最近一周，具身智能賽道的熱度仍在持續(xù)升溫。量產(chǎn)方面，包括智元、宇樹(shù)、松延動(dòng)力等多家人形機(jī)器人廠商宣稱要在2026年完成萬(wàn)臺(tái)交付。從融資數(shù)據(jù)來(lái)看，有統(tǒng)計(jì)顯示，僅2026年3月，國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)發(fā)生投融資事件40多起，較去年同期翻倍；投融資金額達(dá)140億元，是去年同期的2.8倍。

當(dāng)“萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)”、“融資加速”成為主流敘事，人形機(jī)器人是否真的接近商業(yè)化拐點(diǎn)？

“即便今年很多廠商沖萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人也未必真正進(jìn)入商業(yè)化拐點(diǎn)?！比疸y證券中國(guó)工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗日前在接受澎湃科技（www.thepaper.cn）采訪時(shí)判斷。

王斐麗畢業(yè)于上海交通大學(xué)， 2017 年 9 月加入瑞銀，負(fù)責(zé)中國(guó)機(jī)械行業(yè)研究分析工作。在此之前，她是德意志銀行中國(guó)工業(yè)團(tuán)隊(duì)的一員，負(fù)責(zé)鐵路、收費(fèi)公路和工程機(jī)械行業(yè)分析。

在她看來(lái)，相比融資額、估值和出貨量，更重要觀察的指標(biāo)是機(jī)器人能否真正進(jìn)入工廠或商業(yè)場(chǎng)景“干活”，以及客戶是否會(huì)持續(xù)復(fù)購(gòu)。當(dāng)前的市場(chǎng)熱度中，有相當(dāng)一部分需求并非來(lái)自真實(shí)終端市場(chǎng)。

相當(dāng)一部分需求仍停留在“為未來(lái)做準(zhǔn)備”

王斐麗指出，當(dāng)前大量出貨并未真正進(jìn)入工業(yè)或商業(yè)場(chǎng)景，而是流向科研機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集中心、文娛表演等“非工作型”用途，而非作為可以穩(wěn)定工作的生產(chǎn)工具。

這一判斷也可以從部分頭部企業(yè)披露的客戶結(jié)構(gòu)中得到印證。以宇樹(shù)科技為例，其招股書顯示，當(dāng)前最大客戶群體仍為高校及科研機(jī)構(gòu)，主要用于算法研究與二次開(kāi)發(fā)，而非直接部署于生產(chǎn)一線。

2025年，優(yōu)必選累計(jì)拿下人形機(jī)器人訂單近14億元，梳理大單可以發(fā)現(xiàn)，其采購(gòu)方多為地方政府主導(dǎo)的具身智能數(shù)據(jù)采集與測(cè)試中心，其中包括2.5億元單筆合同，以及中標(biāo)廣西防城港2.64億元項(xiàng)目。與工業(yè)訂單的邏輯不同，這類采購(gòu)的核心目的并非替代人工或進(jìn)入生產(chǎn)線，而是用于采集真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)、建設(shè)示范基地及承接產(chǎn)業(yè)政策。換言之，機(jī)器人在這些場(chǎng)景中的主要任務(wù)是“被訓(xùn)練”，而非“去工作”。

科研和數(shù)據(jù)采集固然有價(jià)值，例如模型訓(xùn)練，但本質(zhì)上并不構(gòu)成商業(yè)化終端需求。 在王斐麗看來(lái)，當(dāng)前相當(dāng)一部分需求停留在“為未來(lái)做準(zhǔn)備”的階段，用于突破大腦技術(shù)和數(shù)據(jù)缺乏的瓶頸。

王斐麗認(rèn)為，人形機(jī)器人會(huì)先在技術(shù)門檻低的簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)景采用（如導(dǎo)覽和娛樂(lè)等商業(yè)場(chǎng)景），但這類需求市場(chǎng)空間有限，難以成為長(zhǎng)期增長(zhǎng)的主引擎。長(zhǎng)期來(lái)看，家庭場(chǎng)景是人形機(jī)器人最具有潛力的市場(chǎng)。

在真實(shí)的工業(yè)場(chǎng)景中，客戶的決策邏輯更加直接——只看兩件事：能不能完成工作，經(jīng)濟(jì)性是否成立。未來(lái)需要持續(xù)關(guān)注產(chǎn)品交付后的落地表現(xiàn)以及后續(xù)的產(chǎn)品訂單。如果缺乏持續(xù)復(fù)購(gòu)，可能只是一次性試驗(yàn)性采購(gòu)，產(chǎn)品或還未達(dá)到下游客戶的要求。

從目前披露的信息來(lái)看，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的“復(fù)購(gòu)”仍然較為有限。除優(yōu)必選與車廠形成小規(guī)模試點(diǎn)合作外，其他頭部廠商的工業(yè)落地仍更多停留在早期階段。

例如，智元機(jī)器人在2025年10月宣布與消費(fèi)電子企業(yè)龍旗科技合作，在平板等消費(fèi)電子產(chǎn)線部署近千臺(tái)人形機(jī)器人，用于柔性抓取、多工位協(xié)同等環(huán)節(jié)；智平方與面板制造企業(yè)惠科股份旗下子公司簽署三年期合作協(xié)議，計(jì)劃部署超過(guò)1000臺(tái)機(jī)器人，覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)、上下料、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)，但更多屬于“前置鎖單”，實(shí)際落地仍需分階段推進(jìn)；松延動(dòng)力在2025年雖披露超過(guò)2000臺(tái)訂單，但應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在商業(yè)展示、文旅及輕工業(yè)領(lǐng)域，而非標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)產(chǎn)線。

整體來(lái)看，當(dāng)前行業(yè)的訂單仍以“驗(yàn)證性采購(gòu)”為主，而非基于生產(chǎn)力需求的擴(kuò)張性采購(gòu)。

相比其他機(jī)構(gòu)，瑞銀對(duì)于2026年機(jī)器人企業(yè)的整體出貨量預(yù)期相對(duì)保守。瑞銀證券估計(jì)，2026年全球人形機(jī)器人出貨量3萬(wàn)臺(tái)左右。

在工業(yè)場(chǎng)景尚未跑通、復(fù)購(gòu)仍未形成以及大腦技術(shù)和數(shù)據(jù)瓶頸尚需突破的背景下，人形機(jī)器人整機(jī)廠商的長(zhǎng)期勝負(fù)也因此變得更加難以判斷。

王斐麗坦言，目前人形機(jī)器人仍處于早期階段，短期來(lái)看， 采用聰明策略（如：目標(biāo)用于二次開(kāi)發(fā)或?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單場(chǎng)景的人形機(jī)器人）的整機(jī)廠商或能優(yōu)先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。“但我們認(rèn)為這些方法并不能保證他們長(zhǎng)期成功。未來(lái)幾年，我們認(rèn)為人形機(jī)器人整機(jī)廠商的財(cái)務(wù)回報(bào)可能會(huì)受到壓力，因?yàn)槠髽I(yè)可能需要在產(chǎn)量起飛前投入大量研發(fā)資金用于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和下游開(kāi)拓，相比之下核心零部件廠商或具有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們認(rèn)為整個(gè)行業(yè)鏈的主導(dǎo)地位可能會(huì)從上游零部件轉(zhuǎn)向中游整機(jī)廠商，但‘目前尚難判斷誰(shuí)會(huì)勝出’。”

核心零部件廠商或具有優(yōu)勢(shì)

早在今年1月14日的瑞銀大中華研討會(huì)上，王斐麗就指出，當(dāng)前部分廠商在產(chǎn)品形態(tài)和能力上已出現(xiàn)一定程度的同質(zhì)化，如果缺乏核心技術(shù)壁壘、產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，資金或穩(wěn)定客戶資源，不少初創(chuàng)公司或?qū)⒚媾R生存壓力。

相比之下，她認(rèn)為未來(lái)3-5年核心零部件廠商具有優(yōu)勢(shì)，尤其是傳感器、關(guān)節(jié)模組中的滾柱絲杠和減速器，以及“大腦”側(cè)的芯片。“當(dāng)前軟件路線仍在快速迭代，大模型能力與技術(shù)路徑尚未收斂，整機(jī)廠商的優(yōu)勢(shì)格局仍不清晰；而關(guān)鍵硬件部件的需求更具確定性。在技術(shù)路線尚未統(tǒng)一、整機(jī)產(chǎn)品同質(zhì)化較高的背景下，核心零部件更容易提供可驗(yàn)證的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。 ”

這一趨勢(shì)在融資與資本流向上也有所體現(xiàn)。近期披露的多輪融資中，除整機(jī)廠外，核心零部件及算力相關(guān)環(huán)節(jié)持續(xù)獲得資金關(guān)注。以靈巧手賽道為例，2026年以來(lái)多家企業(yè)完成大額融資，其中靈心巧手完成約15億元B輪融資，成為當(dāng)期熱門項(xiàng)目之一；與此同時(shí)，AI芯片領(lǐng)域亦持續(xù)升溫——算苗科技在4個(gè)月內(nèi)完成兩輪融資，累計(jì)金額近10億元；此芯科技完成近10億元B輪融資；清微智能則完成超過(guò)20億元C輪融資，估值突破200億元。

關(guān)于成本與供應(yīng)鏈，王斐麗認(rèn)為，隨著行業(yè)逐步放量，硬件端將走向規(guī)模化與低成本。在當(dāng)前階段，她認(rèn)為上游零部件企業(yè)應(yīng)具備以下特征或具備優(yōu)勢(shì)：擁有較強(qiáng)核心業(yè)務(wù)（非人形機(jī)器人）前景；在人形機(jī)器人部分，它們從事研發(fā)和生產(chǎn)具有高入門門檻的產(chǎn)品或能夠進(jìn)入海外供應(yīng)鏈體系。此外，也需要關(guān)注那些不急于綁定單一客戶，而是致力于推動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、具備跨客戶供貨能力的零部件公司。

萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)，確實(shí)是人形機(jī)器人邁向規(guī)?；闹匾徊?，但這更多是供給側(cè)的進(jìn)展。對(duì)市場(chǎng)而言，更具決定性的仍是需求側(cè)的驗(yàn)證——機(jī)器人能否真正進(jìn)入生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)“干活”。真正的拐點(diǎn)，或許不會(huì)出現(xiàn)在出貨量躍升的那一刻，而是在工業(yè)客戶開(kāi)始穩(wěn)定復(fù)購(gòu)、機(jī)器人在工廠中形成可復(fù)制應(yīng)用的那一天。