隨著人形機器人、具身智能前沿持續(xù)突破，機器人技術(shù)正迎來爆發(fā)式發(fā)展，成為科技領(lǐng)域最具潛力的賽道之一。機器人學是集力學、機械工程學、電子學、計算機科學和自動控制為一體的綜合性技術(shù)學科。剛體運動的精準分析、旋轉(zhuǎn)矩陣的巧妙表達、運動學的科學建模……這些基礎(chǔ)理論，決定了機器人能否真正智能和自主。

但是由 于國內(nèi) 機 器人學科發(fā)展相對 落后，當下的從業(yè)者學科背景多元，大都沒有系統(tǒng)學習過機器人學的基礎(chǔ)知識， 反而斯坦福大學、CMU、賓夕法尼亞大學等國外高校相關(guān)的課程開設(shè)了多年，由于語言障礙，國內(nèi)伙伴學習起來比較困難。

為了幫助大家用中文、系統(tǒng)化地掌握機器人學的核心基礎(chǔ)，深藍學院邀請了美國加州大學河濱分校機器人學課程的講師滕瀚哲博士開設(shè)了《機器人學基礎(chǔ)》中文課程。以下是從0到1實現(xiàn)的機器人在迷宮中自主導航項目：

Turtlebot機器人在小型迷宮環(huán)境中自主導航并到達目標點

課程會從理論知識（剛體運動、旋轉(zhuǎn)矩陣表達、運動學建模等）和編程實踐（機器人在迷宮中的自主導航）兩方面切入，為你掰開揉碎講解數(shù)學基礎(chǔ)知識，并且讓你對機器人領(lǐng)域有一個全面的了解，為后續(xù)機器人相關(guān)進階的學習打下夯實基礎(chǔ)。

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講師介紹

滕瀚哲

美國加州大學河濱分校ARCS實驗室博士

研究領(lǐng)域為機器人系統(tǒng)的多模態(tài)感知和主動感知，先后于RAL/IROS等機器人學期刊和會議上發(fā)表多篇論文，曾獲加州大學河濱分校2020年度杰出教學獎提名，曾為從中學到研究生各階段的同學們講授機器人學課程。

課程大綱

課程目標

1）熟悉機器人學的研究領(lǐng)域和機器人系統(tǒng)的各個組成部分；

2）理解機械臂研究的基本問題并掌握幾種經(jīng)典算法；

3）掌握旋轉(zhuǎn)運動的六種表示方法和五種使用場景；

4）有能力為運動學問題建模，并設(shè)計實現(xiàn)一套完整的運動規(guī)劃算法。

適合人群

1）對機器人領(lǐng)域感興趣的（高年級本科、研究生）學生；

2）希望夯實基礎(chǔ)知識的機器人相關(guān)行業(yè)從業(yè)者；

3）想要了解機器人學的其他行業(yè)從業(yè)者。

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