AI與機(jī)器人專家，是全球最早開展端到端具身大模型研究的團(tuán)隊(duì)之一。其自主研發(fā)的銀河星腦（AstraBrain）是全球首個(gè)集成大腦-小腦-神經(jīng)控制于一體的全身全手端到端具身大模型，打通了從高層感知到底層控制的全鏈路，徹底顛覆了業(yè)界將大腦小腦手部割裂開發(fā)的傳統(tǒng)范式。依托全球規(guī)模最大的百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集，公司首創(chuàng)合成仿真為主、真機(jī)為輔的虛實(shí)融合訓(xùn)練范式，訓(xùn)練效率比特斯拉高1000倍，模型成功率達(dá)99%。2026年央視春晚舞臺(tái)上，銀河通用機(jī)器人Galbot G1作為首個(gè)自主干活機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)完成盤核桃、撿拾玻璃碎片、貨架取物、疊衣理物等一系列復(fù)雜任務(wù)，所有操作均由銀河星腦實(shí)時(shí)決策、自主完成，而非預(yù)設(shè)程序。

04.

松延動(dòng)力

松延動(dòng)力成立于2023年9月，2026年3月松延動(dòng)力宣布完成10億元B輪融資，此次融資集結(jié)產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)有資本、市場(chǎng)化創(chuàng)投機(jī)構(gòu)的核心力量，不僅為松延動(dòng)力深耕家庭消費(fèi)場(chǎng)景、加速技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地注入資本動(dòng)能，更標(biāo)志著人形機(jī)器人行業(yè)正式從技術(shù)驗(yàn)證階段邁入商業(yè)化閉環(huán)的階段，為具身智能產(chǎn)業(yè)向大眾消費(fèi)市場(chǎng)滲透樹立行業(yè)標(biāo)桿。

松延動(dòng)力是北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中率先開辟消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的破局者，以將人形機(jī)器人價(jià)格打下來的普惠化戰(zhàn)略重塑行業(yè)格局。公司制定了雙足+仿生雙線驅(qū)動(dòng)的獨(dú)特技術(shù)路線，是行業(yè)內(nèi)唯一同時(shí)建立雙足人形機(jī)器人和仿生人形機(jī)器人兩大產(chǎn)品線的企業(yè)。其核心產(chǎn)品小布米是業(yè)內(nèi)首款萬元級(jí)高性能人形機(jī)器人，首次打破了傳統(tǒng)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格高昂的行業(yè)困境。在商業(yè)化層面，松延動(dòng)力已搭建專屬量產(chǎn)基地，深度整合供應(yīng)鏈上下游資源，2026年核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)小布米萬臺(tái)規(guī)模交付。公司已與京東聯(lián)合宣布深化合作，共同推動(dòng)人形機(jī)器人民用化普及進(jìn)程，在京東平臺(tái)已迅速成為人形機(jī)器人類目銷量第一名。創(chuàng)始人姜哲源表示，未來三年公司希望在某一個(gè)行業(yè)或場(chǎng)景下成為TOP1，拿下60%以上的市占率，讓機(jī)器人真正從實(shí)驗(yàn)室高地走向人間煙火。

05.

云深處科技

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年7月首次投資云深處科技，作為其近5億元是B+++輪融資的重要跟投方；2025年12月，該基金在云深處科技超5億元C輪融資中作為老股東繼續(xù)加持。

云深處科技是全球四足機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，被譽(yù)為杭州六小龍之一，正從四足霸主向人形賽道加速跨越。公司成立于2017年，創(chuàng)始人兼CEO朱秋國(guó)團(tuán)隊(duì)深耕高性能機(jī)器人十余年，構(gòu)建了覆蓋感知-決策-執(zhí)行全鏈路的技術(shù)體系，在多模態(tài)環(huán)境感知、跨場(chǎng)景具身導(dǎo)航、AI驅(qū)動(dòng)的感控融合運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)突破。2025年，公司發(fā)布全球首款專為復(fù)雜地形設(shè)計(jì)的輪足復(fù)合機(jī)器人山貓M20，10月發(fā)布全球首款行業(yè)級(jí)全天候人形機(jī)器人DR02，打破了人形機(jī)器人僅在受控環(huán)境中使用的局限；同月，正式發(fā)布DeepVLA1.0視覺語言具身導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景全域具身導(dǎo)航應(yīng)用落地，支持自然語言精準(zhǔn)調(diào)節(jié)路徑規(guī)劃，能實(shí)現(xiàn)門牌到門牌跨樓層精準(zhǔn)導(dǎo)航。創(chuàng)始人朱秋國(guó)表示，將以融資為契機(jī)推動(dòng)具身智能技術(shù)從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)賦能，讓機(jī)器人真正成為千行百業(yè)的智能化助手。

06.

星動(dòng)紀(jì)元

北京市政府投資基金體系中的北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金與北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年11月20日共同參與了星動(dòng)紀(jì)元近10億元的A+輪融資。

星動(dòng)紀(jì)元是北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中唯一由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化、清華占股的全棧自研企業(yè)，創(chuàng)始人陳建宇系清華博士生導(dǎo)師，公司構(gòu)建了國(guó)內(nèi)罕見的大腦—運(yùn)控—本體—關(guān)節(jié)模組—五指靈巧手軟硬一體全棧自研體系，自研比例超過95%，從電機(jī)、減速器到控制器全部自主掌控。其自研的原生端到端具身模型ERA-42，是全球首個(gè)能完成全身動(dòng)作及靈巧手協(xié)同操作的具身模型，實(shí)現(xiàn)感知、決策、控制全流程一體化；2026年2月，陳建宇與斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的Ctrl-World世界模型，在全球世界模型權(quán)威測(cè)評(píng)WorldArena榜單中斬獲具身任務(wù)全球第一。產(chǎn)品矩陣方面，全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7以95.641cm創(chuàng)下跳高世界紀(jì)錄，星動(dòng)XHAND 1五指靈巧手擁有12個(gè)全驅(qū)動(dòng)自由度，集成觸覺、力、位置等多維傳感器，在物流場(chǎng)景作業(yè)效率達(dá)人類70%，2025年作為獨(dú)立產(chǎn)品出貨近千只，海外占比達(dá)50%。商業(yè)化成績(jī)尤為亮眼：累計(jì)訂單突破5億元，海外業(yè)務(wù)占比50%，全球市值前十科技公司中9家成為其客戶，國(guó)際化客戶的復(fù)購(gòu)次數(shù)高達(dá)6次。

07.

星海圖

星海圖是一家專注于具身智能基礎(chǔ)模型及具身智能機(jī)器人自主研發(fā)的人工智能科技公司。也是北京第二家、亦莊首家估值破百億的具身智能企業(yè)，累計(jì)融資近30億元，成立僅兩年多便躋身行業(yè)頭部梯隊(duì)。

公司由清華90后團(tuán)隊(duì)于2023年9月創(chuàng)立，創(chuàng)始人高繼揚(yáng)本科畢業(yè)于清華電子系，后在南加州大學(xué)完成計(jì)算機(jī)視覺博士學(xué)業(yè)，曾在谷歌無人車Waymo和自動(dòng)駕駛公司Momenta積累深厚產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。星海圖堅(jiān)持“一腦多形”戰(zhàn)略，專注端到端“視覺-語言-動(dòng)作”(VLA)基礎(chǔ)模型技術(shù)路線，2025年8月發(fā)布S0TA模型G0，2026年1月推出升級(jí)版G0Plus，定位為全球首個(gè)開箱即用的VLA模型。其開源的星海圖開放世界數(shù)據(jù)集下載量已超50萬次。產(chǎn)品方面，公司已推出仿人形機(jī)器人R1Pro、輪式雙臂移動(dòng)操作平臺(tái)R1Lite等標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，R1系列機(jī)器人覆蓋超90%的全球頂級(jí)開發(fā)者，成為斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊(duì)、Physica1Intelligence(PI)等頂尖實(shí)驗(yàn)室的核心開發(fā)平臺(tái)。

08.

加速進(jìn)化

2025年7月，北京市政府投資基金旗下的北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，領(lǐng)投加速進(jìn)化A+輪融資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、博華資本等機(jī)構(gòu)同步跟投。2025年12月28日，IDG資本聯(lián)合多方機(jī)構(gòu)，對(duì)加速進(jìn)化完成新一輪投資，助力企業(yè)進(jìn)一步推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)迭代與產(chǎn)能擴(kuò)張。

加速進(jìn)化是北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中率先實(shí)現(xiàn)全球化量產(chǎn)交付的領(lǐng)軍企業(yè)，致力于打造簡(jiǎn)單、可靠、實(shí)用的人形機(jī)器人產(chǎn)品。公司成立于2023年8月，創(chuàng)始人程昊畢業(yè)于清華大學(xué)，師從趙明國(guó)教授，曾是字節(jié)系高管，兼具深厚技術(shù)背景與大規(guī)模商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)；核心團(tuán)隊(duì)來自清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室、清華火神足球隊(duì)以及字節(jié)跳動(dòng)等企業(yè)，在人形機(jī)器人運(yùn)控算法、本體研發(fā)等領(lǐng)域擁有稀缺的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司依托本體+系統(tǒng)+開發(fā)者工具的差異化戰(zhàn)略，在人形本體研發(fā)、端到端全身運(yùn)動(dòng)控制大模型、系統(tǒng)級(jí)開發(fā)工具等方面構(gòu)建了深厚的全棧技術(shù)壁壘。其核心產(chǎn)品Booster K1于2025年10月正式發(fā)布，是一款身高約95厘米、重量19.5kg的入門級(jí)具身開發(fā)平臺(tái)，配備專用行李箱，支持開箱即用、隨身攜帶，可通過手機(jī)APP操控并持續(xù)更新升級(jí)動(dòng)作庫(kù)，支持二次開發(fā)，適配足球賽事、STEM教育、科研實(shí)驗(yàn)等多種場(chǎng)景。

09.

自變量機(jī)器人

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年2月參與自變量機(jī)器人數(shù)億元的Pre-A++輪融資，2026年1月12日，北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金再次參與10億元A++輪融資。

自變量機(jī)器人是具身智能領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谧顝?qiáng)大腦研發(fā)的領(lǐng)軍企業(yè)，被譽(yù)為打造物理世界基礎(chǔ)模型的先行者。公司成立于2023年12月，創(chuàng)始人兼CEO王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制的學(xué)者之一，博士期間在美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室深耕機(jī)器人操作與家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。其自主研發(fā)的「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，在統(tǒng)一表示空間中同時(shí)處理感知、推理和行動(dòng)，直接進(jìn)行跨模態(tài)的因果推理和行動(dòng)決策，讓機(jī)器人能夠像人類一樣思考和工作。在硬件層面，自變量堅(jiān)持軟硬一體全棧自研，從模型算法和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的需求出發(fā)深度定義硬件架構(gòu)。商業(yè)化層面，自變量機(jī)器人已逐步進(jìn)入工業(yè)制造、物流、養(yǎng)老等多個(gè)高價(jià)值領(lǐng)域。

10.

因時(shí)機(jī)器人

北京市政府投資基金體系中的北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金于2026年2月領(lǐng)投因時(shí)機(jī)器人C2輪融資，且由北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投。

因時(shí)機(jī)器人是北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中核心零部件領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，以靈巧手這一關(guān)鍵末端執(zhí)行器為突破口，成功破解了制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的最后一厘米難題。公司成立于2016年，總部位于北京市石景山區(qū)首鋼園人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，自成立以來始終專注于靈巧手技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，是國(guó)內(nèi)極少數(shù)實(shí)現(xiàn)靈巧手軟硬件全棧自研的企業(yè)。其核心零部件微型伺服電缸自研自產(chǎn)，形成了極強(qiáng)的技術(shù)壁壘。公司沉淀了完整的測(cè)試與量產(chǎn)生產(chǎn)工藝，面向工業(yè)、數(shù)據(jù)采集等各類高強(qiáng)度復(fù)雜工況需求，針對(duì)性開發(fā)鹽霧、高低溫、振動(dòng)及防水測(cè)試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品可靠性全方位領(lǐng)跑。商業(yè)化層面，2025年因時(shí)機(jī)器人靈巧手全年交付量突破10000臺(tái)，成為中國(guó)靈巧手市場(chǎng)銷冠，出貨量全球排名第一，公司構(gòu)建了全球化客戶網(wǎng)絡(luò)，業(yè)務(wù)版圖輻射至美國(guó)、加拿大及歐洲等地，服務(wù)全球超過700家客戶，覆蓋宇樹、智元、銀河通用等國(guó)內(nèi)頭部人形機(jī)器人企業(yè)及多家海外知名公司。

11.

萬勛科技

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2024年12月領(lǐng)投萬勛科技A+輪融資。

萬勛科技是通用軟體機(jī)器人技術(shù)的全球領(lǐng)航者，以獨(dú)創(chuàng)的Pliabot?柔韌技術(shù)開辟了柔性具身智能新賽道。公司成立于2019年，總部位于深圳，其核心技術(shù)以軟材料仿生肌肉和神經(jīng)元智能復(fù)刻人類肌肉的柔韌特性，對(duì)比傳統(tǒng)剛性機(jī)器人具有高適應(yīng)性、高負(fù)重比、高環(huán)境抗性、安全互動(dòng)和顯著成本優(yōu)勢(shì)，為各類復(fù)雜場(chǎng)景打造安全、靈巧、輕盈、強(qiáng)韌的機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案。基于該技術(shù)，萬勛開創(chuàng)了具身智能柔韌機(jī)器人×無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用模式，成為全球空中精準(zhǔn)作業(yè)賽道的開創(chuàng)者與領(lǐng)跑者。在產(chǎn)品布局上，萬勛科技已形成獵戶座（Orion）空中精準(zhǔn)作業(yè)柔韌機(jī)器人系列和麒麟座（CF1）柔韌全自動(dòng)充電機(jī)器人兩大核心產(chǎn)品矩陣。商業(yè)化層面，萬勛科技已展現(xiàn)出強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)落地能力。公司累計(jì)完成超13000架次安全作業(yè)。

12.

墨現(xiàn)科技

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年6月領(lǐng)投墨現(xiàn)科技戰(zhàn)略融資，該輪由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金領(lǐng)投，秦安股份聯(lián)合投資。

墨現(xiàn)科技是國(guó)內(nèi)柔性觸覺傳感器領(lǐng)域的平臺(tái)型領(lǐng)軍企業(yè)，公司成立于2021年8月，總部位于東莞松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是李澤湘XBotPark機(jī)器人基地孵化的代表性硬科技企業(yè)。在核心技術(shù)層面，墨現(xiàn)科技通過原理創(chuàng)新、工藝改進(jìn)與技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)了逾滲式柔性傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)，其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在產(chǎn)品形態(tài)可塑性高，觸點(diǎn)分布廣泛，生產(chǎn)成本較低，同時(shí)滿足高可靠性、低觸發(fā)力、大量程和低成本的多重需求。有消息稱公司自主研發(fā)的柔性壓力傳感器感應(yīng)點(diǎn)間距已縮小至僅0.8毫米，能夠在機(jī)器人單個(gè)指尖上布置100個(gè)以上感應(yīng)點(diǎn)，一雙手上可布置超過1000個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，顯著提升機(jī)器人對(duì)物體形狀和壓力的感知精度，使其能夠真實(shí)還原抓取物體的形態(tài)，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的操作。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，其研發(fā)的電子皮膚技術(shù)已成功適配靈巧手和機(jī)械臂，并在數(shù)家頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)標(biāo)配應(yīng)用，2025年人形機(jī)器人電子皮膚產(chǎn)品出貨量相較去年上漲10倍。公司正將觸覺感知技術(shù)拓展至機(jī)器人本體的頭部、胸部、腿部和腳部，未來將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身觸覺覆蓋。北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，觸覺傳感器作為平臺(tái)型技術(shù)，不但是人形機(jī)器人完成多模態(tài)迭代不可或缺的一環(huán)。

13.

云鯨智能

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年4月聯(lián)合騰訊投資領(lǐng)投云鯨智能E2輪融資，該輪融資總規(guī)模達(dá)1億美元，科幻基金與明勢(shì)創(chuàng)投跟投。這是北京機(jī)器人基金首次布局家庭具身智能賽道。

云鯨智能是全球智能清潔機(jī)器人頭部企業(yè)，正從家電清潔邁向家庭具身智能的新階段。公司成立于2016年，在SLAM、三維感知、AI物體識(shí)別、機(jī)器人結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等領(lǐng)域技術(shù)積累深厚，累計(jì)申請(qǐng)超1200項(xiàng)技術(shù)專利。在技術(shù)路線層面，云鯨從2021年就開始布局具身智能，在AI雙目視覺、機(jī)械臂、人機(jī)交互、AI模型等核心技術(shù)板塊持續(xù)儲(chǔ)備。2024年，其搭載AI雙目視覺系統(tǒng)和逍遙大模型的逍遙001掃地機(jī)器人已具備看得見、會(huì)思考、能交流的具身智能雛形。云鯨定位是成為全球有影響力的家庭服務(wù)機(jī)器人公司，而非家電公司。北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金管理人首程資本表示，掃地機(jī)器人是當(dāng)前家庭場(chǎng)景最大的機(jī)器人品類，不但有廣闊的增長(zhǎng)空間，更是家庭具身智能不可忽視的發(fā)展路徑。

14.

羅森博特

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年1月領(lǐng)投羅森博特C輪融資，該輪由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金和美敦力中國(guó)基金共同領(lǐng)投，北京市醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)投資基金和高特佳投資跟投。

羅森博特是全球骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，以攻克世界最難骨折手術(shù)骨盆骨折閉合復(fù)位為使命，填補(bǔ)了國(guó)際空白。公司成立于2017年，創(chuàng)始人王豫博士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，曾在有手術(shù)機(jī)器人之父之稱的美國(guó)約翰斯·霍普金斯大學(xué)教授羅塞爾·泰勒的實(shí)驗(yàn)室做訪問學(xué)者，與北京積水潭醫(yī)院副院長(zhǎng)吳新寶團(tuán)隊(duì)形成了長(zhǎng)達(dá)20年的醫(yī)工深度融合。2023年12月，羅森博特自主研發(fā)的羅森萬相?智能化骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)成功獲批國(guó)家藥監(jiān)局第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，成為全球首個(gè)能夠完成復(fù)雜骨折微創(chuàng)復(fù)位操作的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。在核心技術(shù)層面，羅森萬相?系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首創(chuàng)：基于術(shù)前CT與術(shù)中影像配準(zhǔn)的三維實(shí)時(shí)導(dǎo)航、基于鏡像原理的自動(dòng)手術(shù)規(guī)劃、力位雙重控制的機(jī)器人自動(dòng)復(fù)位操作等。

15.

圖湃醫(yī)療

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年4月參與圖湃醫(yī)療5億元E輪融資，本輪由社?；鹬嘘P(guān)村自主創(chuàng)新專項(xiàng)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、啟明創(chuàng)投共同投資。2026年2月，該基金完成對(duì)圖湃醫(yī)療的工商變更登記，正式成為其股東。

圖湃醫(yī)療是中國(guó)高端眼科醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的隱形冠軍，公司成立于2017年10月，核心技術(shù)源于清華科技成果轉(zhuǎn)化，由清華工研院培育孵化，創(chuàng)始人王穎奇畢業(yè)于清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系，核心團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)電子工程、生物醫(yī)療工程、精密儀器等專業(yè)的師生組成，公司總部位于北京昌平。其核心產(chǎn)品北溟瑤光系列全域掃頻OCT于2020年推出后，憑借全球領(lǐng)先的性能參數(shù)和卓越的臨床使用體驗(yàn)，迅速實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率第一。圖湃眼科手術(shù)顯微鏡中應(yīng)用的精密運(yùn)動(dòng)控制、三維導(dǎo)航、智能感知等核心技術(shù)，與人形機(jī)器人的視覺導(dǎo)航、力位控制等技術(shù)同源，是機(jī)器人技術(shù)在高精尖醫(yī)療場(chǎng)景的典型延伸應(yīng)用。

16.

粵十機(jī)器人

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2024年4月領(lǐng)投粵十機(jī)器人數(shù)千萬元戰(zhàn)略融資。

粵十機(jī)器人是全球冷鏈無人化賽道的領(lǐng)跑者，以冷庫(kù)機(jī)器人+云工廠平臺(tái)開辟冷鏈智能化的新藍(lán)海。公司成立于2022年11月，總部位于北京，由北京大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，依托母公司前?；浭采w全國(guó)核心冷庫(kù)資源，致力于打造全球領(lǐng)先的冷鏈無人駕駛通用技術(shù)平臺(tái)。公司核心產(chǎn)品是專門應(yīng)用于冷庫(kù)場(chǎng)景的智能搬運(yùn)機(jī)器人，粵十機(jī)器人可在-30℃環(huán)境自由穿梭、穩(wěn)定運(yùn)行，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67；通過突破電池、機(jī)械零部件、電子元器件在低溫環(huán)境下的可靠運(yùn)行難題，實(shí)現(xiàn)120A兩小時(shí)無線快充，有效降低冷庫(kù)能耗，支持全天候無間斷揀選作業(yè)；產(chǎn)品可適配99%以上硬件設(shè)備，靈活配置車型應(yīng)對(duì)不同峰值需求。商業(yè)化層面，粵十機(jī)器人展現(xiàn)出強(qiáng)勁的產(chǎn)業(yè)落地能力，正加速推動(dòng)冷鏈供應(yīng)鏈管理向數(shù)字化、無人化方向邁進(jìn)，以冷庫(kù)機(jī)器人+園區(qū)冷鏈數(shù)字孿生平臺(tái)的創(chuàng)新模式，為生鮮冷鏈、醫(yī)藥冷鏈、港口物流等場(chǎng)景提供智能化升級(jí)解決方案。

17.

泉智博

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2025年9月聯(lián)合光速光合領(lǐng)投泉智博A輪融資，這是北京機(jī)器人基金首次布局一體化關(guān)節(jié)模組賽道；2025年11月，該基金在泉智博過億元A+輪融資中繼續(xù)跟投，與A輪領(lǐng)投方光合創(chuàng)投、首程控股聯(lián)合領(lǐng)投，兩輪合計(jì)融資過億元，彰顯了北京機(jī)器人基金對(duì)核心零部件賽道資本+場(chǎng)景雙重賦能的堅(jiān)定策略。

泉智博是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的研發(fā)與制造。公司成立于2023年，創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷系吉林大學(xué)博士，曾在中國(guó)電子科技集團(tuán)海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院從事機(jī)器人研發(fā)工作；首席科學(xué)家劉春寶教授為吉林大學(xué)唐敖慶學(xué)者領(lǐng)軍教授、博士生導(dǎo)師。依托核心團(tuán)隊(duì)在精密電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器軟硬件研發(fā)、減速器工藝等領(lǐng)域十余年的技術(shù)積累，泉智博已實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)自研，將減速器、電機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器一體化集成，其PA系列行星伺服關(guān)節(jié)峰值扭矩密度高達(dá)210Nm/kg，超越國(guó)內(nèi)頭部公司的同類產(chǎn)品。

在產(chǎn)品與技術(shù)層面，泉智博已構(gòu)建覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣，涵蓋PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)械臂、外骨骼等多類場(chǎng)景。公司已實(shí)現(xiàn)支持高達(dá)100V工作電壓的平臺(tái)適配能力、基于自研電流觀測(cè)器的高精度力控算法，且為業(yè)內(nèi)極少數(shù)在一體化關(guān)節(jié)中同時(shí)集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信協(xié)議的企業(yè)，實(shí)現(xiàn)4kHz高頻通信與高精度力控。

18.

炎凌嘉業(yè)

北京市政府投資基金體系中的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2024年4月領(lǐng)投炎凌嘉業(yè)過億元的B輪融資。

炎凌嘉業(yè)是北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中專注于防爆自動(dòng)化裝備與重載機(jī)械裝備的專精特新小巨人企業(yè)，在特種工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)筑了深厚的技術(shù)護(hù)城河。公司成立于2012年，總部位于北京通州。在噴涂精度、防爆等級(jí)、重載轉(zhuǎn)運(yùn)、特殊工況等高端需求場(chǎng)景中，炎凌嘉業(yè)實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵裝備的國(guó)產(chǎn)化替代并自主可控。商業(yè)化層面，炎凌嘉業(yè)在汽車領(lǐng)域?yàn)槟承履茉瓷a(chǎn)線提供涂裝機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)；在軌道交通領(lǐng)域?yàn)橹袊?guó)中車提供高鐵車身噴涂線；2025年1月，炎凌嘉業(yè)與通州區(qū)永順鎮(zhèn)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，圍繞人工智能、具身智能等領(lǐng)域建設(shè)輻射京津冀區(qū)域的機(jī)器人中試中心。

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