惠公二年，長翟來，王子城父攻殺之，埋之于北門。晉趙穿弒其君靈公。

齊惠公在位的第二年，長翟人來侵犯齊國，王子城父率領(lǐng)兵馬平定了長翟人的入侵，并且在這場戰(zhàn)斗中消滅了他們的首領(lǐng)，將他埋在了北門外，這一年晉國的大臣趙傳謀殺了晉靈公。

十年，惠公卒，子頃公無野立。初，崔杼有寵于惠公，惠公卒，高、國畏其逼也，逐之，崔杼奔衛(wèi)。

齊惠公在位的第十年，齊惠公去世了，他的兒子齊頃公子野繼承了王位，這一年發(fā)生了崔杼出逃的事情，原因是齊惠王在位的時候崔杼很得齊惠公的信任，因此掌握了齊國的大權(quán)，等到齊惠公去世后，高氏和國氏擔(dān)心崔杼會削弱他們的勢力，于是便聯(lián)合起來逼迫崔杼，崔杼無奈逃到了衛(wèi)國。

頃公元年，楚莊王強(qiáng)，伐陳；二年，圍鄭，鄭伯降，已復(fù)國鄭伯。

齊頃公繼位的第一年，楚國外楚莊王的治理下強(qiáng)盛起來，楚國出兵攻打陳國；齊頃公在位的第二年，楚國又出兵攻打鄭國，鄭王無奈投降了，沒過多久楚莊王又將原本屬于鄭王的土地歸還給他，并且讓他繼續(xù)統(tǒng)治鄭國。

六年春，晉使郤克于齊，齊使夫人帷中而觀之。郤克上，夫人笑之。郤克曰:“不是報(bào)，不復(fù)涉河！”歸，請伐齊，晉侯弗許。齊使至?xí)x，郤克執(zhí)齊使者四人河內(nèi)，殺之。八年，晉伐齊，齊以公子強(qiáng)質(zhì)晉，晉兵去。十年春，齊伐魯、衛(wèi)。魯、衛(wèi)大夫如晉請師，皆因郤克。晉使郤克以車八百乘為中軍將，士燮將上軍，欒書將下軍，以救魯、衛(wèi)，伐齊。六月壬申，與齊侯兵合靡笄下。癸酉，陳于鞍，逄丑父為齊頃公右。頃公曰:“馳之，破晉軍會食。”射傷郤克，流血至履。克欲還入壁，其御曰:“我始入，再傷，不敢言疾，恐懼士卒，愿子忍之?！彼鞆?fù)站。戰(zhàn)，齊急，丑父恐齊侯得，乃易處，頃公為右，車絓于木而止。晉小將韓厥伏齊侯車前，曰:“寡君使臣救魯、衛(wèi)”，戲之。丑父使頃公下取飲，因得亡，脫去，入其軍。晉郤克欲殺丑父。丑父曰:“代君死而見僇，后人臣無忠其君者矣?！笨松嶂蟾杆斓猛鰵w齊。于是晉軍追齊至馬陵。齊侯請以寶器謝，不聽；必得笑克者蕭桐叔子，令齊東畝。對曰:“叔子，齊君母。齊君母亦猶晉君母，子安置之？且子以義伐而以暴為后，其可乎？”于是乃許，令反魯、衛(wèi)之侵地。

齊頃公在位的第六年春天，晉王派郤克出使齊國，齊頃公的母親和齊頃公一起出席了這次會面，齊頃公讓他的母親在帷幕中觀看。

郤克走上前拜見齊頃公的時候，齊頃公的母親便發(fā)出了笑聲，郤克在心中暗暗發(fā)誓說如果不報(bào)這次的羞辱，我就再也不渡過黃河，郤克回到晉國，請晉王發(fā)兵攻打齊國，晉王不同意。

齊國派遣使者來晉國，郤克派人在渡船上將齊國的使者誅殺了，齊頃公在位的第八年，晉國出兵攻打齊國，齊頃公將自己的兒子送到晉軍中當(dāng)做質(zhì)子，晉國于是收兵。

齊頃公在位的第十年，齊國發(fā)兵討伐魯國、衛(wèi)國，魯、衛(wèi)派人通過郤克向晉王求援，晉陽于是派郤克統(tǒng)領(lǐng)八百兵車當(dāng)做中軍、士燮統(tǒng)領(lǐng)上軍、欒書統(tǒng)領(lǐng)下軍，去援救魯國和衛(wèi)國。

六月壬申日，晉軍和齊軍在靡笄地區(qū)相遇，癸酉日兩軍將軍隊(duì)駐扎在鞍地，逄丑父當(dāng)齊頃公的車右，齊頃公看著晉軍在吃飯，便下令說進(jìn)攻，齊國將郤克射傷了，血一直流到了鞋上，郤克想要逃回到營寨中，給他駕車的人說剛開始我就被射中了兩次，但是強(qiáng)忍著不說，是擔(dān)心影響士氣，我希望你也能夠忍耐。

郤克于是強(qiáng)忍著痛苦和齊軍戰(zhàn)斗在一起，雙方交戰(zhàn)很激烈，齊軍處于不利地位，逄丑父擔(dān)心齊頃公被敵人俘虜后不好脫身于是便和他換了位置，齊頃公的戰(zhàn)車被樹枝掛住不能行進(jìn)了。

晉國的將軍韓厥俯視著嘲笑齊侯說我的君主讓我來救魯國和衛(wèi)國，逄丑父讓齊頃公下車給自己去取水，齊頃公趁著這個機(jī)會逃跑了，他回到了齊軍的營地，晉國的郤克準(zhǔn)備誅殺逄丑父。

逄丑父說一個忠于君王的人被殺害，后來的人必然不敢在對君王忠心了，于是郤克便將他放了，逄丑父因此能夠回到齊軍。

晉軍于是追趕齊軍到馬陵地區(qū)，齊頃公說想要獻(xiàn)出一些寶物講和，郤克不同意，他說一定要捉拿當(dāng)初嘲笑自己的蕭桐叔子，將他斬殺。

齊頃公說叔子是我的母親，我的母親好像是晉君的母親一樣，你難道敢處置晉君的母親嗎，況且你為救助魯、衛(wèi)兩國而來，現(xiàn)在目的達(dá)到了卻要誅殺別人的母親，這難道是仁義的行為嗎，郤克于是放棄了自己的想法，讓齊頃公把侵占的魯國和衛(wèi)國的土地還給他們。