智能底盤作為車輛運(yùn)動(dòng)控制的核心載體，承擔(dān)著支撐高階自動(dòng)駕駛、提升駕乘體驗(yàn)的關(guān)鍵使命。傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)已難以滿足下一代智能汽車對(duì)安全、冗余與集成化的嚴(yán)苛需求，線控制動(dòng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。其中，電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)系統(tǒng)的完全電控化與機(jī)械解耦，成為線控制動(dòng)的終極技術(shù)形態(tài)。EMB具備響應(yīng)快、控制準(zhǔn)、易集成、免維護(hù)等顯著優(yōu)勢(shì)，但對(duì)系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)、冗余架構(gòu)、功能安全認(rèn)證及產(chǎn)業(yè)化能力提出了前所未有的高要求。當(dāng)前，中國已率先研制嚴(yán)格的EMB國家標(biāo)準(zhǔn)，量產(chǎn)車型已完成驗(yàn)證并即將交付，產(chǎn)業(yè)正迎來從技術(shù)攻堅(jiān)到規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。

在此背景下，EMB產(chǎn)業(yè)化仍面臨標(biāo)準(zhǔn)體系完善、安全可靠性驗(yàn)證、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等多重挑戰(zhàn)，亟需行業(yè)凝聚共識(shí)、協(xié)同突破。2026年4月11日，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟在北京組織召開“從攻堅(jiān)到閉環(huán)：EMB安全技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化落地技術(shù)研討會(huì)”，會(huì)議圍繞EMB的安全技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等核心議題展開深入研討，系統(tǒng)梳理從技術(shù)攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)到安全落地、規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵路徑，旨在推動(dòng)中國汽車在線控制動(dòng)方向上率先形成完整閉環(huán)能力，為全球EMB產(chǎn)業(yè)化提供中國方案。

中國汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長 趙立金

趙立金副秘書長主持會(huì)議。他指出，隨著新能源汽車滲透率持續(xù)攀升，電動(dòng)化與智能化的深度迭代正對(duì)底盤系統(tǒng)提出全新需求。智能底盤技術(shù)加速演進(jìn)，今年已成為EMB量產(chǎn)元年。作為線控制動(dòng)的主流技術(shù)方向，EMB是產(chǎn)業(yè)與技術(shù)創(chuàng)新融合的代表，受到政府與產(chǎn)業(yè)界高度關(guān)注。然而，其在系統(tǒng)安全、冗余設(shè)計(jì)及產(chǎn)業(yè)化能力方面也面臨更高挑戰(zhàn)。他相信，本次研討會(huì)將為凝聚行業(yè)共識(shí)、推動(dòng)下一步發(fā)展將發(fā)揮重要作用。

會(huì)議設(shè)置六場(chǎng)主題演講，沿著“標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建—核心部件研發(fā)—技術(shù)融合探索—整車量產(chǎn)實(shí)踐”的邏輯鏈條，全面呈現(xiàn)了EMB從技術(shù)攻堅(jiān)到產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)的最新進(jìn)展。演講嘉賓分別為：中汽中心中國汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院技術(shù)總監(jiān)孫枝鵬、華為數(shù)字能源智能電動(dòng)副總裁呂浪、吉林大學(xué)教授靳立強(qiáng)、伯特利董事長袁永彬、同濟(jì)大學(xué)副教授冷搏、理想汽車電子制動(dòng)總監(jiān)陳琰。

中汽中心中國汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院技術(shù)總監(jiān) 孫枝鵬

孫枝鵬在《EMB及智能底盤標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建與安全要求》報(bào)告中，系統(tǒng)介紹了我國線控底盤標(biāo)準(zhǔn)體系及EMB標(biāo)準(zhǔn)研究進(jìn)展。政策層面，國家連續(xù)出臺(tái)規(guī)劃推動(dòng)線控底盤技術(shù)攻關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)層面，GB 21670已于2025年發(fā)布、2026年1月實(shí)施，新增電力傳輸制動(dòng)系統(tǒng)（ETBS）技術(shù)要求，為線控制動(dòng)落地提供法規(guī)基礎(chǔ)。目前，EMB專項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)已下達(dá)計(jì)劃并正在起草，預(yù)計(jì)2026年中征求意見、年底前完成。標(biāo)準(zhǔn)體系覆蓋術(shù)語定義、冗余要求、性能試驗(yàn)、供電安全、可靠性等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為EMB產(chǎn)業(yè)化提供系統(tǒng)支撐。

華為數(shù)字能源智能電動(dòng)副總裁 呂浪

呂浪在《融合控制，精準(zhǔn)守護(hù)，安心出行》報(bào)告中，展示了華為在EMB領(lǐng)域的技術(shù)布局與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展。華為認(rèn)為，隨著ADAS功能趨同，底盤將成為差異化的核心錨點(diǎn)，線控技術(shù)可將扭矩響應(yīng)速度從550ms提升至350ms，有效降低事故率。報(bào)告介紹了EMB的關(guān)鍵性能指標(biāo)（如前輪65kN夾緊力、響應(yīng)時(shí)間≤100ms），并基于19000余種失效模式分析完成9000余項(xiàng)用例測(cè)試。華為數(shù)字能源已建成系統(tǒng)性能臺(tái)、集成式慣量臺(tái)等領(lǐng)先試驗(yàn)?zāi)芰Γ瑢楹献鞯恼嚻髽I(yè)提供EMB技術(shù)，其首條EMB產(chǎn)線于2025年底落成，規(guī)劃年產(chǎn)能60萬套，預(yù)計(jì)今年下半年將在旗艦車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。

吉林大學(xué)教授 靳立強(qiáng)

靳立強(qiáng)在《EMB與分布式驅(qū)動(dòng)融合的思考與實(shí)踐》報(bào)告中，探討了EMB與分布式驅(qū)動(dòng)的深度融合路徑。他指出，隨著智能底盤從執(zhí)行系統(tǒng)向運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)演進(jìn)，EMB相較于EHB在響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)重量、維護(hù)成本等方面具有優(yōu)勢(shì)，但初期成本較高。分布式驅(qū)動(dòng)與EMB融合可發(fā)揮電驅(qū)再生制動(dòng)優(yōu)勢(shì)，降低對(duì)EMB的能力要求。他介紹了循環(huán)式行星滾柱絲杠、雙滾珠絲杠等高性能EMB硬件構(gòu)型，提出了涵蓋能量域控制、扭矩矢量分配、功能仲裁與執(zhí)行器協(xié)同的深度協(xié)同架構(gòu)。基于角模塊的雙電制動(dòng)協(xié)調(diào)控制已完成整車驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了從執(zhí)行器冗余到統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)控制的跨越。

伯特利董事長 袁永彬

袁永彬在《從立項(xiàng)到量產(chǎn)，EMB開發(fā)回顧》報(bào)告中，系統(tǒng)回顧了伯特利EMB卡鉗歷時(shí)63個(gè)月的完整開發(fā)歷程。作為線控制動(dòng)技術(shù)的下一代產(chǎn)品，EMB具備響應(yīng)更快、控制更精準(zhǔn)、安全性更高等顯著優(yōu)勢(shì)。報(bào)告詳細(xì)分享了硬件開發(fā)過程中面臨的多重技術(shù)挑戰(zhàn)，包括功能安全、密封防護(hù)、振動(dòng)與熱載可靠性、小型化輕量化設(shè)計(jì)，以及無力傳感器技術(shù)等關(guān)鍵難題，并梳理了從團(tuán)隊(duì)組建、需求實(shí)現(xiàn)、測(cè)試用例，到產(chǎn)品迭代與驗(yàn)證的全流程開發(fā)路徑。

同濟(jì)大學(xué)副教授 冷搏

冷搏在《分布式驅(qū)動(dòng)智能底盤關(guān)鍵參數(shù)估計(jì)與協(xié)同控制》報(bào)告中，研究了通過多源信息融合實(shí)現(xiàn)高精度感知的方法。利用攝像頭、激光雷達(dá)等智駕傳感器結(jié)合動(dòng)力學(xué)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)了路面附著系數(shù)和質(zhì)心側(cè)偏角的高精度感知，融合估計(jì)穩(wěn)態(tài)誤差僅為0.08–0.10，質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)準(zhǔn)確度提升32.69%。在控制方面，提出了驅(qū)制動(dòng)一體化分配算法，充分發(fā)揮電機(jī)快速響應(yīng)與液壓大力矩的優(yōu)勢(shì)，電液聯(lián)合控制使通過車速提升4.96%、跟蹤誤差降低38.5%。此外，發(fā)展了多執(zhí)行器協(xié)同輔助避撞策略，平均安全系數(shù)提升72%。最后展望了分布式驅(qū)動(dòng)與EMB集成控制、全解耦線控轉(zhuǎn)向等未來趨勢(shì)。

理想汽車電子制動(dòng)總監(jiān) 陳琰

陳琰在《EMB整車量產(chǎn)開發(fā)實(shí)踐分享》報(bào)告中介紹，理想汽車自2021年啟動(dòng)EMB預(yù)研，控制系統(tǒng)全棧自研、硬件聯(lián)合開發(fā)，歷經(jīng)多輪樣件與標(biāo)定迭代。2024年10月，理想EMB系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)率先通過ETBS國標(biāo)摸底驗(yàn)證，并作為核心單位全程參與EMB標(biāo)準(zhǔn)條款討論、修訂及審查答辯，助力2025年EMB國標(biāo)順利發(fā)布。理想EMB系統(tǒng)基于新一代EEA 3.0電子電氣架構(gòu)（CCU中央計(jì)算單元+ZCU區(qū)域控制器）開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了控制、供電、通訊、信號(hào)采集、執(zhí)行的全鏈路冗余，并構(gòu)建了完善的零部件、系統(tǒng)、整車分層驗(yàn)證體系。截至目前，線控底盤專項(xiàng)路試?yán)塾?jì)里程已超400萬公里，驗(yàn)證場(chǎng)景充分全面。理想的開發(fā)實(shí)踐覆蓋了從執(zhí)行器開發(fā)、控制系統(tǒng)開發(fā)到全線控底盤協(xié)同控制的完整鏈路，是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多從整車維度完成EMB全流程量產(chǎn)驗(yàn)證的案例，有力引領(lǐng)了EMB產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。今年二季度，理想將實(shí)現(xiàn)行業(yè)首次EMB大規(guī)模量產(chǎn)落地，EMB的開發(fā)成功補(bǔ)齊了全線控底盤的最后一塊拼圖。

圓桌對(duì)話

圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)由清華大學(xué)教授張俊智主持，嘉賓包括理想汽車智能底盤高級(jí)總監(jiān)趙亮、博世新型制動(dòng)系統(tǒng)副總裁張連沖、伯特利創(chuàng)始人兼董事長袁永彬、華為數(shù)字能源產(chǎn)品線總裁王超，研討主題為《協(xié)同突破——EMB安全落地與產(chǎn)業(yè)化之路》。與會(huì)嘉賓圍繞EMB在智能底盤架構(gòu)中的戰(zhàn)略地位、關(guān)鍵技術(shù)瓶頸、安全保障體系、成本與規(guī)?；窂健a(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)等議題展開深入討論。

與會(huì)專家合影

與會(huì)專家一致認(rèn)為：EMB是高階自動(dòng)駕駛不可替代的執(zhí)行基礎(chǔ)和必要前提，L3/L4階段對(duì)系統(tǒng)冗余與分布式控制的要求決定了EMB的不可替代性，底盤全面電動(dòng)化是智能汽車發(fā)展的必然方向；在安全驗(yàn)證方面，法規(guī)與臺(tái)架驗(yàn)證是基本要求，真正的魯棒性來自全場(chǎng)景、全工況的大規(guī)模實(shí)車驗(yàn)證，企業(yè)應(yīng)以遠(yuǎn)超法規(guī)要求的標(biāo)準(zhǔn)約束自身，同時(shí)AI控制算法的引入帶來了控制鏈路不可逆等新的功能安全挑戰(zhàn)，需行業(yè)共同研究應(yīng)對(duì)；在成本與規(guī)?；矫妫S著產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)大，EMB成本下降空間可觀，但當(dāng)前階段質(zhì)量應(yīng)置于成本之前，避免因早期質(zhì)量問題損害產(chǎn)業(yè)信譽(yù)；在產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)方面，建議盡快建立行業(yè)接口標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一核心規(guī)格定義，并在條件成熟時(shí)推動(dòng)基礎(chǔ)專利開源，形成真正的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。與會(huì)專家紛紛表示，2026年是EMB量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)各方應(yīng)以更高標(biāo)準(zhǔn)共同守護(hù)這一新興產(chǎn)業(yè)的健康起步，合力推動(dòng)中國在全球EMB產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中持續(xù)領(lǐng)跑。

趙立金副秘書長在總結(jié)中指出，通過報(bào)告分享與圓桌對(duì)話，從標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品、系統(tǒng)、整車、生態(tài)多個(gè)維度可以看到，EMB已具備規(guī)?；慨a(chǎn)的技術(shù)成熟度。中國已建立嚴(yán)格的國標(biāo)體系，量產(chǎn)車型完成驗(yàn)證，最快將于今年二季度開啟交付。理想汽車、華為數(shù)字能源等企業(yè)積極參與EMB國家標(biāo)準(zhǔn)的制定與摸底驗(yàn)證，以真實(shí)量產(chǎn)數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)的高質(zhì)量落地提供了重要支撐。這標(biāo)志著中國汽車產(chǎn)業(yè)在線控制動(dòng)方向上率先走通了從技術(shù)攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)到量產(chǎn)落地的完整鏈路，在全球EMB產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中走在前列。下一步，學(xué)會(huì)將繼續(xù)發(fā)揮平臺(tái)作用，推動(dòng)EMB標(biāo)準(zhǔn)體系完善和整零協(xié)同，助力更多企業(yè)具備量產(chǎn)能力。相信在各方共同努力下，EMB的規(guī)模普及將加速到來。