上海
品玩4月17日訊，英偉達近日正式發(fā)布了其最新的AI系統(tǒng)——Lyra 2.0，該系統(tǒng)能夠僅憑單張照片生成大規(guī)模、可交互探索的3D環(huán)境，解決了長距離視角移動中場景“空間遺忘”與“時間漂移”的核心難題。
針對現(xiàn)有模型在長程生成中易出現(xiàn)的畫面扭曲與結(jié)構(gòu)崩塌問題，Lyra 2.0引入了兩項關(guān)鍵技術(shù)：通過存儲并檢索每幀的3D幾何數(shù)據(jù)實現(xiàn)信息路由，確保模型在重返已探索區(qū)域時能準(zhǔn)確調(diào)用歷史信息，避免重復(fù)生成；同時采用自增強訓(xùn)練策略，讓模型在訓(xùn)練階段接觸自身生成的帶瑕疵內(nèi)容，從而學(xué)會主動糾正誤差累積，保持畫面長期穩(wěn)定。
該系統(tǒng)支持交互式探索與相機軌跡規(guī)劃，生成的視頻可被直接提升為3D高斯?jié)姙R（3DGS）或網(wǎng)格模型，無縫導(dǎo)出至NVIDIA Isaac Sim等物理引擎，為機器人仿真訓(xùn)練與虛擬場景搭建提供了高質(zhì)量、可落地的解決方案。
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