2026年4月9日，深圳眾擎機(jī)器人宣布完成2億美元B輪融資，公司估值正式突破百億元人民幣。這家成立僅兩年半的企業(yè)，已成為國(guó)內(nèi)第13家估值破百億的具身智能獨(dú)角獸。

本輪融資由河南投資集團(tuán)匯融基金領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)資本立訊精密戰(zhàn)略入局聯(lián)合領(lǐng)投，中創(chuàng)智領(lǐng)戰(zhàn)投、基石資本、龍崗金控、金谷資本、財(cái)通資本、多倫科技戰(zhàn)投等十余家機(jī)構(gòu)跟投，老股東黃浦江資本、銀柏投資、星航資本等繼續(xù)加碼。

PART.01

從“三無(wú)人員”到行業(yè)老兵

2016年的深圳，創(chuàng)業(yè)浪潮席卷全城，但人形機(jī)器人領(lǐng)域幾乎是一片空白。在這樣的背景下，趙同陽(yáng)創(chuàng)辦了自己的第一家機(jī)器人公司。那時(shí)的他，用他自己的話說(shuō)，就是個(gè)“三無(wú)人員”——無(wú)技術(shù)、無(wú)資金、無(wú)團(tuán)隊(duì)。

外國(guó)的機(jī)器人動(dòng)輒報(bào)價(jià)上千萬(wàn)元，他手里的錢(qián)連人家一條腿都買(mǎi)不起。但他愣是從淘寶上買(mǎi)回機(jī)器人模型，放在床頭反復(fù)琢磨。沒(méi)有成熟的技術(shù)參考，就從基礎(chǔ)算法開(kāi)始鉆研，無(wú)數(shù)次調(diào)試代碼、優(yōu)化結(jié)構(gòu)。

這種“死磕”精神貫穿了趙同陽(yáng)的整個(gè)創(chuàng)業(yè)歷程。

2012年畢業(yè)后，趙同陽(yáng)赴深圳創(chuàng)業(yè)，早期創(chuàng)辦物聯(lián)網(wǎng)公司安信可科技，成功將Wi－Fi模組價(jià)格降至行業(yè)四分之一，2016年?duì)I收破億后轉(zhuǎn)讓股權(quán)，轉(zhuǎn)向機(jī)器人領(lǐng)域。2016年創(chuàng)立終極進(jìn)化科技，后成立多夠機(jī)器人（Dogotix）。2020年，多夠機(jī)器人被小鵬汽車(chē)收購(gòu)，趙同陽(yáng)出任鵬行智能總經(jīng)理，主導(dǎo)研發(fā)人形機(jī)器人PX5——該產(chǎn)品被稱為當(dāng)年國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人之一。

2023年10月，趙同陽(yáng)再次創(chuàng)業(yè)，成立了眾擎機(jī)器人?！氨娗妗倍?，取自“眾志成城、擎起未來(lái)”。

和趙同陽(yáng)一起創(chuàng)業(yè)的，還有一批來(lái)自UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等頂尖高校的技術(shù)人才，以及曾在優(yōu)必選擔(dān)任市場(chǎng)負(fù)責(zé)人的姚淇元，曾任優(yōu)必選北研所結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)人的李海雷。這支團(tuán)隊(duì)平均年齡30歲左右，既有深耕行業(yè)10年以上的老兵，也有充滿活力與創(chuàng)意的00后。

眾擎內(nèi)部有個(gè)不成文的規(guī)定：產(chǎn)品不夠優(yōu)秀，再不舍也得推倒重來(lái)。研發(fā)車(chē)間角落里曾擺放著兩具廢棄的機(jī)器人原型，那是團(tuán)隊(duì)“忍痛割?lèi)?ài)”的結(jié)果。

PART.02

十年磨一劍，關(guān)節(jié)扭矩追平跑車(chē)引擎

人形機(jī)器人最核心的技術(shù)難點(diǎn)是什么？

最難的是“運(yùn)動(dòng)能力”。具體來(lái)說(shuō)，就是關(guān)節(jié)——它是機(jī)器人的“骨骼樞紐”，直接決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力與成本控制。

眾擎在關(guān)節(jié)技術(shù)上，走了一條最苦但也是最穩(wěn)的路：全棧自研。

目前，眾擎是全球少數(shù)同時(shí)掌握行星準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)、諧波力控關(guān)節(jié)和滾珠絲杠直線關(guān)節(jié)三大技術(shù)路線的企業(yè)之一。從電機(jī)到減速機(jī)，從控制器到傳感器，眾擎幾乎全部自己研發(fā)。

傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)慣用“彎腿小碎步”的步態(tài)，因?yàn)橹毕バ凶叩募夹g(shù)難度太高。但眾擎的工程師們偏不服氣——“為什么機(jī)器人不能昂首挺胸、大步流星地邁步？”

為此，他們將已研發(fā)數(shù)月的整代樣機(jī)直接“打入冷宮”，只因?yàn)椤安粔騼?yōu)雅、不夠強(qiáng)”。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次仿真測(cè)試和物理實(shí)驗(yàn)，眾擎終于攻克了直膝行走的技術(shù)難題，并在2024年10月發(fā)布了全球首款實(shí)現(xiàn)直膝行走的人形機(jī)器人。

關(guān)節(jié)扭矩是另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。T800機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到450牛米——這是什么概念？相當(dāng)于跑車(chē)引擎級(jí)別的動(dòng)力。憑借這一性能，T800可以完成奔跑、格斗、回旋踢等高難度動(dòng)作，瞬間關(guān)節(jié)峰值功率高達(dá)14000W。

更難得的是，眾擎的動(dòng)力關(guān)節(jié)力控精度達(dá)到0.2牛·米，遠(yuǎn)高于行業(yè)平均水平。這使得機(jī)器人能夠完成精密裝配等精細(xì)操作任務(wù)。

在電池技術(shù)上，眾擎推出了行業(yè)首款專為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能固態(tài)動(dòng)力電池，搭載在T800上，可實(shí)現(xiàn)4至5小時(shí)的穩(wěn)定續(xù)航，解決了傳統(tǒng)電池在人形機(jī)器人領(lǐng)域的續(xù)航瓶頸。

PART.03

從“炫技”到“實(shí)用”，三款產(chǎn)品打天下

技術(shù)再牛，最終還是要落在產(chǎn)品上。

眾擎的產(chǎn)品策略很清晰：不求多，但求精準(zhǔn)。根據(jù)不同場(chǎng)景需求，打造梯度化的產(chǎn)品矩陣。

• T800——旗艦級(jí)全尺寸人形機(jī)器人

這是眾擎的“拳頭產(chǎn)品”，2025年12月正式發(fā)布。身高1.73米、體重75公斤，完全按照成年男性人體比例設(shè)計(jì)。它摒棄了行業(yè)常見(jiàn)的“彎腿小碎步”，以挺拔如松的姿態(tài)大步流星行走，兼具優(yōu)雅與節(jié)能優(yōu)勢(shì)。

T800搭載29個(gè)全棧一體化關(guān)節(jié)模組（不含靈巧手），峰值扭矩450牛米，瞬間峰值功率14000W，綜合體能超越90％的成年男性。更重要的是，它的價(jià)格只有18萬(wàn)元起——而同類(lèi)產(chǎn)品售價(jià)往往在50萬(wàn)甚至上百萬(wàn)元。

T800的定位很明確：工業(yè)協(xié)作、服務(wù)場(chǎng)景、奔跑格斗等多元應(yīng)用。

• PM01——輕量化與高性價(jià)比的典范

PM01身高1.38m，體重40kg，采用航空級(jí)鋁合金材質(zhì)，設(shè)計(jì)壽命超過(guò)10年。它最亮眼的技術(shù)突破，是完成了全球首例人形機(jī)器人前空翻特技。

此外，PM01還登陸京東平臺(tái)，售價(jià)8.8萬(wàn)元起，成為科研教育、巡邏巡檢等場(chǎng)景的“爆款”。

PM01的獨(dú)特之處在于，它采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)控制技術(shù)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類(lèi)人自然步態(tài)。這種技術(shù)路徑，被英偉達(dá)科學(xué)家高度評(píng)價(jià)。

• SA01——科研市場(chǎng)的“敲門(mén)磚”

SA01定位科研教育市場(chǎng)，售價(jià)3.85萬(wàn)元，采用全開(kāi)源模式。它的膝關(guān)節(jié)扭矩最大160牛米，腳踝關(guān)節(jié)最大96牛米，支持單腳站立，最大28rad／s的關(guān)節(jié)速度，完全可以滿足科研需求。

更重要的是，SA01將人形機(jī)器人的價(jià)格從30余萬(wàn)元拉低到3萬(wàn)至4萬(wàn)元區(qū)間，讓更多高校和研究機(jī)構(gòu)能夠用得起。

這三款產(chǎn)品，覆蓋了從科研教育到商業(yè)服務(wù)、從輕量化到全尺寸的完整場(chǎng)景需求。

PART.04

商業(yè)化布局：從“賣(mài)產(chǎn)品”到“建生態(tài)”

商業(yè)化是所有機(jī)器人公司面臨的終極考驗(yàn)。眾擎的商業(yè)化路徑，可以用四個(gè)字概括：穩(wěn)扎穩(wěn)打。

①拿下大訂單

2025年，眾擎與多倫科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，簽訂為期三年、總量2000臺(tái)機(jī)器人采購(gòu)訂單。這批機(jī)器人主要應(yīng)用于巡邏巡檢及交通疏導(dǎo)。

2026年春節(jié)期間，眾擎PM01機(jī)器人已在南京街頭“上崗”，協(xié)助交警開(kāi)展人群疏導(dǎo)、車(chē)流管理等工作。眾擎還與深圳市龍崗區(qū)交警深度合作，計(jì)劃不久后在深圳街頭也能看到人形機(jī)器人巡邏執(zhí)勤的身影。

②建生態(tài)，開(kāi)門(mén)店

2025年11月，眾擎攜手京東、深業(yè)上城，在深圳福田深業(yè)上城開(kāi)設(shè)了全球首家人形機(jī)器人主題潮品店。店內(nèi)由人形機(jī)器人擔(dān)任“銷(xiāo)售員”，為消費(fèi)者提供導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)覽服務(wù)，還能演示產(chǎn)品功能、回答消費(fèi)者問(wèn)題。

這種“機(jī)器人＋零售”的場(chǎng)景探索，讓消費(fèi)者能夠近距離接觸人形機(jī)器人，感受其商業(yè)價(jià)值。

③辦賽事，造影響

2026年2月，眾擎推出了全球首個(gè)商業(yè)化、全尺寸人形機(jī)器人自由格斗聯(lián)賽URKL，以T800為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，采用標(biāo)準(zhǔn)化硬件、差異化算法模式，推動(dòng)技術(shù)驗(yàn)證、人才匯聚與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

這種賽事運(yùn)營(yíng)模式，不僅展示了眾擎的技術(shù)實(shí)力，也為人形機(jī)器人行業(yè)樹(shù)立了標(biāo)桿。

④引產(chǎn)業(yè)，補(bǔ)短板

眾擎最新一輪融資引入了立訊精密——全球精密制造領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。立訊精密擁有行業(yè)領(lǐng)先的精密制造能力、規(guī)?；慨a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與全球化產(chǎn)業(yè)布局。

這筆投資的邏輯很清晰：眾擎在技術(shù)上沒(méi)問(wèn)題，但在量產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，還需要一位“老師傅”帶路。立訊精密的加入，將幫助眾擎打通從技術(shù)研發(fā)到規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵鏈路。

PART.05

從“深圳制造”到“全球量產(chǎn)”

作為聯(lián)合領(lǐng)投方，全球精密制造龍頭立訊精密的戰(zhàn)略入局，為眾擎機(jī)器人帶來(lái)了全球頂尖的智能制造產(chǎn)業(yè)勢(shì)能。作為全球智能制造領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，立訊精密以行業(yè)領(lǐng)先的精密制造能力、規(guī)?；慨a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與全球化產(chǎn)業(yè)布局，成為眾擎機(jī)器人商業(yè)化落地的核心產(chǎn)業(yè)伙伴。此次聯(lián)合領(lǐng)投，立訊精密將深度開(kāi)放自身產(chǎn)業(yè)資源，為眾擎機(jī)器人打通從技術(shù)研發(fā)到規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵鏈路，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能與交付能力的雙重躍升，全面拓寬全球化商業(yè)化應(yīng)用邊界。

此次B輪融資持續(xù)拓寬了眾擎的朋友圈，為后續(xù)深化技術(shù)研發(fā)、擴(kuò)大產(chǎn)能規(guī)模、拓寬落地場(chǎng)景、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)提供了堅(jiān)實(shí)的資金保障和豐富的資源支撐。眾擎機(jī)器人將持續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，加速具身智能核心技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)品規(guī)?；c應(yīng)用場(chǎng)景落地。